一种新能源汽车车载电机压装设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化装配技术领域，特别是涉及一种新能源汽车车载电机压装设备。


背景技术：

2.电机轴承是运动部件，压装的效果直接影响车辆或者是产品设备的性能和寿命。电机轴承对受件的镗孔加工的公差要求越高，在轴承的压装过程中有效监控压装力和位移就越重要。传统的压装有液压或者是气压为动力的压装设备，该压装设备在压装过程中因为不能有效控制压装的压力和位移，因此会因为压装力瞬间过载而导致轴承卡死无法转动或者是转动不灵活。而且随着市场的发展，越来越多的新能源汽车车载电机设计出现了不同程度的差异化，传统的车载电机压装机要面临的是在作业过程当中不断地人工更换压头，这样一来，一是人工更换会延误生产，二是由于频繁更换压头对设备有一定的损失，影响设备的稳定性和寿命。而一种新能源汽车车载电机压装设备则打破思维僵局，采用多压头自动化设备，采用伺服压力机驱动动力源采用具有智能、柔性、灵敏的伺服电机控制，结合压力传感器，因此压力，位移，速度精确可调，可以很好的解决因为速度及压力的原因造成压装过载，同时配合压装力和位移的在线监测，能有效判断压装效果，压装参数可以保存，实现主机厂对压装部件的可追溯性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车车载电机压装设备，解决传统的压装有液压或者是气压为动力的压装设备，在压装过程中因为不能有效控制压装的压力和位移，因此会因为压装力瞬间过载而导致轴承卡死无法转动或者是转动不灵活。一种新能源汽车车载电机压装设备则采用伺服压力机驱动动力源采用具有智能、柔性、灵敏的伺服电机控制，结合压力传感器，因此压力，位移，速度精确可调，可以很好的解决因为速度及压力的原因造成压装过载。这样就可以从根本上提升压装工艺，提高产品质量。
4.优选地，一种新能源汽车车载电机压装设备采用了压头变位机构，将其固定在伺服滑台上，这样设计可以利用伺服电机的高精度实现压头变位机构的定位精准。压头变位机构共有三组压头，每组压头都含有两根导向杆，导向杆上套装了一根弹簧，压装主轴在两侧弹簧的作用下可自复位。相比较传统的电机压装设备，一种新能源汽车车载电机压装设备实现了不用人工更换压头，节省了时间和人力成本，采用伺服驱动变位机构，提高了设备精度，可以用来压装精密的电机零部件，拓宽了电机压装设备的适用领域。而且装备了工布灯，能有效观察到压装流程。
5.优选地，一种新能源汽车车载电机压装设备采用了快换工装机构，因为随着市场的发展，越来越多的新能源汽车车载电机设计出现了不同程度的差异化，我们需要的设备应该是能够适用于多种电机产品的压装工艺场合，如果需要用户手动更换复杂的电机夹紧工装，则会带来不佳的体验，一种新能源汽车车载电机压装设备则采用快换工装机构，为每
一套电机产品设计出专属的工装机构，用户在使用时只需要打开快换机构两侧的定位销，即可更换夹具。
附图说明
6.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
7.图1为本实用新型的立体结构示意图；
8.图2为本实用新型的前视结构示意图；
9.图3为本实用新型的右视结构示意图；
10.图4为本实用新型的俯视布局示意图；
11.图5为主压电缸机构示意图；
12.图6为伺服滑台机构和压头变位机构示意图。
13.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、主体框架；2、工装台面；3、立柱机架；4、主压电缸机构；5、压头变位机构；6、快换工装机构；7、伺服电缸；8、双膜片联轴器；9、伺服滑台机构；10、工布灯；11、福马轮；12、安全光栅；13、三色信号指示灯；14、机架；15、机架螺栓孔；16、导杆；17、直线轴承；18、压杆；19、电缸法兰；20、导杆连接板；21、u型光电开关；22、u型槽；23、主体背板；24、丝杆；25、压装主轴；26、导向杆；27、弹簧；28、压头；29、伺服电机。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.请参阅图1-6所示，本实用新型为一种新能源汽车车载电机压装设备，包括主体框架和工装台面。工装台面上立装有立柱机架，立柱机架作为整个设备的载体，需要支撑伺服电缸巨大的压力，因此立柱机架采用8根螺栓与工装台面连接，且立柱两侧设计有四个筋板，确保电缸机构的稳定。
