一种预埋件定位卡具加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑预埋件技术领域，具体涉及一种预埋件定位卡具加工装置。


背景技术：

2.钢筋在制作混凝土建筑过程中经常用到，钢筋按照一定距离，事先制备成钢筋网络。接着在混凝土浇筑的过程中将钢筋网络浇筑进去，用以增加混凝土的强度。钢筋在编造呈网络的过程中，间距调控比较复杂，而且调节好的间距在混凝土浇筑的过程中容易产生较大偏差，因此为了便于钢筋架的搭设，会制作相应的型钢卡具对钢筋架进行辅助搭建，现有的方式是在型钢的表面打出供钢筋的端部伸入的辅助孔，在进行打孔时，通过工人手动测量间距，并手持打孔设备进行打孔，打孔效率和打孔质量相对较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种预埋件定位卡具加工装置。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种预埋件定位卡具加工装置，包括打孔平台和设置在打孔平台上的输送打孔装置，所述输送打孔装置包括输送机构、导向平衡机构和打孔机构，所述输送机构水平设置在所述打孔平台上，用于对待打孔的型钢进行输送，所述打孔机构竖直设置在打孔平台的上方；
6.两个所述导向平衡机构关于打孔机构对称分布在打孔平台的上方，每个所述导向平衡机构均包括通过支架安装在打孔平台上的双向直线调节机构和安装在双向直线调节机构的调节端的导向辊组件，两个所述导向辊组件竖直且相向分布；
7.两个所述双向直线调节机构之间设有用于带动两个双向直线调节机构同步运动的同步传动组件，其中一个所述双向直线调节机构上安装有步进电机，步进电机的驱动端与双向直线调节机构的动力输入端相连接；
8.其中一个双向直线调节机构的下端设有压轮组件，所述压轮组件的端部设有编码器，编码器用于对压轮组件转动的圈数进行计数；
9.还包括设置在打孔平台上的plc控制器，所述输送机构、打孔机构、步进电机及其编码器均与plc控制器连接。
10.优选的，所述打孔机构包括升降组件、打孔电机和打孔钻头，所述升降组件通过机架竖直设置在打孔平台上，所述打孔电机安装在升降组件的升降端，所述打孔钻头安装在打孔电机的驱动端，且竖直向下；
11.所述升降组件和打孔电机均与plc控制器连接。
12.优选的，每个所述双向直线调节机构均包括横向撑架、双向丝杠和横移滑座，所述横向撑架通过支架水平设置在打孔平台的上方，所述双向丝杠水平转动安装在横向撑架中，两个所述横移滑座对称螺纹安装在双向丝杠上，且与横向撑架滑动配合；
13.所述同步传动组件包括传动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，所述传动轴水平转动安装
在两个横向撑架之间，每个所述双向丝杠的端部均安装有一个锥齿轮一，锥齿轮二安装在传动轴的端部，且锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，所述步进电机安装在其中一个横向撑架上，且驱动端与双向丝杠的端部连接；
14.所述导向辊组件竖直设置在对应的横移滑座的下端。
15.优选的，每个所述导向辊组件均包括挂架和竖直转动设置在挂架上的导向辊，挂架的顶端与对应的横移滑座相连接。
16.优选的，所述压轮组件包括导套、压力传感器、滑动压块、弹性组件、导柱、压轮支架和压轮，所述导套竖直设置在横向撑架的下端，所述压力传感器安装在导套中，所述滑动压块限位滑动安装在所述导套中，且按压压力传感器，所述压轮安装在压轮支架中，所述导柱设置在压轮支架上，且导柱的端部延伸至导套中，并与导套滑动配合，弹性组件位于导套中，且一端与滑动压块连接，另一端与导柱的端部连接；
17.所述压力传感器与plc控制器连接；
18.当型钢从输送机构上经过时，压轮与型钢的内表面滚动接触，且弹性组件处于压缩状态。
19.优选的，所述输送机构包括并排安装在打孔平台上的输送辊，输送辊的端部通过同步传动件连接，其中一个输送辊的端部设有驱动轮，所述打孔平台上设有驱动电机，驱动电机的驱动端设有主动轮，主动轮和驱动轮之间通过皮带连接，所述驱动电机与plc控制器连接。
