PTC陶瓷发热体自动焊接机的制作方法

ptc陶瓷发热体自动焊接机
技术领域
1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体说涉及用于全自动装配导线和ptc陶瓷发热体的ptc陶瓷发热体自动焊接机。


背景技术：

2.ptc树脂是一种耐高温、半结晶型的热塑性塑料，现ptc及其改性产品常应用于电子、电器领域，如接线盒、插座、集成电路板、插头槽板组合件、继电器元件以及无线通讯设备元件中，在小型化和在表面加工技术辅助设备中具有较好的发展趋势。
3.ptc陶瓷发热体与导线之间的焊接，是需要先将导线裁成预制的长度，并将导线一端或两端端部的绝缘皮剥开，通过热熔的焊锡将露出的芯线导体与ptc陶瓷发热体上的焊接部焊接在一起。在现有技术中，要么是通过人工进行完成的，人工劳动强度高，生产效率低下，且由于ptc陶瓷发热体体积较小，人工不易夹持，容易造成ptc陶瓷发热体的损坏与掉落；要么是将ptc陶瓷发热体与导线之间的焊接分为不同的加工步骤，在不同加工设备上进行转送和加工，形成半自动化流水线加工，但是该加工方式使得各加工步骤之间连续性较差，容易造成导线与ptc陶瓷发热体之间焊接不均，无法保证加工的精度要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中导线与ptc陶瓷发热体之间的连接方式效率低下，无法保证导线与ptc陶瓷发热体之间焊接精度等技术问题，提供可全自动装配导线和ptc陶瓷发热体的ptc陶瓷发热体自动焊接机，工作效率高，可保证导线与ptc陶瓷发热体之间的焊接精度。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了ptc陶瓷发热体自动焊接机，包括工作台，所述工作台上分别设置有导线加工工位一和导线加工工位二，所述导线加工工位一与所述导线加工工位二之间设置有导线与ptc陶瓷发热体连接工位，所述导线加工工位一上设置有转盘一和用于驱动所述转盘一转动的驱动机构一，所述转盘一的外缘沿自身周向方向设置有用于夹持第一根导线的夹持机构一，所述工作台上沿所述转盘一的转动方向依次设置有导线上料装置一、导线剥线装置一、助焊剂上料装置一、ptc陶瓷发热体安装装置、ptc陶瓷发热体翻转装置、导线移位装置、助焊剂上料装置二和下料装置，所述导线上料装置一与所述导线剥线装置一之间设置有感应器一，所述ptc陶瓷发热体安装装置与所述ptc陶瓷发热体翻转装置之间设置有感应器二，所述导线加工工位二上设置有转盘二和用于驱动所述转盘二转动的驱动机构二，所述转盘二的外缘沿自身周向方向设置有用于夹持第二根导线的夹持机构二，所述工作台上沿所述转盘二的转动方向依次设置有导线上料装置二、导线剥线装置二、助焊剂上料装置三和导线回收装置，所述导线上料装置二与所述导线剥线装置二之间设置有感应器三，所述导线与ptc陶瓷发热体连接工位上设置有导线安装装置，所述导线安装装置与所述导线回收装置之间设置有感应器四。
6.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的夹持机构一包括沿周向方向依次设置
于所述转盘一外缘的安装块一，以及相对设置且分别与所述安装块一相铰接的夹具一和夹具二，所述夹具一的下端设置为夹持部一，所述夹持部一朝夹具二方向倾斜，所述夹具二的下端设置为夹持部二，所述夹持部二朝夹具一方向倾斜，所述夹具一的上端设置为连接部一，所述夹具二的上端设置为连接部二，所述连接部一与所述连接部二之间设置有弹性件一，所述导线上料装置一处、ptc陶瓷发热体翻转装置处、导线移位装置处和导线下料装置处均设置有用于控制所述夹持机构一开合的控制装置一，所述控制装置一包括设置于所述工作台上做纵向驱动的驱动机构三和沿纵向方向设置于所述驱动机构三输出端的压紧杆一，所述压紧杆一的下端与所述弹性件一相对应。
7.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的夹持机构二包括沿周向方向依次设置于所述转盘二上表面的夹具三和设置于所述夹具三上方的夹具四，所述转盘二上沿自身轴向方向开设有供夹持杆穿过的通孔，所述通孔沿所述转盘二的周向方向依次分布且与所述夹具四相对应，所述夹持杆上端与所述夹具四相连接，所述夹持杆的下端套设有紧固件，所述紧固件与所述转盘二的下表面之间设置有弹性件二，所述导线上料装置二处、导线安装装置处和导线回收装置处均设置有用于控制所述夹持机构二开合的控制装置二，所述控制装置二包括设置于所述转盘二下方做纵向驱动的驱动机构四和沿纵向方向设置于所述驱动机构四输出端的压紧杆二，所述压紧杆二的上端与所述夹持杆的下端端部相对应。
8.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的导线上料装置一包括导线送料机构和导线切断机构，所述工作台上设置有固定座一和用于驱动所述固定座一沿导线输送方向水平运动的驱动机构五，所述导线送料机构包括设置于所述固定座一上的涨紧轮组件和压紧辊组件一，且所述压紧辊组件一设置于所述涨紧轮组件与所述导线切断机构之间，所述压紧辊组件一包括相对转动的上压紧辊一和下压紧辊一，所述压紧辊组件一与涨紧轮组件之间以及所述压紧辊组件一与所述导线切断机构之间均设置有供导线穿过的输送管一，所述导线切断机构包括分别与导线相对应的上动刀一和下动刀一，所述工作台上设置有驱动机构六，所述驱动机构六的输出端设置有用于固定所述上动刀一的连接架一和用于固定所述下动刀一的连接架二，所述驱动机构六用于驱动所述连接架一和连接架二做相向运动。
