一种电机端盖自动供料组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机组装技术领域，特别是涉及一种电机端盖自动供料组装机构。


背景技术：

2.在工业生产中，电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装电机的自动生产线。
3.如中国专利公告号为cn 106130268 a公开了一种电机组装装置，包括支撑平台，在支撑平台上设有组装转盘和驱动组装转盘转动的驱动结构，在组装转盘上设有多个可组装电机的分度盘，在支撑平台沿着组装转盘四周分别依次设有检查分度盘是否有杂物的检查装置、将螺母放置到分度盘上的螺母摆放装置、将下支架放置到分度盘上的下支架摆放装置、将磁轭放置到分度盘上的磁轭摆放装置、将转子放置到分度盘上的转子摆放装置、将上支架放置到分度盘上的上支架摆放装置、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置以及将组装好的电机取走的提取装置。现有技术中的在对电机的端盖组装过程中存在不足，只能通过人工手动组装，人工手动组装效率极低，而且容易出错。故需要研发全动端盖组装来提升电机的生产效率。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种通过端盖供料组件和销轴供料组件用于将端盖和轴销自动供料，并通过端盖取料组件和轴销上料组件将轴销和端盖抓取放入到组装治具，并通过轴销压紧模组压紧装配，实现自动化装配，装配效率高，自动化程度高的电机端盖自动供料组装机构。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种电机端盖自动供料组装机构，包括端盖供料组件、端盖取料组件、端盖组装组件、轴销供料组件、及轴销上料组件，所述端盖组装组件包括组装支架、安装于组装支架的组装治具、安装于组装支架并位于组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖取料组件将端盖供料组件上所上料的端盖取料放置到组装治具，所述轴销上料组件将轴销供料组件所上料的轴销取料放置到组装支架上的端盖，所述轴销压紧模组将轴销压入至端盖。
6.对上述方案的进一步改进为，所述端盖供料组件包括端盖供料支架、安装于端盖供料支架的端盖供料盘、及连接于端盖供料盘的端盖供料轨道；所述端盖供料盘为振动供料盘，所述端盖供料轨道设有端盖振动器，所述端盖振动器安装于供料支架。
7.对上述方案的进一步改进为，所述端盖供料轨道靠近组装治具一端设有端盖推料模组，所述端盖推料模组设有端盖推料槽、活动于端盖推料槽的端盖推料杆、及用于驱动端盖推料杆的端盖推料气缸，所述端盖推料槽设有端盖定位槽，所述端盖推料气缸驱动端盖推料杆将端盖从端盖推料槽推入至端盖定位槽。
8.对上述方案的进一步改进为，所述端盖取料组件包括端盖取料支架、安装于端盖取料支架的升降驱动座、连接于升降驱动座的推进驱动座、及连接于推进驱动座的端盖抓取模组；所述端盖取料支架设有支撑底座、及安装于支撑底座的支撑轴，所述升降驱动座安装有轴套，所述轴套安装于支撑轴。
9.对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动座和推进驱动座均为气缸驱动，所述端盖抓取模组包括抓取气爪、及安装于抓取气爪驱动端的夹持爪。
10.对上述方案的进一步改进为，所述组装治具开设有用于放入端盖的组装槽，所述组装治具位于组装槽下侧设有顶升气缸。
11.对上述方案的进一步改进为，所述轴销压紧模组包括压紧驱动座、及连接于压紧驱动座的压紧顶针，所述压紧驱动座驱动压紧顶针将轴销压入至端盖。
12.对上述方案的进一步改进为，所述轴销供料组件包括轴销供料支架、安装于轴销供料支架的轴销供料盘、及连接于轴销供料盘的供料管道，所述供料管道设有连接管道，所述连接管道与轴销上料组件连接，所述轴销供料盘为振动供料盘。
