一种多功能料爪组装模组的制作方法

1.本实用新型应用于流水线生产自动组装技术领域，特别涉及一种多功能料爪组装模组。


背景技术：

2.常规的流水线零件组装模组是通过不同的机械手进行对零件的夹爪和组装，最终实现对产品的整体组装，但是对应对于较为完整的组装线，组装过程较为密集，因此使用多个不同的机械手进行对产品的组装，不仅增加了设备成本，还大大增加了设备的空间占用率，增加了生产企业的生产成本。
3.在针对多个异形零件的组装加工，在较为密集的组装流水线上，运用多个机械手是十分不便捷的，例如在对cpu上盖和hdd支架进行依次组装时，往往实际应用中没有较适配的多功能料爪，对同一产品的组装需要用到两台或者多台组装设备进行分别组装，大大增加了生产组装的设备成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种降低组装设备成本、实用性强的多功能料爪组装模组，来解决多台组装设备成本高和组装线组装效率低下的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型包括基座、机械手模组、多功能料爪模组和传送带模组，所述传送带模组设置在所述基座一侧，所述机械手模组和所述多功能料爪模组均与所述传送带模组相适配，所述机械手模组包括机械臂和载板，所述机械臂的固定端设置在所述基座上，所述载板设置在所述机械臂的活动端，所述多功能料爪模组包括视觉模组、cpu上盖组装组件和hdd支架组装组件，视觉模组设置在所述载板上，所述cpu上盖组装组件包括第一手指气缸和cpu上盖夹爪，所述第一手指气缸滑动设置在所述载板上，所述cpu上盖夹爪设置在所述第一手指气缸的活动端，所述hdd支架组装组件包括第二手指气缸、导向柱和hdd支架夹爪，所述第二手指气缸滑动设置在所述载板上，所述导向柱设置在所述第二手指气缸上，所述hdd支架夹爪设置在所述第二手指气缸的活动端，所述hdd支架夹爪设置有夹槽，所述夹槽和所述导向柱均与所述hdd支架物料相适配。
6.进一步，所述cpu上盖组装组件和所述hdd支架组装组件分别包括有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块分别设置在所述第一手指气缸和所述第二手指气缸上，所述第一定位块与cpu上盖物料相适配，所述第二定位块与hdd支架物料相适配。
7.进一步，所述cpu上盖组装组件和所述hdd支架组装组件分别包括有第一物料识别器和第二物料识别器，所述第一物料识别器和所述第二物料识别器分别设置在所述第一手指气缸和第二手指气缸上，所述第一物料识别器与所述cpu上盖夹爪相适配，所述第二定位块一侧设置有识别槽，所述第二物料识别器与所述识别槽相适配。
8.进一步，所述hdd支架夹爪还包括有胶垫，所述胶垫设置在所述夹槽中。
9.进一步，所述cpu上盖组装组件还包括第一安装块、第一弹性连杆和第一滑块，所述第一安装块设置在所述载板上，所述第一弹性连杆一端限位设置在所述第一安装块上，所述第一手指气缸设置在所述第一弹性连杆的另一端上，所述载板上设置有第一滑轨，所述第一滑块设置在所述第一手指气缸上，且所述第一滑块滑动适配在所述第一滑轨上。
10.进一步，所述hdd支架组装组件还包括第二安装块、第二弹性连杆和第二滑块，所述第二安装块设置在所述载板上，所述第二弹性连杆一端限位设置在所述第二安装块上，所述第二手指气缸设置在所述第二弹性连杆的另一端上，所述载板上设置有第二滑轨，所述第二滑块设置在所述第二手指气缸上，且所述第二滑块滑动适配在所述第二滑轨上。
11.进一步，所述载板上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别与所述cpu上盖组装组件和所述hdd支架组装组件限位适配。
12.进一步，所述视觉模组包括工业相机和光源，所述工业相机和所述光源均设置在所述载板上，所述光源适配设置在所述工业相机的镜头一侧。
13.进一步，所述传送带模组包括第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件与所述cpu上盖组装组件相适配，所述第二传送带组件与所述hdd支架组装组件相适配。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现对cpu上盖和hdd支架的自动夹取和组装，先通过所述视觉模组对所述传送带模组上的物料进行识别定位，再通过所述机械手模组带动所述载板，所述cpu上盖组装组件和所述hdd支架组装组件设置在所述载板上，所述cpu上盖组装组件和所述hdd支架组装组件可独立进行物料夹取和组装，从而实现了单个机械臂带动多个料爪对不同的物料进行夹取和组装，提高了本实用新型的实用性。
15.本实用新型在夹取的过程中会与hdd支架物料发生挤压，所述hdd支架夹爪还包括有胶垫，所述胶垫设置在所述夹槽中，防止hdd支架夹取和组装过程中发生晃动，提高了本实用新型的稳定性。
16.当本实用新型在对cpu上盖物料和hdd支架物料夹取的过程中，所述第一弹性连杆和所述第二弹性连杆提供良好的缓冲效果，放置在夹取过程中发生较为强烈的机械碰撞从而造成机械损伤，提高了本实用新型的安全性，所述第一滑块与所述第一滑轨相适配，所述第二滑块与所述第二滑轨相适配，可以提高本实用新型在产生浮动时的稳定性。
17.所述视觉模组工作时，所述光源可以提高所述工业相机的识别效果，提高了本实用新型视觉识别的精准度。