9.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的导线切断机构朝向所述导线送料机构的一侧设置有导线内端剥线机构，所述导线内端剥线机构包括分别与导线相对应的上动刀二和下动刀二，所述上动刀二也固定于所述连接架一上，且所述上动刀二下端的高度高于所述上动刀一下端的高度，所述下动刀二也固定于所述连接架二上，且所述下动刀二上端的高度低于所述上动刀一上端的高度，所述导线内端剥线机构还包括与所述下动刀二相对应的吹气管，所述下动刀二的下方设置有回收筒一，所述导线切断机构远离所述导线送料机构的一侧设置有导线定位机构一，所述导线定位机构一包括分别与导线相对应的上定位板一和下定位板一，所述上定位板一朝向导线的一侧面开设有凹槽一，所述下定位板一朝向导线的一侧面开设有与所述凹槽一相对应的凹槽二，所述工作台上设置有用于驱动所述上定位板一和所述下定位板一做相对运动的驱动机构七。
10.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的导线剥线装置一包括导线外端剥线机构和导线定位机构二，所述工作台上设置有固定座二和用于驱动所述固定座二朝导线方向做水平运动的驱动机构八，所述导线外端剥线机构包括分别与导线相对应的上动刀三和下动刀三，所述下动刀三的下方设置有回收筒二，所述固定座二上设置有驱动机构九，所述驱
动机构九的输出端设置有用于固定所述上动刀三的连接架三和用于固定所述下动刀三的连接架四，所述驱动机构九用于驱动所述连接架三和连接架四做相向运动，所述导线定位机构二包括分别与导线相对应的上定位板二和下定位板二，所述上定位板二朝向导线的一侧面开设有凹槽三，所述下定位板二朝向导线的一侧面开设有与所述凹槽三相对应的凹槽四，所述工作台上设置有用于驱动所述上定位板二和下定位板二做相对运动的驱动机构十。
11.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的助焊剂上料装置一包括用于放置助焊剂的储料筒一和用于沾浸助焊剂的海绵一，所述储料筒一设置于所述导线的下方，所述海绵一设置于所述储料筒一内，所述工作台上设置有做纵向驱动的驱动机构十一，所述驱动机构十一的输出端设置有用于固定所述海绵一的连接架五。
12.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的ptc陶瓷发热体安装装置包括ptc陶瓷发热体上料机构、焊锡丝上料机构一和焊接机构一，所述ptc陶瓷发热体上料机构包括用于放置ptc陶瓷发热体的振动盘和设置于所述振动盘出料口处的直线送料器，所述直线送料器朝向振动盘的一端设置有与ptc陶瓷发热体相对应的感应器五，所述工作台上分别设置有支架一和支架二，所述焊锡丝上料机构一包括转动设置于所述支架一上用于存储焊锡的储料器一和设置于所述支架二上用于传送焊锡丝的压紧辊组件二，所述压紧辊组件二包括相对转动的上压紧辊二和下压紧辊二，所述储料器一与所述压紧辊组件二之间以及所述压紧辊组件二与所述焊接机构一之间均设置有供焊锡丝穿过的输送管二，所述焊接机构一包括设置于所述夹持机构一下方且与导线相对应的加热器一，以及设置于所述加热器一上端的容锡槽一，所述容锡槽一与所述直线送料器之间设置有用于放置助焊剂的储料筒二和用于沾浸助焊剂的海绵二，所述工作台上设置有用于驱动所述海绵二在所述储料筒二内沿纵向方向运动的驱动机构十二。
13.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的焊接机构与所述夹持机构一之间设置有导线定位机构三，所述导线定位机构三包括分别与夹持机构一上的导线相对应的上定位板三和下定位板三，所述上定位板三朝向导线的一侧面开设有凹槽五，所述下定位板三朝向导线的一侧面开设有与所述凹槽五相对应的凹槽六，所述工作台上设置有用于驱动所述上定位板三和下定位板三做相对运动的驱动机构十三，所述直线送料器朝向夹持机构一一端的端部设置有放料槽，所述放料槽的一端与所述直线送料器相连通，所述放料槽的另一端设置有挡板，所述直线送料器上设置有与ptc陶瓷发热体上表面相接触的限位件，且所述限位件与所述挡板之间的距离为一个ptc陶瓷发热体的长度，所述放料槽的上方设置有夹爪一和用于驱动所述夹爪一对ptc陶瓷发热体进行夹持驱动件一，所述夹爪一可在驱动机构十四的驱动下沿纵向或水平方向运动。
14.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台上设置有与所述夹持机构一相对应的固定座三，所述ptc陶瓷发热体翻转装置包括设置于所述固定座三上且与所述ptc陶瓷发热体相对的夹爪二，以及用于驱动所述夹爪二对ptc陶瓷发热体进行夹持的驱动件二，所述固定座三上沿导线的轴向方向开设有供转轴穿过的安装孔，所述转轴的一端与所述夹爪二相连接，所述转轴的另一端设置有用于驱动所述转轴朝夹持机构一方向运动的驱动机构十五，所述固定座三上设置有用于驱动所述转轴旋转的驱动机构十六，所述驱动机构十六的输出端设置有皮带轮一，所述转轴上套设有皮带轮二，所述皮带轮一与所述皮带轮二
之间设置有皮带，所述皮带轮二的内壁沿自身轴向方向开设有槽体，且所述槽体沿皮带轮的周向方向分布，所述转轴上沿自身轴向方向开设有与所述槽体相对应的凸起，且所述凸起沿转轴的周向方向分布。