17.再者就是主压电缸机构，主压电缸机构含有机架和伺服电缸。机架两侧各有三个机架螺栓孔，机架通过螺栓孔与立柱机架连接，伺服电缸通过电缸法兰固定在机架上，伺服电缸两侧各有一根导杆，机架两侧安装有两个直线轴承，两根导杆通过导杆连接板与伺服电缸活塞杆连接。这样设计可以保证在巨大的压力下，能与压头变位机构紧密相连不会错位。
18.进一步地，为了实现压头变位机构的自由变位，需要将三套压头装置安装在可以水平移动的伺服滑台机构上，组成的整体也安装在立柱机架上，位于主压电缸机构的正下
方。压头变位机构在伺服电机的驱动下，可以将所用压头移动至主压电缸机构辅助压头处，在伺服滑台的上侧边缘安装有u型槽，u型槽上装有槽口u型光电开关，实现限位控制。
19.进一步地，为了能够快速更换工装，便于操作员调试，在工装台面上还设计了快换工装机构，用定位销来固定工装位置，操作员只需要拧开两侧的快拧螺栓，取下工装，更换所需的工装即可。
20.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
21.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种新能源汽车车载电机压装设备，包括主体框架(1)和工装台面(2)，其特征在于：所述主体框架(1)包括有主压电缸机构(4)，伺服滑台机构(9)，压头变位机构(5)，立柱机架(3)，快换工装机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车载电机压装设备，其特征在于，所述主体框架(1)包括三色信号指示灯(13)，安全光栅(12)，福马轮(11)，工布灯(10)。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车载电机压装设备，其特征在于，所述主压电缸机构(4)含有机架(14)，机架(14)两侧各有三个机架螺栓孔(15)，机架(14)通过螺栓孔(15)与立柱机架(3)连接，伺服电缸(7)通过电缸法兰(19)固定在机架(14)上，伺服电缸(7)两侧各有一根导杆(16)，机架(14)两侧安装有两个直线轴承(17)，两根导杆(16)通过导杆连接板(20)与伺服电缸(7)活塞杆连接。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车载电机压装设备，其特征在于，所述伺服滑台机构(9)主体背板(23)有两列螺栓孔，通过螺栓孔与立柱机架(3)连接，上侧安装有u型槽(22)，u型槽(22)上装有槽口u型光电开关(21)，下侧安装有丝杆(24)，左侧有伺服电机(29)通过双膜片联轴器(8)与丝杆(24)相连，压头变位机构(5)通过螺栓孔与伺服滑台连接，在伺服电机(29)传动下，压头变位机构(5)左右水平移动。5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车车载电机压装设备，其特征在于，所述压头变位机构(5)固定在伺服滑台上，压头变位机构(5)有三组压头(28)，每组压头(28)都含有两根导向杆(26)，导向杆(26)上套装了一根弹簧(27)，压装主轴(25)在两侧弹簧(27)的作用下可自复位。

技术总结
本实用新型公开了一种新能源汽车车载电机压装设备，涉及自动化装配技术领域。本实用新型包括包括主体框架和工装台面，工装台面上装有立柱机架，立柱机架通过底部的螺栓孔与工装台面连接固定。立柱机架上侧空间安装主压电缸机构，作为压装设备主动力装置。在主压电缸机构空间下侧便装有伺服滑台机构，伺服滑台机构是为了能够调整压头，由于压装车载电机时，需要压装的零部件尺寸和压装工艺不同，需要不断更换压头，因此就需要设计一套压头变位机构，将压头变位机构固定在伺服滑台机构上，通过操作员控制伺服电机，自动调整需要压头的位置。为了使这种新能源汽车车载电机压装设备能够适用在更多车载电机压装作业中，在工装台面上海安装有快换工装机构，实现快速更换产品。本发明自动化程度高,提高了工作效率,节约了人工成本,具有良好的市场应用价值。人工成本,具有良好的市场应用价值。人工成本,具有良好的市场应用价值。


技术研发人员：孙正超 陆运康
受保护的技术使用者：上海斯笃恩智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/8