一种短距离穿管组件及具有其的伺服推管装置的制作方法

1.本技术涉及自动穿管领域，尤其涉及一种短距离穿管组件及具有其的伺服推管装置。


背景技术：

2.在现有自动穿管技术中，全程采用上下夹模进行推管。上下夹模在夹管动作后进行推管，完成一次推管动作。为了将待穿管的末端从穿管翅片中穿出，需要松开上下夹模，切换到端部推管模式。在切换过程中推管组件后退至待穿管u部尾端，切换至依靠下夹模前部推送槽完成二次推管动作。若使用传统推管方式，则存在以下弊端：
3.(1)由于在推管过程中推管组件存在后退以及切换推管方式的动作，会浪费较多的时间。
4.(2)为满足推管方式的切换，夹模结构复杂，加工难度大。
5.(3)动作与结构复杂导致设备调试较困难。
6.因此，亟需一种可在短距离范围内一次性完成推管动作，并且具备结构简单和造价成本低等优点的穿管方式。


技术实现要素：

7.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种短距离穿管组件及具有其的伺服推管装置。
8.本技术第一方面提供一种短距离穿管组件，包括：
9.推管板、上定位齿、下定位齿、位置传感器和控制器；
10.所述位置传感器用于检测待穿管的推送位置，并将所述推送位置反馈至所述控制器；
11.所述控制器用于根据所述位置传感器反馈的所述待穿管的位置信息，控制所述上定位齿和所述下定位齿的分离时机；
12.所述推管板设置有推送槽，所述推送槽用于限位所述待穿管的一端，所述推送槽的长度方向垂直于所述待穿管的推送方向。
13.所述上定位齿的下部设置有上定位齿定位槽，所述下定位齿的上部设置有下定位齿定位槽，所述上定位齿定位槽和所述下定位齿定位槽啮合时形成一排导向孔，所述导向孔可供所述待穿管穿过。
14.进一步地，短距离穿管组件还包括：上定位齿气缸和下定位齿气缸；
15.所述上定位齿气缸连接所述上定位齿，所述下定位齿气缸连接所述下定位齿。
16.进一步地，短距离穿管组件还包括：上动板和下动板；
17.所述上定位齿气缸安装于所述上动板，所述下定位齿气缸安装于所述下动板。
18.进一步地，短距离穿管组件还包括：左侧板和右侧板；
19.所述左侧板设置于所述上动板和所述下动板之间的一侧，所述右侧板设置于所述
上动板和所述下动板之间的另一侧。
20.进一步地，短距离穿管组件还包括：推管板气缸；
21.所述推管板气缸连接所述推管板，所述推管板气缸用于推动所述推管板。
22.本技术第二方面提供一种伺服推管装置，包括本技术第一方面提供的短距离穿管组件，该伺服推管装置还包括：伺服驱动系统、所述待穿管和穿管翅片；
23.所述待穿管的一端卡接所述推送槽，所述待穿管的另一端靠近所述穿管翅片；
24.所述伺服驱动系统用于给所述短距离穿管组件提供动力。
25.所述穿管翅片设置有多个穿管管道，所述穿管管道的半径与所述待穿管的半径相适配，所述穿管管道用于供所述待穿管穿出；
26.所述穿管管道的数量与所述推送槽能够容置所述待穿管的数量一致。
27.所述穿管翅片远离所述推管板的一端设置有伸出孔，所述伸出孔尺寸与所述待穿管相适配，所述伸出孔供所述待穿管穿出。
28.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
29.本技术技术方案将待穿管卡接入推管板的推送槽，上定位齿和下定位齿相向运动直到抵接，上定位齿定位槽和下定位齿定位槽啮合形成导向孔，导向孔对待穿管进行导向。推管板气缸推动推管板，推管板推动待穿管穿入穿管翅片内。位置传感器实时检测待穿管的推送位置，当位置传感器检测到待穿管到达特定位置后，控制器指示上定位齿和下定位齿分离，使得推管板继续对待穿管进行推进，从而一次性完成待穿管的穿管动作。
30.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
31.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
32.图1是本技术实施例示出的待穿管进行穿管的示意图；
33.图2是本技术实施例示出的短距离穿管组件的结构示意图；
34.图3是本技术实施例示出的短距离穿管组件的另一结构示意图；
35.图4是本技术实施例示出的推管板的结构示意图；
36.图5是本技术实施例示出的上定位齿和下定位齿的结构示意图；
37.图6是本技术实施例示出的穿管翅片的结构示意图；
38.图7是本技术实施例示出的伺服推管装置的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
40.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。
在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
41.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.实施例一
43.现有的自动穿管技术采用上下夹模进行推管，在推管过程中推管组件存在后退以及切换推管方式的动作，会浪费较多的时间。上下夹模推管结构较为复杂，存在成本较高和设备调试较困难的问题。