15.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台上设置有与所述夹持机构一相对应的固定座四，所述导线移位装置包括设置于所述固定座四上且与所述ptc陶瓷发热体相对应的夹爪三，以及用于驱动所述夹爪三对ptc陶瓷发热体进行夹持的驱动件三，所述固定座四上设置有用于驱动所述夹爪三朝ptc陶瓷发热体方向运动的驱动机构十七。
16.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的导线安装装置包括导线定位机构四、焊锡丝上料机构二和焊接机构二，所述导线定位机构四包括分别与夹持机构二上的导线相对应的上定位板四和下定位板四，所述上定位板四朝向导线的一侧面开设有凹槽七，所述下定位板四朝向导线的一侧面开设有与所述凹槽七相对应的凹槽八，所述工作台上设置有用于驱动所述上定位板四和下定位板四做相对运动的驱动机构十八，所述工作台上分别设置有支架三和支架四，所述焊锡丝上料机构二包括转动设置于所述支架三上用于存储焊锡的储料器二和转动设置于所述支架四上用于传送焊锡丝的压紧辊组件三，所述压紧辊组件三包括相对转动的上压紧辊三和下压紧辊三，所述储料器二与所述压紧辊组件三之间以及所述压紧辊组件三与所述焊接机构二之间均设置有供焊锡丝穿过的输送管三，所述焊接机构二包括设置于所述转盘一与所述转盘二之间且设置于导线下方的加热器二，以及设置于所述加热器二上端的容锡槽二。
17.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的下料装置包括设置于所述工作台上的传送带和用于驱动所述传送带传送的驱动机构十九，所述传送带设置于所述转盘一的下方，且所述传送带设置于导线上料装置一与所述导线安装装置之间。
18.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台上设置有与所述夹持机构二相对应的固定座五，所述导线回收装置包括设置于所述固定座五上且与导线相对的夹爪二，以及用于驱动所述夹爪四对导线进行夹持的驱动件四，所述固定座五上设置有用于所述夹爪四朝导线方向运动的驱动机构二十。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型将导线加工工位一、导线加工工位二和导线与ptc陶瓷发热体连接工位整合到同一工作台上，可以同时对两根导线进行加工，并将两根加工好后的导线分别与ptc陶瓷发热体相焊接在一起，也可以完成单根导线与ptc陶瓷发热体的焊接，有利于提高生产效率，节约生产时间，且灵活性更高，有利于节约成本；2、本实用新型通过转盘一的转动，使第一根导线依次经过导线上料装置一、导线剥线装置一、助焊剂上料装置一、ptc陶瓷发热体安装装置、ptc陶瓷发热体翻转装置、导线移位装置和助焊剂上料装置二完成第一根导线的切断、内外两端剥线以及第一根导线与ptc陶瓷发热体之间的焊接，通过转盘二的转动，使第二根导线依次经过导线上料装置二、导线剥线装置二、助焊剂上料装置三，完成第二根导线得到切断、内外两端剥线，再通过导线安装装置实现第二根导线与ptc陶瓷发热体之间的焊接，统一了第一根导线、第二根导线和ptc陶瓷发热体的上料，以及三者之间的焊接，避免在加工过程中其中的某一项出现偏移，导致焊接不准的问题，保证了产品质量；3、本实用新型通过在相应的装置之间设置感应器，可以清楚的检测到导线的加工情况并及时反馈，以提高产品质量，避免出现残次品；4、本实用新型通过凸轮组件驱动各个加工装置和机构的运动，可实现各加工步骤同步的开始
和停止，有利于提高生产效率，且减少了电机和气缸的使用，节省了工作台上的空间。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体图。
21.图2是本实用新型的主视图。
22.图3是本实用新型的俯视图。
23.图4是本实用新型转盘一的放大立体图。
24.图5是图4中i部的放大图。
25.图6是本实用新型转盘二的放大立体图。
26.图7是本实用新型导线上料装置一的放大立体图之一。
27.图8是本实用新型导线上料装置一的放大立体图之二。
28.图9是图8中h部的放大图。
29.图10是本实用新型导线剥线装置一的放大立体图。
30.图11是本实用新型助焊剂上料装置一的放大立体图。
31.图12是本实用新型ptc陶瓷发热体安装装置的放大立体图。。
32.图13是本实用新型ptc陶瓷发热体安装装置的放大俯视图。
33.图14是本实用新型ptc陶瓷发热体翻转装置的放大立体图。
34.图15是本实用新型导线移位装置的放大立体图。
35.图16是本实用新型助焊剂上料装置二的放大立体图。
36.图17是本实用新型导线上料装置二的放大立体图之一。
37.图18是本实用新型导线上料装置二的放大立体图之二。
38.图19是本实用新型是图18中p部的放大图。
39.图20是本实用新型导线剥线装置二的放大立体图。
40.图21是本实用新型助焊剂上料装置三的放大立体图。
41.图22是本实用新型导线安装装置的放大图。
42.图23是本实用新型导线回收装置的放大图。