13.对上述方案的进一步改进为，所述轴销上料组件包括轴销上料支架、安装于轴销上料支架的第一推料模组、安装于第一推料模组的第二推料模组、及安装于第二推料模组的上料连接座，所述上料连接座与连接管道连接。
14.对上述方案的进一步改进为，所述第一推料模组包括第一推料气缸、及连接于第一推料气缸的第一推料滑轨，所述第一推料滑轨开设有用于通过轴销的通孔；所述第二推料模组包括第二推料气缸、连接于第二推料气缸的第二推料滑轨，所述第二推料滑轨可活动于上料连接座，所述第二推料滑轨开设有进料槽，所述进料槽与上料连接座和连接管道连通。
15.本实用新型的有益效果是：
16.相比现有的电机组装，本实用新型用于电机的端盖和销轴组装，通过端盖供料组件和销轴供料组件用于将端盖和轴销自动供料，并通过端盖取料组件和轴销上料组件将轴销和端盖抓取放入到组装治具，并通过轴销压紧模组压紧装配，实现自动化装配，装配效率高，自动化程度高。具体是，设置了端盖供料组件、端盖取料组件、端盖组装组件、轴销供料组件、及轴销上料组件，所述端盖组装组件包括组装支架、安装于组装支架的组装治具、安装于组装支架并位于组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖取料组件将端盖供料组件上所上料的端盖取料放置到组装治具，所述轴销上料组件将轴销供料组件所上料的轴销取料放置到组装支架上的端盖，所述轴销压紧模组将轴销压入至端盖。
附图说明
17.图1为本实用新型电机端盖自动供料组装机构的立体结构示意图；
18.图2为图1中电机端盖自动供料组装机构另一视角的立体结构示意图；
19.图3为图1中电机端盖自动供料组装机构的端盖供料组件的立体结构示意图；
20.图4为图1中电机端盖自动供料组装机构的端盖取料组件的立体结构示意图；
21.图5为图1中电机端盖自动供料组装机构的端盖组装组件的立体结构示意图；
22.图6为图1中电机端盖自动供料组装机构的轴销上料支架的立体结构示意图；
23.图7为图1中电机端盖自动供料组装机构的轴销上料支架另一视角的立体结构示
意图。
24.附图标记说明：端盖供料组件1、端盖供料支架11、端盖供料盘12、端盖供料轨道13、端盖推料模组14、端盖推料槽141、端盖定位槽141a、端盖推料杆142、端盖推料气缸143、端盖取料组件2、端盖取料支架21、支撑底座211、支撑轴212、升降驱动座22、推进驱动座23、端盖抓取模组24、抓取气爪241、夹持爪242、端盖组装组件3、组装支架31、组装治具32、组装槽321、顶升气缸322、轴销压紧模组33、压紧驱动座331、压紧顶针332、轴销供料组件4、轴销供料支架41、轴销供料盘42、供料管道43、连接管道431、轴销上料组件5、轴销上料支架51、第一推料模组52、第一推料气缸521、第一推料滑轨522、通孔523、第二推料模组53、第二推料气缸531、第二推料滑轨532、进料槽533、上料连接座54。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.如图1～图7所示，一种电机端盖自动供料组装机构，包括端盖供料组件1、端盖取料组件2、端盖组装组件3、轴销供料组件4、及轴销上料组件5，所述端盖组装组件3包括组装支架31、安装于组装支架31的组装治具32、安装于组装支架31并位于组装治具32上方的轴销压紧模组33；所述端盖取料组件2将端盖供料组件1上所上料的端盖取料放置到组装治具32，所述轴销上料组件5将轴销供料组件4所上料的轴销取料放置到组装支架31上的端盖，所述轴销压紧模组33将轴销压入至端盖。
29.参阅图3所示，端盖供料组件1包括端盖供料支架11、安装于端盖供料支架11的端盖供料盘12、及连接于端盖供料盘12的端盖供料轨道13；所述端盖供料盘12为振动供料盘，所述端盖供料轨道13设有端盖振动器，所述端盖振动器安装于供料支架，通过端盖供料盘12用于端盖振动供料，并将端盖供料至端盖供料轨道13进行输送，方便后续定位取料。