44.针对上述问题，本技术实施例提供一种短距离穿管组件及伺服驱动系统，以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。图1是本技术实施例示出的待穿管进行穿管的示意图，图2是本技术实施例示出的短距离穿管组件的结构示意图，图3是本技术实施例示出的短距离穿管组件的另一结构示意图。参见图1-图3，该短距离穿管组件包括：
45.推管板1、上定位齿2、下定位齿3、上定位齿气缸4、下定位齿气缸5、上动板6、下动板7、左侧板8、右侧板9、推管板气缸12、位置传感器13和控制器14。
46.所述上定位齿气缸4连接所述上定位齿2，所述下定位齿气缸5连接所述下定位齿3。所述上定位齿气缸4安装于所述上动板6，所述下定位齿气缸5安装于所述下动板7。
47.图4是本技术实施例示出的推管板的结构示意图，请参阅图4，所述推管板1的前端设置有可容置所述待穿管10的推送槽，所述待穿管10的一端卡接推送槽，起到限位的作用。所述待穿管10的另一端靠近所述穿管翅片11。所述推送槽的长度方向垂直于所述待穿管10的推送方向。所述待穿管10的非卡接端靠近所述穿管翅片11，推管板气缸12与推管板1固定连接。
48.图5是本技术实施例示出的上定位齿和下定位齿的结构示意图，请参阅图5，在待穿管10的卡接端卡接所述推管板1的推送槽后，上定位齿气缸4从上往下运动，带动上定位齿2从上往下运动，下定位齿气缸5从下往上运动，带动下定位齿3从下往上运动，直到上定位齿2和下定位齿3接触，此时上定位齿2和下定位齿3相对的2个定位槽啮合，形成一排圆形导向孔，使得圆形导向孔的轴线与穿管翅片的轴线共线。上定位齿2和下定位齿3对待穿管10轻微挤压，对待穿管10起到沿高度方向的固定的作用。在穿管过程中导向孔对待穿管10进行导向。
49.在上定位齿2和下定位齿3形成一排圆形导向孔后，伺服驱动系统驱动推管板气缸12朝穿管翅片11的方向运动，推管板气缸12推动推管板1和待穿管10朝穿管翅片11的方向运动。待穿管10穿过圆形导向孔进入穿管翅片11的穿管管道，待穿管10朝着穿管翅片11的伸出孔的方向推进。
50.在穿管过程中，位置传感器13实时检测待穿管的推送位置，并将推送位置反馈至控制器14。
51.当位置传感器13检测到待穿管10到达特定位置时，控制器14收到位置传感器13反馈的待穿管10的位置信息，控制器14控制上定位齿2和下定位齿3分离，分离过程具体为：上定位齿气缸4带动上定位齿2从下往上运动，下定位齿气缸5带动下定位齿3从上往下运动，使得上定位齿2和下定位齿3分离，上定位齿2和下定位齿3不再挤压待穿管10，给待穿管10留出向前穿出穿管翅片11的空间。
52.示例性，特定位置可以是穿管翅片11的伸出孔的位置，也可以是其他位置，根据实际情况而定，此处不作限定。
53.在松开上定位齿2和下定位齿3的同时，伺服推管装置拉动上定位齿2和下定位齿3向后运动，使得上定位齿2和下定位齿3与推管板1发生相对位移，推管板1呈现伸出动作，使得待穿管10向右伸出穿管翅片11的伸出孔，完成穿管过程。
54.本技术实施例将待穿管卡接入推管板的推送槽，上定位齿和下定位齿相向运动直到抵接，上定位齿定位槽和下定位齿定位槽啮合形成导向孔，导向孔对待穿管进行导向。推管板气缸推动推管板，推管板推动待穿管穿入穿管翅片内。位置传感器实时检测待穿管的推送位置，当位置传感器检测到待穿管到达特定位置后，控制器指示上定位齿和下定位齿分离，使得推管板继续对待穿管进行推进，从而一次性完成待穿管的穿管动作。
55.实施例二
56.短距离穿管组件的各个部件的运动需要动力，本技术实施例提供一种伺服推管装置，伺服推管装置包括伺服驱动系统，该系统能够为短距离穿管组件提供动力。
57.图6是本技术实施例示出的穿管翅片的结构示意图，图7是本技术实施例示出的伺服推管装置的结构示意图，请参阅图6和图7，伺服推管装置包括：短距离穿管组件、伺服驱动系统、待穿管10和穿管翅片11。
58.所述待穿管10的一端卡接所述推送槽，所述待穿管10的另一端靠近所述穿管翅片11。
59.穿管翅片11有多个穿管管道，穿管管道的数量与推管板1的推送槽能够容置待穿管10的数量一致。穿管管道的半径与待穿管10的半径相适配，穿管管道用于供待穿管10穿出。
60.所述穿管翅片11远离所述推管板1的一端设置有伸出孔，所述伸出孔尺寸与所述待穿管10相适配，所述伸出孔供所述待穿管10穿出。
61.相适配是指半径大小一致。
62.所述伺服驱动系统用于给所述短距离穿管组件提供动力。
63.本技术实施例提供一种伺服推管装置，该装置包括短距离穿管组件、伺服驱动系统、待穿管和穿管翅片。待穿管的一端卡接推送槽，待穿管的另一端靠近穿管翅片11。伺服驱动系统用于给短距离穿管组件提供动力，使得短距离穿管组件能够推动待穿管穿入和穿出穿管翅片，完成穿管动作。
64.上文中已经参考附图详细描述了本技术的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。另外，可以理解，本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本技术实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
65.附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
66.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。