43.附图标号说明：1-工作台，2-导线加工工位一，3-导线加工工位二，4-导线与ptc陶瓷发热体连接工位，5-转盘一，6-夹持机构一,7-导线上料装置一，8-导线剥线装置一，9-助焊剂上料装置一，10-ptc陶瓷发热体安装装置，11-ptc陶瓷发热体翻转装置，12-导线移位装置,13-助焊剂上料装置二，14-下料装置，15-感应器一，16-感应器二，17-转盘二，18-夹持机构二，19-导线上料装置二，20-导线剥线装置二，21-助焊剂上料装置三，22-感应器四，23-安装块一，24-夹具一，25-夹具二，26-夹持部一，27-夹持部二，28-连接部一，29-连接部二，30-弹性件一，31-控制装置一，32-压紧杆一，33-夹具三，34-夹具四，35-夹持杆，36-紧固件，37-弹性件二，38-控制装置二，39-压紧杆二，40-固定座一，41-涨紧轮组件，42-压紧辊组件一，43-上压紧辊一，44-下压紧辊一，45-输送管一，46-上动刀一，47-下动刀一，48-连接架一，49-连接架二，50-上动刀二，51-下动刀二，52-吹气管，53-回收筒一，54-上定位板一，55-下定位板一，56-凹槽一，57-凹槽二，58-固定座二，59-上动刀三，60-下动刀三，61-回收筒二，62-连接架三，63-连接架四，64-上定位板二，65-下定位板二，68-储料筒一，69-海绵一，70-连接架五，71-振动盘，72-直线送料器，73-支架一，74-压紧辊组件二，75-上
压紧辊二，76-下压紧辊二，77-输送管二，78-加热器一，79-容锡槽一，80-储料筒二，81-海绵二，82-上定位板三，83-下定位板三，86-放料槽，87-挡板，88-夹爪一，89-固定座三，90-夹爪二，91-转轴，92-皮带轮一，93-皮带轮二，94-皮带，95-固定座四，96-夹爪三，97-上定位板四，98-下定位板四，101-支架三，102-支架四，103-储料器二，104-压紧辊组件三，105-上压紧辊三，106-下压紧辊三，107-输送管三，108-加热器二，109-容锡槽二，110-传送带，111-固定座五，112-夹爪四，113-导线回收装置，114-感应器三，115-导线安装装置，116-支架二，117-储料器一，118-感应器五，119-限位杆一，120-限位杆二，121-限位件。
具体实施方式
44.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
45.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
46.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
47.如图3所示的ptc陶瓷发热体自动焊接机，包括工作台1，工作台1上分别设置有导线加工工位一2和导线加工工位二3，通过导线加工工位一2加工第一根导线，并将第一根导线与ptc陶瓷发热体相连接起来，通过导线加工工位二3加工第二根导线，导线加工工位一2与导线加工工位二3之间设置有导线与ptc陶瓷发热体连接工位4，用于将第一根导线上的ptc陶瓷发热体与第二根导线相连接起来。
48.如图1、图3、图4和图5所示，导线加工工位一2上设置有转盘一5和用于驱动转盘一5转动的驱动机构一，转盘一5的外缘沿自身周向方向设置有用于夹持第一根导线的夹持机构一6，夹持机构一6包括沿周向方向依次设置于转盘一5外缘的安装块一23，以及相对设置且分别与安装块一23相铰接的夹具一24和夹具二25，夹具一24的下端设置为夹持部一26，夹持部一26朝夹具二25方向倾斜，夹具二25的下端设置为夹持部二27，夹持部二27朝夹具一24方向倾斜，使夹具一24和夹具二25呈剪刀状，夹具一24的上端设置为连接部一28，夹具二25的上端设置为连接部二29，连接部一28与连接部二29之间设置有弹性件一30，在本实施例中，弹性件一30设置为拉伸弹簧。利用弹性件一30的弹力，使连接部一28和连接部二29拉紧，同时，夹持部一26和夹持部27也会夹紧，实现对第一根导线的夹持。
49.如图1和图3所示，工作台1上沿转盘一5的转动方向依次设置有导线上料装置一7、导线剥线装置一8、助焊剂上料装置一9、ptc陶瓷发热体安装装置10、ptc陶瓷发热体翻转装置11、导线移位装置12、助焊剂上料装置二13和下料装置14，在工作台1上采用合理的工件布局，通过转盘一5带动夹持机构一6的转动，将第一根导线传送到各装置中进行加工，实现了第一根导线的连续性加工生产，以及与ptc陶瓷发热体的相连接，节省了生产时间，提高了生产效率。
50.如图1、图2、图4和图5所示，由于第一根导线在上料、翻转、移位和下料时，都需要打开夹持机构一6后再关上，因此导线上料装置一7处、ptc陶瓷发热体翻转装置11处、导线
移位装置12处和导线下料装置14处均设置有用于控制夹持机构一6开合的控制装置一31，控制装置一31包括设置于工作台1上做纵向驱动的驱动机构三和沿纵向方向设置于驱动机构三输出端的压紧杆一32，压紧杆一32的下端与弹性件一30相对应，驱动机构三驱动压紧杆一32朝弹性件一30方向运动，使连接部一28和连接部二29分开，从而使夹持部一26和夹持部二27分开，使第一根导线可以放入或拿出，当驱动机构三停止驱动后，压紧杆一32离开，连接部一28和连接部二29由于弹性件一30的弹力复位，夹持部一26和夹持部二27互相作用将导线夹紧。
51.如图1所示，导线上料装置一7与导线剥线装置一8之间设置有感应器一15，用于检测经导线上料装置一7上料后的夹持机构一6上是否夹持有第一根导线，即第一根导线是否上料成功；ptc陶瓷发热体安装装置10与ptc陶瓷发热体翻转装置11之间设置有感应器二16，用于检测经ptc陶瓷发热体安装装置10处的第一根导线上是否有ptc陶瓷发热体，即ptc陶瓷发热体是否安装成功，如果感应器一15检测到第一根导线上料失败，或感应器二16检测到ptc陶瓷发热体安装失败，则会报警，ptc陶瓷发热体自动焊接机则会停止工作，这样子设置有利于提高产品质量，提高成品率。