20.本实用新型在使用时，用于对输送中的型钢进行打孔作业，在进行打孔时，型钢在输送辊的作用下沿着水平方向进行输送，在输送时，型钢的外侧壁与位于型钢两侧的导向辊相接触，在导向辊的作用下，型钢的输送更加的稳定，不会出现偏移的现象，且在输送的过程中，压轮与型钢的内壁相接触，弹性组件处于压缩状态，并按压压力传感器，压力传感器的数值即时的传递至plc控制器(当输送辊上没有型钢进行输送时，压轮处于悬空状态，并与型钢不接触，此时压力传感器会有一个初始值)，当压力传感器的数值大于初始值时，说明有型钢在输送辊上输送；
21.当型钢在输送辊上输送时，压轮在摩擦力的作用下会滚动，并通过编码器对压轮转动的圈数进行计数，由于压轮的尺寸的是已知的，因此plc控制器可根据压轮转动的圈数计算型钢输送的距离，当输送的距离达到plc控制器中设定的距离时，驱动电机停止转动，输送辊停止转动，此时plc控制器控制升降组件带动打孔电机向下运动，且打孔电机处于启动状态，即可对型钢的内壁进行打孔，然后升降组件复位，plc控制器控制驱动电机工作，继续对型钢进行输送，如此往复，即可对型钢的表面打出一排等距离分布的辅助孔，通过这样的方便、便于高效、高质的对型钢表面进行等距离打孔，给建筑施工作业带来了便利；
22.另外，在本实用新型中，通过设置双向直线调节机构，可以调整对向分布的两组导向辊组件的间距，以此可以适配于对不同尺寸的型钢进行辅助导向，提高了本实用新型在使用时的灵活性和通用性；
23.本实用新型结构简单，使用灵活，便于对不同尺寸的型钢进行导向输送，且通过编码器的设置，用于对型钢的输送距离进行检测，可以进行型钢的定距离打孔作业，给施工建设带来了便利。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为压轮组件的结构示意图；
27.图3为图1中a处的放大图；
28.图4为打孔机构的示意图；
29.其中：
30.1-打孔平台，2-输送辊，3-驱动电机，4-主动轮，5-驱动轮，6-皮带，7-plc控制器， 8-升降组件，9-打孔电机，10-横向撑架，11-双向丝杠，12-步进电机，13-横移滑座，14
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挂架，15-导向辊，16-锥齿轮一，17-锥齿轮二，18-传动轴，19-导套，20-压力传感器，21
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滑动压块，22-弹性组件，23-导柱，24-压轮支架，25-压轮，26-编码器。
具体实施方式
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
32.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
33.参照图1至图4所示的一种预埋件定位卡具加工装置，包括打孔平台1和设置在打孔平台1上的输送打孔装置，所述输送打孔装置包括输送机构、导向平衡机构和打孔机构，所述输送机构水平设置在所述打孔平台1上，用于对待打孔的型钢进行输送，所述打孔机构竖直设置在打孔平台1的上方，用于对型钢进行打孔；
34.两个所述导向平衡机构关于打孔机构对称分布在打孔平台1的上方，每个所述导向平衡机构均包括通过支架安装在打孔平台1上的双向直线调节机构和安装在双向直线调节机构的调节端的导向辊组件，两个所述导向辊组件竖直且相向分布；
35.两个所述双向直线调节机构之间设有用于带动两个双向直线调节机构同步运动的同步传动组件，其中一个所述双向直线调节机构上安装有步进电机12，步进电机12的驱动端与双向直线调节机构的动力输入端相连接；
36.其中一个双向直线调节机构的下端设有压轮组件，所述压轮组件的端部设有编码器26，编码器26用于对压轮组件转动的圈数进行计数；
37.还包括设置在打孔平台1上的plc控制器7，所述输送机构、打孔机构、步进电机12及其编码器26均与plc控制器7连接。
