一种焊接罐体的柔性装夹变位机构的制作方法

1.本实用新型属于罐体焊接技术领域，特别是涉及一种焊接罐体的柔性装夹变位机构。


背景技术：

2.在罐体焊接过程中因工艺需要焊接过程中保持匀速旋转，所以需要一种可以夹持变位的机构，现有的焊接夹持装置缺乏比较全面的横向和纵向调节功能，使用起来不够便利，为解决上述问题现设计一种焊接罐体的柔性装夹变位机构能有效的解决传统的焊接夹持装置缺乏比较全面的横向和纵向调节功能，使用起来不够便利的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种焊接罐体的柔性装夹变位机构解决传统的焊接夹持装置缺乏比较全面的横向和纵向调节功能，使用起来不够便利的问题：
4.本实用新型为一种焊接罐体的柔性装夹变位机构，包括基座、主轴箱、升降滚珠托架和副轴箱，所述主轴箱、升降滚珠托架和副轴箱均位于基座的上方，所述基座上表面固定安装有两个直线导轨；
5.所述主轴箱一端安装有主动轴卡盘，所述副轴箱一端安装有副动轴卡盘，所述主动轴卡盘和副动轴卡盘一表面均安装有若干调节槽，所述调节槽内部安装有滑动板，所述滑动板与调节槽滑动配合，所述滑动板一表面固定安装有夹持柱，所述主动轴卡盘与主轴箱之间安装有主动轴减速机，所述副轴箱一端设置有轴承，通过在基座上安装直线导轨，并分别在副轴箱和升降滚珠托架底部安装第一直线轴承滑块和第二直线轴承滑块，由此可控制副轴箱和升降滚珠托架横向之间的距离，进而能够适应不同长度的罐体的夹持措施，同时通过设置能够滑动的夹持柱能够适应不同直径大小的罐体的夹持固定措施，使用起来方便快捷。
6.进一步地，所述副轴箱下表面安装有第一直线轴承滑块，所述第一直线滑块下表面开设有第一滑槽，所述第一直线滑块通过第一滑槽与直线导轨滑动配合。
7.进一步地，所述升降滚珠托架下表面安装有第二直线滑块，所述第二直线滑块下表面设置有第二滑槽，所述第二直线滑块通过第二滑槽与直线导轨滑动配合。
8.进一步地，所述升降滚珠托架下方安装有丝杆升降机，所述升降滚珠托架包括两个升降筒，所述升降筒上表面开设有内腔，所述内腔内部安装有升降柱，所述升降柱与升降筒滑动配合。
9.进一步地，所述升降筒上表面安装有直线轴承，所述升降滚珠托架上表面安装有滚珠轴承。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型通过在基座上安装直线导轨，并分别在副轴箱和升降滚珠托架底部安装第一直线轴承滑块和第二直线轴承滑块，由此可控制副轴箱和升降滚珠托架横向之间的
距离，进而能够适应不同长度的罐体的夹持措施，同时通过设置能够滑动的夹持柱能够适应不同直径大小的罐体的夹持固定措施，使用起来方便快捷。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型前视图；
14.图2为本实用新型左视立体结构示意图；
15.图3为本实用新型右视立体结构示意图；
16.图4为图3中a处放大结构示意图；
17.图5为本实用新型俯视图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、主动轴卡盘；2、主动轴减速机；3、主轴箱；4、基座；5、升降滚珠托架；6、副动轴卡盘；7、轴承；8、副轴箱；9、滚珠轴承；10、直线轴承；11、第一直线轴承滑块；12、第一滑槽；13、直线导轨；14、第二直线轴承滑块；15、丝杆升降机；16、第二滑槽；17、夹持柱；18、调节槽；19、滑动板；20、升降柱；21、升降筒。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.请参阅图1-图4所示，本实用新型为一种焊接罐体的柔性装夹变位机构，包括基座4、主轴箱3、升降滚珠托架5和副轴箱8，主轴箱3、升降滚珠托架5和副轴箱8均位于基座4的上方，基座4上表面固定安装有两个直线导轨13；
22.主轴箱3一端安装有主动轴卡盘1，副轴箱8一端安装有副动轴卡盘6，主动轴卡盘1和副动轴卡盘6一表面均安装有若干调节槽18，调节槽18内部安装有滑动板19，滑动板19与调节槽18滑动配合，滑动板19一表面固定安装有夹持柱17，主动轴卡盘1与主轴箱3之间安装有主动轴减速机2，副轴箱8一端设置有轴承7，通过在基座4上安装直线导轨13，并分别在副轴箱8和升降滚珠托架5底部安装第一直线轴承滑块11和第二直线轴承滑块14，由此可控制副轴箱8和升降滚珠托架5横向之间的距离，进而能够适应不同长度的罐体的夹持措施，同时通过设置能够滑动的夹持柱17能够适应不同直径大小的罐体的夹持固定措施，使用起来方便快捷。
23.副轴箱8下表面安装有第一直线轴承滑块11，第一直线滑块11下表面开设有第一
滑槽12，第一直线滑块11通过第一滑槽12与直线导轨13滑动配合。
24.升降滚珠托架5下表面安装有第二直线滑块14，第二直线滑块14下表面设置有第二滑槽16，第二直线滑块14通过第二滑槽16与直线导轨13滑动配合。
25.升降滚珠托架5下方安装有丝杆升降机15，需要说明的是，丝杆升降机15可以是手摇式丝杆升降机，属于已知技术的设备，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动，其内部结构此处不再赘述，升降滚珠托架5包括两个升降筒21，升降筒21上表面开设有内腔，内腔内部安装有升降柱20，升降柱20与升降筒21滑动配合。
26.升降筒21上表面安装有直线轴承10，升降滚珠托架5上表面安装有滚珠轴承。
27.本装置在副轴箱8和升降滚珠托架5底部安装第一直线轴承滑块11和第二直线轴承滑块14，由此可控制副轴箱8和升降滚珠托架5横向之间的距离，进而能够适应不同长度的罐体的夹持措施，同时通过设置能够滑动的夹持柱17能够适应不同直径大小的罐体的夹持固定措施，使用起来方便快捷。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。