52.如图1、图3和图6所示，导线加工工位二3上设置有转盘二17和用于驱动转盘二17转动的驱动机构二，转盘二17的外缘沿自身周向方向设置有用于夹持第二根导线的夹持机构二18，夹持机构二18包括沿周向方向依次设置于转盘二17上表面的夹具三33和设置于夹具三33上方的夹具四34，转盘二17上沿自身轴向方向开设有供夹持杆35穿过的通孔，通孔沿转盘二17的周向方向依次分布且与夹具四34相对应，夹持杆35上端与夹具四34相连接，夹持杆35的下端套设有紧固件36，紧固件36与转盘二17的下表面之间设置有弹性件二37。在本实施例中，弹性件二37设置为拉伸弹簧，通过弹性件二37的弹力，使夹具三33和夹具四34共同作用将第二根导线夹紧。
53.如图1所示，工作台1上沿转盘二17的转动方向依次设置有导线上料装置二19、导线剥线装置二20、助焊剂上料装置三21和导线回收装置113，在工作台1上采用合理的工件布局，通过转盘二17带动夹持机构二18的转动，将第二根导线传送到各装置中进行加工，并将第二根导线与第一根导线上的ptc陶瓷发热体相连接，实现了第二根导线的连续性加工生产，节省了生产时间，提高了生产效率。
54.导线上料装置二19与导线剥线装置二20之间设置有感应器三114，用于检测经导线上料装置二19上料后夹持机构二18上是否夹持有第二根导线，即第二根导线是否上料成功，如果感应器三114检测到第二根导线上料失败，则会报警，ptc陶瓷发热体自动焊接机则会停止工作，有利于提高产品质量，提高成品率。
55.如图1和图3所示，导线与ptc陶瓷发热体连接工位4上设置有导线安装装置115，导线安装装置115与导线回收装置113之间设置有感应器四22，用于检测经导线安装装置115后的夹持机构二18上是否夹持有第二根导线，即第二根导线与ptc陶瓷发热体是否连接成功，如果感应器四22检测到了第二根导线，则导线回收装置113启动，将回收夹持机构二18上的第二根导线，避免夹持机构二18将第二根导线带到导线上料装置二19处，对导线加工工位二3处的加工造成影响。
56.如图1和图6所示，由于导线上料、第二根导线与ptc陶瓷发热体之间的连接以及第二根导线的回收，都需要打开夹持机构二18后再关上，因此导线上料装置二19处、导线安装
装置115处和导线回收装置113处均设置有用于控制夹持机构二18开合的控制装置二38，控制装置二38包括设置于转盘二17下方做纵向驱动的驱动机构四和沿纵向方向设置于驱动机构四输出端的压紧杆二39，压紧杆二39的上端与夹持杆35的下端端部相对应。驱动机构四驱动压紧杆二39朝夹持杆35方向运动，带动夹持杆35沿纵向方向朝上运动，使夹具三33和夹具四34分开，使第二根导线可以进入或拿出。当驱动机构四停止驱动后，利用弹性件二37的弹性使夹持杆35复位，夹具三33和夹具四34相夹紧。
57.如图1、图7、图8和图9所示，导线上料装置一7包括导线送料机构和导线切断机构。工作台1上设置有固定座一40和用于驱动固定座一40沿导线输送方向水平运动的驱动机构五，导线送料机构包括设置于固定座一40上的涨紧轮组件41和压紧辊组件一42，且压紧辊组件一42设置于涨紧轮组件41与导线切断机构之间。涨紧轮组件41包括若干个涨紧轮，通过连接架六设置于固定座一40上，导线依次绕设在涨紧轮上，可对导线起到涨紧的作用，便于导线的输送。压紧辊组件一42包括相对转动的上压紧辊一43和下压紧辊一44，固定座一40上设置有用于驱动下压紧辊一44转动的伺服电机一，下压紧辊一44转动带动上压紧辊一43转动，以实现导线的输送。由于导线较软，因此压紧辊组件一42与涨紧轮组件41之间以及压紧辊组件一42与导线切断机构之间均设置有供导线穿过的输送管一45，便于导线的输送。
58.上压紧辊一43和下压紧辊一44之间设置有供导线穿过的间隙，为适应不同尺寸、粗细的导线的输送，固定座一40上设置有用于调节上压紧辊一43和下压紧辊一44之间间隙大小的调节组件一，调节组件一包括沿水平方向转动设置于固定座一40上的调节杆一和沿纵向方向设置于固定座一40上的调节杆二，调节杆一的一端与上压紧辊一43相连接，调节杆一的另一端与调节杆二的上端之间通过弹性件三相连接，调节二的下端固定于固定座一40上，弹性件三可以设置为拉伸弹簧，以调节杆一与固定座一40转动连接的部位为支点，利用杠杆原理和弹性件三的弹力，可根据导线的粗细调整上压紧辊一43水平高度的变化，灵活性更强。
59.导线切断机构包括分别与导线相对应的上动刀一46和下动刀一47，工作台1上设置有驱动机构六，驱动机构六的输出端设置有用于固定上动刀一46的连接架一48和用于固定下动刀一47的连接架二49，驱动机构六用于驱动连接架一48和连接架二49做相向运动，带动上动刀一46和下动刀一47做相向运动，将上一根导线的外端剪断。