18.所述cpu上盖组装组件和所述hdd支架组装组件分别包括有第一物料识别器和第二物料识别器，所述第一物料识别器与所述cpu上盖夹爪相适配，所述第二物料识别器与所述识别槽相适配，从而时刻监测所述cpu上盖组装组件和所述hdd支架组装组件上有无物料，防止本实用新型进行无效的夹取和组装，从而提高了本实用新型的实用性。
19.当本实用新型发生损坏时可以通过所述第一安装块和所述第二安装块来实现对本实用新型的拆卸，便于更换零件与维修，所述第一限位块和所述第二限位块可以防止所述cup上盖组装组件和hdd支架组装组件在移动过程中与其他机构发生碰撞造成损坏提高了安全性。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是所述机械手模组结构示意图；
22.图3是所述多功能料爪模组结构示意图；
23.图4是所述cup上盖组装组件结构示意图；
24.图5是所述hdd支架组装组件结构示意图；
具体实施方式
25.为了更清楚的理解本实用新型的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至图5对本实用新型进行进一步的说明。在本实施例中，本实用新型包括基座1、机械手模组2、多功能料爪模组3和传送带模组4，所述传送带模组4设置在所述基座一侧，所述机械手模组2和所述多功能料爪模组3均与所述传送带模组4相适配，所述机械手模组2包括机械臂5和载板6，所述机械臂5的固定端设置在所述基座1上，所述载板6设置在所述机械臂5的活动端，所述多功能料爪模组3包括视觉模组7、cpu上盖组装组件8和hdd支架组装组件9，视觉模组7设置在所述载板6上，所述cpu上盖组装组件8包括第一手指气缸10和cpu上盖夹爪11，所述第一手指气缸10滑动设置在所述载板6上，所述cpu上盖夹爪11设置在所述第一手指气缸10的活动端，所述hdd支架组装组件9包括第二手指气缸12、导向柱13和hdd支架夹爪14，所述第二手指气缸12滑动设置在所述载板6上，所述导向柱13设置在所述第二手指气缸12上，所述hdd支架夹爪14设置在所述第二手指气缸12的活动端，所述hdd支架夹爪14设置有夹槽15，所述夹槽15和所述导向柱13均与所述hdd支架物料相适配。
26.在本实施例中，所述cpu上盖组装组件8和所述hdd支架组装组件9分别包括有第一定位块16和第二定位块17，所述第一定位块16和所述第二定位块17分别设置在所述第一手指气缸10和所述第二手指气缸12上，所述第一定位块16与cpu上盖物料相适配，所述第二定位块17与hdd支架物料相适配。
27.在本实施例中，所述cpu上盖组装组件8和所述hdd支架组装组件9分别包括有第一物料识别器18和第二物料识别器19，所述第一物料识别器18和所述第二物料识别器19分别设置在所述第一手指气缸10和第二手指气缸12上，所述第一物料识别器18与所述cpu上盖夹爪11相适配，所述第二定位块17一侧设置有识别槽20，所述第二物料识别器19与所述识别槽20相适配。
28.在本实施例中，所述hdd支架夹爪14还包括有胶垫21，所述胶垫21设置在所述夹槽15中。
29.在本实施例中，所述cpu上盖组装组件8还包括第一安装块22、第一弹性连杆23和第一滑块24，所述第一安装块22设置在所述载板6上，所述第一弹性连杆23一端限位设置在所述第一安装块22上，所述第一手指气缸8设置在所述第一弹性连杆23的另一端上，所述载板6上设置有第一滑轨25，所述第一滑块24设置在所述第一手指气缸10上，且所述第一滑块24滑动适配在所述第一滑轨25上。
30.在本实施例中，所述hdd支架组装组件9还包括第二安装块26、第二弹性连杆27和第二滑块28，所述第二安装块26设置在所述载板6上，所述第二弹性连杆27一端限位设置在所述第二安装块26上，所述第二手指气缸12设置在所述第二弹性连杆27的另一端上，所述
载板6上设置有第二滑轨29，所述第二滑块28设置在所述第二手指气缸12上，且所述第二滑块28滑动适配在所述第二滑轨29上。
31.在本实施例中，所述载板6上设置有第一限位块30和第二限位块31，所述第一限位块30和所述第二限位块31分别与所述cpu上盖组装组件8和所述hdd支架组装组件9限位适配。
32.在本实施例中，所述视觉模组7包括工业相机32和光源33，所述工业相机32和所述光源33均设置在所述载板6上，所述光源33适配设置在所述工业相机32的镜头一侧。
33.在本实施例中，所述传送带模组4包括第一传送带组件34和第二传送带组件35，所述第一传送带组件34与所述cpu上盖组装组件8相适配，所述第二传送带组件35与所述hdd支架组装组件9相适配。
34.本实用新型工作原理：
35.本实用新型的工作时，先通过所述视觉模组7对所述传送带模组5上的物料分别进行识别定位，所述视觉模组7定位所述第一传送带上的cpu上盖物料，再通过所述机械手模组2带动所述载板6，所述cpu上盖组件8设置在所述载板6上，所述cpu上盖组装组件8对cpu上盖物料进行夹爪和组装，所述机械手模组进行复位，所述视觉模组7定位所述第二传送带上的hdd支架物料，所述hdd支架组装组件9对hdd支架物料进行夹爪和组装，组装完成后实现自动复位。
36.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。