38.在本实施例中，所述打孔机构包括升降组件8、打孔电机9和打孔钻头，所述升降组件8 通过机架竖直设置在打孔平台1上，所述打孔电机9安装在升降组件8的升降端，所述打孔钻头安装在打孔电机9的驱动端，且竖直向下；
39.所述升降组件8和打孔电机9均与plc控制器7连接。
40.在本实施例中，每个所述双向直线调节机构均包括横向撑架10、双向丝杠11和横移滑座13，所述横向撑架10通过支架水平设置在打孔平台1的上方，所述双向丝杠11水平转动安装在横向撑架10中，两个所述横移滑座13对称螺纹安装在双向丝杠11上，且与横向撑
架 10滑动配合；
41.所述同步传动组件包括传动轴18、锥齿轮一16和锥齿轮二17，所述传动轴18水平转动安装在两个横向撑架10之间，每个所述双向丝杠11的端部均安装有一个锥齿轮一16，锥齿轮二17安装在传动轴18的端部，且锥齿轮一16与锥齿轮二17相啮合，所述步进电机12安装在其中一个横向撑架10上，且驱动端与双向丝杠11的端部连接；
42.所述导向辊组件竖直设置在对应的横移滑座13的下端。
43.在本实施例中，每个所述导向辊组件均包括挂架14和竖直转动设置在挂架14上的导向辊15，挂架14的顶端与对应的横移滑座13相连接。
44.在本实施例中，所述压轮组件包括导套19、压力传感器20、滑动压块21、弹性组件22、导柱23、压轮支架24和压轮25，所述导套19竖直设置在横向撑架10的下端，所述压力传感器20安装在导套19中，所述滑动压块21限位滑动安装在所述导套19中，且按压压力传感器20，所述压轮25安装在压轮支架24中，所述导柱23设置在压轮支架24上，且导柱23 的端部延伸至导套19中，并与导套19滑动配合，弹性组件22位于导套19中，且一端与滑动压块21连接，另一端与导柱23的端部连接；
45.所述压力传感器20与plc控制器7连接；
46.当型钢从输送机构上经过时，压轮25与型钢的内表面滚动接触，且弹性组件22处于压缩状态。
47.在本实施例中，所述输送机构包括并排安装在打孔平台1上的输送辊2，输送辊2的端部通过同步传动件连接，其中一个输送辊2的端部设有驱动轮5，所述打孔平台1上设有驱动电机3，驱动电机3的驱动端设有主动轮4，主动轮4和驱动轮5之间通过皮带6连接，所述驱动电机3与plc控制器7连接。
48.本实用新型在使用时，用于对输送中的型钢进行打孔作业，在进行打孔时，型钢在输送辊2的作用下沿着水平方向进行输送，在输送时，型钢的外侧壁与位于型钢两侧的导向辊15 相接触，在导向辊15的作用下，型钢的输送更加的稳定，不会出现偏移的现象，且在输送的过程中，压轮25与型钢的内壁相接触，弹性组件22处于压缩状态，并按压压力传感器20，压力传感器20的数值即时的传递至plc控制器7(当输送辊2上没有型钢进行输送时，压轮 25处于悬空状态，并与型钢不接触，此时压力传感器20会有一个初始值)，当压力传感器 20的数值大于初始值时，说明有型钢在输送辊2上输送；
49.当型钢在输送辊上输送时，压轮在摩擦力的作用下会滚动，并通过编码器26对压轮25 转动的圈数进行计数，由于压轮25的尺寸的是已知的，因此plc控制器7可根据压轮25转动的圈数计算型钢输送的距离，当输送的距离达到plc控制器7中设定的距离时，驱动电机 3停止转动，输送辊2停止转动，此时plc控制器7控制升降组件8带动打孔电机9向下运动，且打孔电机9处于启动状态，即可对型钢的内壁进行打孔，然后升降组件8复位，plc 控制器7控制驱动电机3工作，继续对型钢进行输送，如此往复，即可对型钢的表面打出一排等距离分布的辅助孔，通过这样的方便、便于高效、高质的对型钢表面进行等距离打孔，给建筑施工作业带来了便利；
50.另外，在本实用新型中，通过设置双向直线调节机构，可以调整对向分布的两组导向辊组件的间距，以此可以适配于对不同尺寸的型钢进行辅助导向，提高了本实用新型在使用时的灵活性和通用性；
51.本实用新型结构简单，使用灵活，便于对不同尺寸的型钢进行导向输送，且通过编码器的设置，用于对型钢的输送距离进行检测，可以进行型钢的定距离打孔作业，给施工建设带来了便利。
52.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。