60.由于在本实施例中，导线的两端均需要剥线，因此导线切断机构朝向导线送料机构的一侧设置有导线内端剥线机构，导线切断机构与导线内端剥线机构的距离即为导线需要剥线的长度。导线内端剥线机构包括分别与导线相对应的上动刀二50和下动刀二51，上动刀二50也固定于连接架一48上，且上动刀二50下端的高度高于上动刀一46下端的高度，下动刀二51也固定于连接架二49上，且下动刀二51上端的高度低于上动刀一46上端的高度。这样子设置使得上一根导线切线和下一根导线的剥线同时进行，实现连续性加工，效率更高，并且可减少工作台1上驱动机构的安装，有利于节省空间和成本。连接架一48与连接架二49之间沿纵向方向设置有用于控制连接架一48和连接架二49间距的限位杆一119，限位杆一119的一端固定于连接架一48上，当驱动机构六驱动连接架一48和连接架二49做相对运动，使上动刀一46与下动刀一47相接触刚好将上一根导线的外端切断，且上动刀二50与下动刀二51分别与导线的外皮相接触，刚好将导线的外皮割开，实现下一根导线内端端
部的剥线时，限位杆一119的另一端与连接架二49相接触抵靠，此时驱动机构六停止驱动，完成导线的切断和剥皮，且有效保证上动刀二50和下动刀二51只对导线剥皮，而不会切断导线。
61.导线内端剥线机构还包括与下动刀二51相对应的吹气管52，下动刀二51的下方设置有回收筒一53，可将将剥下的导线外皮吹落至回收筒一53内，避免在工作台1上堆积废料，影响加工。下动刀一47与下动刀二51之间设置有挡料杆，防止废料落入下动刀一47与下动刀二51之间空隙中，造成清理的不便。在切线和剥线完成后，通过压紧辊组件一42将导线剥线端输送至夹持机构一6内，即导线的内端位于夹持机构一6内进行固定。
62.导线切断机构远离导线送料机构的一侧设置有导线定位机构一，导线定位机构一包括分别与导线相对应的上定位板一54和下定位板一55，上定位板一54朝向导线的一侧面开设有凹槽一56，下定位板一55朝向导线的一侧面开设有与凹槽一56相对应的凹槽二57，工作台1上设置有用于驱动上定位板一54和下定位板一55做相对运动的驱动机构七。当上定位板一54与下定位板一55相接触时，凹槽一56和凹槽二57相配合形成供导线穿过的定位孔一，一方面用以确定导线上料时在夹持机构一6内的位置，提高后续加工的精度，另一方面，可对导线起到夹持的作用，便于导线的切断。
63.如图1、图17、图18和图19所示，在本实施例中，导线上料装置二19的结构与导线上料装置一7的结构相同，只是在工作台1上放置的位置不同，导线上料装置一7沿转盘一5的周向方向设置，用于实现第一根导线的输送、切断和内端剥线；导线上料装置二19沿转盘二17的周向方向设置，用于实现第二根导线的输送、切断和内端剥线。
64.如图1和图10所示，导线剥线装置一8包括导线外端剥线机构和导线定位机构二。工作台1上设置有固定座二58和用于驱动固定座二58朝导线方向做水平运动的驱动机构八，导线外端剥线机构包括分别与第一根导线相对应的上动刀三59和下动刀三60，固定座二58上设置有驱动机构九，驱动机构九的输出端设置有用于固定上动刀三59的连接架三62和用于固定下动刀三60的连接架四63。连接架三62与连接架四63之间沿纵向方向设置有用于控制连接架三62和连接架四63间距的限位杆二120，限位杆二120的一端固定于连接架三62上，当驱动机构九驱动连接架三62和连接架四63做相向运动，使上动刀三59和下动刀三60分别与导线外端的外皮相接触，刚好将导线外端端部的外皮割开时，限位杆二120的另一端与连接架四63相接触抵靠，此时驱动机构九停止驱动。有效保证上动刀三59和下动刀三60只对第一根导线剥皮，而不会将导线切断。驱动机构八驱动固定座二58带动上动刀三59和下动刀三60朝导线的反方向运动，将割开的导线外皮带出，实现导线外端的剥线。下动刀三60的下方设置有回收筒二61，废料落入回收筒二61内进行收集，避免废料在工作台1上堆积废料，影响加工。
65.导线定位机构二包括分别与导线相对应的上定位板二64和下定位板二65，上定位板二64朝向导线的一侧面开设有凹槽三，下定位板二65朝向导线的一侧面开设有与凹槽三相对应的凹槽四，工作台1上设置有用于驱动上定位板二64和下定位板二65做相对运动的驱动机构十。当上定位板二64与下定位板二65相接触时，凹槽三和凹槽四相配合形成与导线相适配的定位孔二，一方面可对导线起到夹持定位的作用，使导线与导线剥线装置一8相对应，便于剥线，另一方面可以避免过度挤压，在夹持过程中对导线造成损坏。
66.如图1和图20所示，在本实施例中，导线剥线装置二20的结构和导线剥线装置一8
的结构相同，只是在工作台1上放置的位置不同，导线剥线装置一8沿转盘一5的周向方向设置，用于实现第一根导线外端的剥线；导线剥线装置二20沿转盘二17的周向方向设置，用于实现第二根导线外端的剥线。
67.如图1和图11所示，在第一根导线的外端剥线完成后，转盘一5带动夹持机构一6转动，将第一根导线输送至助焊剂上料装置一9处。助焊剂上料装置一9包括用于放置助焊剂的储料筒一68和用于沾浸助焊剂的海绵一69，储料筒一68设置于第一根导线或第二根导线的下方，海绵一69设置于储料筒一68内，工作台1上设置有做纵向驱动的驱动机构十一，驱动机构十一的输出端设置有用于固定海绵一69的连接架五70。驱动机构十一驱动连连接架五70带动海绵一69在储料筒一68内做纵向运动，使海绵一69沾浸到助焊剂后涂抹在第一根导线的剥线端处，以便于后续第一根导线的外端与ptc陶瓷发热体之间的焊接。。