30.端盖供料轨道13靠近组装治具32一端设有端盖推料模组14，所述端盖推料模组14设有端盖推料槽141、活动于端盖推料槽141的端盖推料杆142、及用于驱动端盖推料杆142的端盖推料气缸143，所述端盖推料槽141设有端盖定位槽141a，所述端盖推料气缸143驱动端盖推料杆142将端盖从端盖推料槽141推入至端盖定位槽141a，将端盖推入至端盖定位槽141a后方便端盖取料装置将端盖抓取上料。
31.参阅图4所示，端盖取料组件2包括端盖取料支架21、安装于端盖取料支架21的升降驱动座22、连接于升降驱动座22的推进驱动座23、及连接于推进驱动座23的端盖抓取模组24；所述端盖取料支架21设有支撑底座211、及安装于支撑底座211的支撑轴212，所述升
降驱动座22安装有轴套，所述轴套安装于支撑轴212，进一步改进为，升降驱动座22和推进驱动座23均为气缸驱动，所述端盖抓取模组24包括抓取气爪241、及安装于抓取气爪241驱动端的夹持爪242；通过升降驱动座22和推进驱动座23配合驱动端盖抓取模组24双轴移动，同时设置了抓取气爪241驱动夹持爪242将端盖抓取，取料稳定。
32.参阅图5所示，组装治具32开设有用于放入端盖的组装槽321，所述组装治具32位于组装槽321下侧设有顶升气缸322，设置组装槽321配合端盖组装，组装方便，组装精度高。
33.轴销压紧模组33包括压紧驱动座331、及连接于压紧驱动座331的压紧顶针332，所述压紧驱动座331驱动压紧顶针332将轴销压入至端盖，实现高精度驱动压紧，压紧装配稳定。
34.参阅图6～图7所示，轴销供料组件4包括轴销供料支架41、安装于轴销供料支架41的轴销供料盘42、及连接于轴销供料盘42的供料管道43，所述供料管道43设有连接管道431，所述连接管道431与轴销上料组件5连接，所述轴销供料盘42为振动供料盘，通过振动供料盘用于轴销振动供料，并通过供料管道43用于轴销供料，并设置连接管道431将轴销送入至轴销上料组件5。
35.轴销上料组件5包括轴销上料支架51、安装于轴销上料支架51的第一推料模组52、安装于第一推料模组52的第二推料模组53、及安装于第二推料模组53的上料连接座54，所述上料连接座54与连接管道431连接，通过第一推料模组52和第二推料模组53配合用于轴销推送上料，而上料连接座54将轴销导入上料。
36.第一推料模组52包括第一推料气缸521、及连接于第一推料气缸521的第一推料滑轨522，所述第一推料滑轨522开设有用于通过轴销的通孔523；所述第二推料模组53包括第二推料气缸531、连接于第二推料气缸531的第二推料滑轨532，所述第二推料滑轨532可活动于上料连接座54，所述第二推料滑轨532开设有进料槽533，所述进料槽533与上料连接座54和连接管道431连通，采用两组推料结构配合，实现双重滑轨配合，一次推料为导料进入，二次推料将所导入的轴销送至端盖上方，后再通过轴销压紧模组33将轴销压入至端盖。
37.本实用新型用于电机的端盖和销轴组装，通过端盖供料组件1和销轴供料组件用于将端盖和轴销自动供料，并通过端盖取料组件2和轴销上料组件5将轴销和端盖抓取放入到组装治具32，并通过轴销压紧模组33压紧装配，实现自动化装配，装配效率高，自动化程度高。具体是，设置了端盖供料组件1、端盖取料组件2、端盖组装组件3、轴销供料组件4、及轴销上料组件5，所述端盖组装组件3包括组装支架31、安装于组装支架31的组装治具32、安装于组装支架31并位于组装治具32上方的轴销压紧模组33；所述端盖取料组件2将端盖供料组件1上所上料的端盖取料放置到组装治具32，所述轴销上料组件5将轴销供料组件4所上料的轴销取料放置到组装支架31上的端盖，所述轴销压紧模组33将轴销压入至端盖。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。