68.如图1、图3、图11、图16和图21所示，在本实施例中，助焊剂上料装置二13和助焊剂上料装置三21的结构均与助焊剂上料装置一9的结构相同，只是在工作台1上放置的位置不同，助焊剂上料装置一9沿转盘一5的周向方向设置，且设置于所述导线剥线装置一8与ptc陶瓷发热体安装装置10之间，用于实现第一根导线外端剥线端处助焊剂的涂抹，以便于后续第一根导线与ptc陶瓷发热体之间的焊接；助焊剂上料装置二13沿转盘一5的周向方向设置，且设置于导线移位装置12与导线安装装置115之间，用于实现ptc陶瓷发热体焊接端处助焊剂的涂抹；助焊剂上料装置三21沿转盘二17的周向方向设置，且设置于导线剥线装置二20与导线安装装置115之间，用于实现第二根导线外端剥线端处助焊剂的涂抹。助焊剂上料装置二13和助焊剂上料装置三21均是为了便于后续第二根导线与ptc陶瓷发热体之间的焊接。
69.如图1、图12和图13所示，转盘一5带动夹持机构一6转动，将外端剥线完成并涂抹好助焊剂的第一根导线输送至ptc陶瓷发热体安装装置10处，进行ptc陶瓷发热体与第一根导线外端之间的安装连接。ptc陶瓷发热体安装装置10包括ptc陶瓷发热体上料机构、焊锡丝上料机构一和焊接机构一。ptc陶瓷发热体上料机构包括用于放置ptc陶瓷发热体的振动盘71和设置于振动盘71出料口处的直线送料器72，直线送料器72朝向振动盘71的一端设置有与ptc陶瓷发热体相对应的感应器五118，当直线送料器72上的ptc陶瓷发热体堆积到感应器五118处时，振动盘71停止上料，待直线送料器72上的ptc陶瓷发热体依次与第一根导线安装并被带走导致数量减少后，振动盘71继续上料，可有效避免由于ptc陶瓷发热体的堆积，影响ptc陶瓷发热体与第一根导线的安装连接。
70.直线送料器72朝向夹持机构一6一端的端部设置有放料槽86，放料槽86的一端与直线送料器72相连通，待与第一根导线相连接的ptc陶瓷发热体被输送至放料槽86处备用，放料槽86的另一端设置有挡板87，防止ptc陶瓷发热体掉落。放料槽86的上方设置有夹爪一88和用于驱动夹爪一88对ptc陶瓷发热体进行夹持驱动件一，驱动件一可以设置为手指气缸一，夹爪一88可在驱动机构十四的驱动下沿纵向或水平方向运动，通过夹爪一88将放料槽86处的ptc陶瓷发热体夹起，并输送至可与第一根导线外端剥线处相接触的位置，为后续的焊接做好准备。由于放料槽86的一端与直线送料器72相连通，且相邻两个ptc陶瓷发热体都是紧挨着的，为防止夹爪一88在夹持放料槽86上的ptc陶瓷发热体时，将与之相邻的ptc陶瓷发热体一起带出，直线送料器72上设置有与ptc陶瓷发热体上表面相接触的限位件121，且限位件121与挡板87之间的距离为一个ptc陶瓷发热体的长度，使位于放料槽86处的
ptc陶瓷发热体不受限位件121的影响。通过限位件121可对位于直线送料器72端部的ptc陶瓷发热体起到限位作用，有利于ptc陶瓷发热体的输送。
71.焊接机构与夹持机构一6之间设置有导线定位机构三，导线定位机构三包括分别与夹持机构一6上的第一根导线相对应的上定位板三82和下定位板三83，上定位板三82朝向第一根导线的一侧面开设有凹槽五，下定位板三83朝向第一根导线的一侧面开设有与凹槽五相对应的凹槽六，工作台1上设置有用于驱动上定位板三82和下定位板三83做相对运动的驱动机构十三。当上定位板三82与下定位板三83相接触时，凹槽五和凹槽六相配合形成供第一根导线穿过的定位块三，一方面可以确定第一根导线的位置，便于第一根导线与ptc陶瓷发热体之间的接触，另一方面，可对第一根导线起到夹持作用，便于后续的焊接。
72.工作台1上分别设置有支架一73和支架二116，焊锡丝上料机构一包括转动设置于支架一73上用于存储焊锡的储料器一117和设置于支架二116上用于传送焊锡丝的压紧辊组件二74，压紧辊组件二74包括相对转动的上压紧辊二75和下压紧辊二76。支架二116上设置有用于驱动下压紧辊二76转动的伺服电机二，下压紧辊二76转动带动上压紧辊二75转动，实现焊锡丝的输送。储料器一117与压紧辊组件二74之间以及压紧辊组件二74与焊接机构一之间均设置有供焊锡丝穿过的输送管二77，可对焊锡丝起到支撑和导向的作用，防止焊锡丝垂落在工作台1上，影响其他装置的加工。
73.焊接机构一包括设置于夹持机构一6下方且与第一根导线相对应的加热器一78，以及设置于加热器一78上端的容锡槽一79，将焊锡丝熔化，并将锡液沾到第一根导线的预焊接的部位。容锡槽一79与直线送料器72之间设置有用于放置助焊剂的储料筒二80和用于沾浸助焊剂的海绵二81，海绵二81设置于储料筒二80内，工作台1上设置有用于驱动海绵二81在储料筒二80内沿纵向方向运动的驱动机构十二。夹爪一88首先将夹持住的ptc陶瓷发热体输送至储料二80的上方，通过海绵将沾浸到的助焊剂涂抹在ptc陶瓷发热体的下表面，之后夹爪一88再将该ptc陶瓷发热体输送至第一根导线处，实现两者之间的焊接，助焊剂可以帮助、促进导线与ptc陶瓷发热体下表面的焊接过程。
74.如图1和图14所示，由于第一根导线焊接在ptc陶瓷发热体的下表面，那么第二根导线则需要焊接与第一根导线相对应的一面，即ptc陶瓷发热体的上表面，因此需要将ptc陶瓷发热体翻转180
°
，使ptc陶瓷发热体的上表面和下表面相转换，以便于助焊剂上料装置二13将助焊剂涂抹在ptc陶瓷发热体的下表面，即翻转后没有焊接有第一根导线的那一面，以便于后续第二根导线外端剥线处与ptc陶瓷发热体之间的焊接。工作台1上设置有与夹持机构一6相对应的固定座三89，ptc陶瓷发热体翻转装置11包括设置于固定座三89上且与ptc陶瓷发热体相对的夹爪二90，以及用于驱动夹爪二90对ptc陶瓷发热体进行夹持的驱动件二，驱动件二可以设置为手指气缸，固定座三89上沿第一根导线的轴向方向开设有供转轴91穿过的安装孔，转轴91的一端与夹爪二90相连接，转轴91的另一端设置有用于驱动转轴91朝夹持机构一6方向运动的驱动机构十五。驱动机构十五驱动转轴91带动夹爪二90朝ptc陶瓷发热体方向运动，驱动件二驱动夹爪二90对ptc陶瓷发热体进行夹持。
75.固定座三89上设置有用于驱动转轴91旋转的驱动机构十六，驱动机构十六的输出端设置有皮带轮一92，转轴91上套设有皮带轮二93，皮带轮一92与皮带轮二93之间设置有皮带94，驱动机构十六驱动皮带轮一92转动，驱动机构十六可以设置为伺服电机三。通过皮带94的传送，皮带轮二93同步转动，实现转轴91带动夹爪二90的转动。在本实施例中，转轴
91转动的角度为180
°
，使ptc陶瓷发热体的上表面和下表面相交换即可。皮带轮二93的内壁沿自身轴向方向开设有槽体，且槽体沿皮带轮二93的周向方向分布，转轴91上沿自身轴向方向开设有与槽体相对应的凸起，且凸起沿转轴91的周向方向分布，通过槽体与凸起的卡合，可实现转轴91的转动，以及沿安装孔轴向方向水平运动。
76.如图1和图15所示，在完成上述加工步骤后，第一根导线只有小部分的内端被夹持机构一6夹持住，而远离夹持机构一6的外端部分较长，不利于后续的加工，因此需要调整第一根导线在夹持机构一6内的位置。工作台1上设置有与夹持机构一6相对应的固定座四95，导线移位装置12包括设置于固定座四95上且与ptc陶瓷发热体相对应的夹爪三96，以及用于驱动夹爪三96对ptc陶瓷发热体进行夹持的驱动件三，驱动件三可以设置为手指气缸，固定座四95上设置有用于驱动夹爪三96朝ptc陶瓷发热体方向运动的驱动机构十七。在驱动机构十七的驱动下，夹爪三96将夹持住的第一根导线往夹持机构一6方向推送，使第一根导线露在夹持机构一6外的外端长度变短，以便于后续加工。
77.如图1和图22所示，设置于转盘一5与转盘二17之间的导线安装装置115包括导线定位机构四、焊锡丝上料机构二和焊接机构二。导线定位机构四包括分别与夹持机构二18上的第二根导线相对应的上定位板四97和下定位板四98，上定位板四97朝向第二根导线的一侧面开设有凹槽七，下定位板四98朝向第二根导线的一侧面开设有与凹槽七相对应的凹槽八，工作台1上设置有用于驱动上定位板四97和下定位板四98做相对运动的驱动机构十八。当上定位板四97与下定位板98相接触时，凹槽七和凹槽八相配合形成供第二根导线穿过的定位块四，一方面可以确定第二根导线的位置，便于第二根导线与ptc陶瓷发热体的之间的接触，另一方面可以对第二根导线起到夹持的作用，便于后续的焊接。
78.工作台1上分别设置有支架三101和支架四102，焊锡丝上料机构二包括转动设置于支架三101上用于存储焊锡的储料器二103和转动设置于支架四102上用于传送焊锡丝的压紧辊组件三104，压紧辊组件三104包括相对转动的上压紧辊三105和下压紧辊三106。支架四102上设置有用于驱动下压紧辊三106转动的伺服电机四，下压紧辊三106转动带动上压紧辊三105转动，实现焊锡丝的输送。储料器二103与压紧辊组件三104之间以及压紧辊组件三104与焊接机构二之间均设置有供焊锡丝穿过的输送管三107，可对焊锡丝起到支撑和导向的作用，防止焊锡丝垂落在工作台1上，影响其他装置的加工。
79.如图1、图3和图22所示，焊接机构二包括设置于转盘一5与转盘二17之间且设置于第二根导线下方的加热器二108，以及设置于加热器二108上端的容锡槽二109，将焊锡丝熔化，并将锡液沾到ptc陶瓷发热体预焊接的部位，以实现焊接。ptc陶瓷发热体已通过助焊剂上料装置二13沾有助焊剂，第二根导线的外端已通过助焊剂上料装置三21沾有助焊剂，有助于ptc陶瓷发热体与第二根导线之间的焊接。
80.如图1至图3所示，下料装置14包括设置于工作台1上的传送带110和用于驱动传送带110传送的驱动机构十九，驱动机构十九可以设置为伺服电机五，传送带110设置于转盘一5的下方，且传送带110设置于导线上料装置一7与导线安装装置115之间。加工、装配完成后的成品掉落至传送带110上进行传送，便于后续的收集和整理。
81.如图1和图23所示，为避免导线安装装置115处安装失败，夹持机构二18上还夹持有第二根导线，在转盘二17的转动下，将未完成装配的第二根导线重新带回到导线上料装置二19处，影响加工，工作台1上设置有与夹持机构二18相对应的固定座五111，导线回收装
置113包括设置于固定座五111上且与第二根导线相对的夹爪四112，以及用于驱动夹爪四112对第二根导线进行夹持的驱动件四，驱动件四可以设置为手指气缸，固定座五111上设置有用于夹爪四112朝第二根导线方向运动的驱动机构二十。在驱动机构二十的驱动下，夹爪四112将夹持住的第二根导线扯下进行回收，保证回到导线上料装置二19处的夹持机构二18上没有第二根导线，保证导线加工工位二3处的加工。
82.如图1所示，在本实施例中，工作台1的下方设置有凸轮组件，驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三、驱动机构四、驱动机构五、驱动机构六、驱动机构七、驱动机构八、驱动机构九、驱动机构十、驱动机构十一、驱动机构十二、驱动机构十三、驱动机构十四、驱动机构十五、驱动机构十七、驱动机构十八和驱动机构二十分别与凸轮组件相连接，实现驱动，实现空间的合理布局。作为其他方案，也可以采用伺服电机或气缸作为驱动机构使用。
83.上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。