一种线材成形机的可调式通用刀座结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种线材成形机，具体涉及一种线材成形机的可调式通用刀座结构。


背景技术：

2.目前的弹簧的种类多种多样，包括扭簧、直形簧、宝塔拉压簧、矩形簧、钢皮涡簧及各种花式簧、高难度异形簧等；虽然，弹簧的种类繁多，但弹簧成型加工工序一般包括卷曲、折弯与剪断，对应的弹簧成型机上的刀具包括卷曲用刀具、折弯用刀具与剪断用刀具。为了适应不同种类弹簧加工的需要，目前的弹簧成型机的刀座安装盘上具有若干个刀座机构；但目前的弹簧成型机上每个刀座机构的刀座仅能够在一个方向上运动，每个刀座机构的刀座上根据需要安装一个刀具。如此，弹簧成型机虽然能够适应不同种类弹簧加工的需要，但在加工不同的弹簧时，往往需要更换刀座机构上的刀座，来调节刀座上的刀具的方位和移动轨迹，以适应不同种类弹簧加工需要，这样不仅操作不便，而且影响弹簧加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种通用性好，能够根据需要方便的调节刀具的方位和移动轨迹，以适应不同种类弹簧加工需要，从而提高弹簧加工效率的线材成形机的可调式通用刀座结构。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种线材成形机的可调式通用刀座结构，包括机架、x轴移动装置、z轴移动装置及旋转刀座机构，所述x轴移动装置包括设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨移动的平移滑座及设置在机架上用于驱动平移滑座沿水平导轨移动的x轴移动执行机构；所述z轴移动装置包括设置在平移滑座上的竖直导轨、沿竖直导轨移动的升降滑座及设置在平移滑座上用于驱动升降滑座移动的z轴移动执行机构；所述旋转刀座机构包括设置升降滑座上的支座、转动设置在支座上的旋转刀座及设置在升降滑座上用于驱动旋转刀座旋转的旋转执行机构，所述旋转刀座的旋转轴与竖直导轨相平行。本方案的线材成形机的可调式通用刀座结构中，旋转刀座用于安装刀具，安装在旋转刀座上的刀具的方位和移动轨迹可以通过x轴移动装置沿水平导轨进行调节，通过z轴移动装置沿竖直导轨进行调节，通过旋转刀座机构的旋转刀座径向旋转调节，以适应不同种类弹簧加工需要，其调节操作方便、通用性好，从而提高弹簧加工效率。
6.作为优选，x轴移动执行机构包括转动设置在机架上的水平转轴、用于驱动水平转轴旋转的第一电机、设置在水平转轴上的偏心轴及设置在平移滑座上的导槽，所述水平转轴与水平导轨相垂直，导槽的长度方向与竖直导轨相平行，偏心轴与水平转轴相平行，偏心轴的端部伸入到导槽内。通过第一电机带动水平转轴和偏心轴转动，偏心轴通过和导槽配合带动平移滑座沿水平导轨移动，以实现x轴移动执行机构驱动平移滑座沿水平导轨移动。
7.作为优选，机架包括竖直安装刀盘，竖直安装刀盘的一侧面为竖直分布的刀盘安
装面，所述水平导轨设置在刀盘安装面上，平移滑座与水平导轨位于竖直安装刀盘的同一侧，所述水平转轴转动设置在竖直安装刀盘上，水平转轴穿过竖直安装刀盘，偏心轴设置在水平转轴上朝向平移滑座的一端面上，所述第一电机与平移滑座位于竖直安装刀盘的相对两侧。由于弹簧成型机的若干个刀座机构都安装在刀盘安装面上，这使得竖直安装刀盘上在刀盘安装面一侧的空间本身比较紧凑，很多结构难以安装在刀盘安装面一侧的空间内；为此，为了在不影响x轴移动执行机构驱动平移滑座沿水平导轨移动的情况下，尽量减小x轴移动执行机构占用刀盘安装面一侧的空间，本方案将x轴移动执行机构设置为包括水平转轴、偏心轴及导槽配合的驱动机构，且水平转轴穿过竖直安装刀盘，第一电机与平移滑座位于竖直安装刀盘的相对两侧，如此，x轴移动执行机构将不需要额外的占用刀盘安装面一侧的空间，以实现在不影响x轴移动执行机构驱动平移滑座沿水平导轨移动的情况下，完成x轴移动执行机构的布局，提高空间布局合理性。
8.作为优选，平移滑座、z轴移动装置与旋转刀座机构位于竖直安装刀盘的同一侧。
9.作为优选，机架上设有导向件，导向件上设有t形槽，t形槽的长度方向与水平导轨相平行，平移滑座设有与t形槽配合的滑块，所述导槽设置在滑块上，所述水平转轴的一端伸入t形槽内。如此，有利于提高x轴移动执行机构的运行稳定性。
10.作为优选，导向件通过螺栓固定在机架上。如此，便于导向件的安装与拆卸。
11.作为优选，x轴移动执行机构为电缸或电动推杆。
12.作为优选，z轴移动执行机构包括转动设置在平移滑座上的丝杆、固定在升降滑座上并与丝杆配合的螺母及设置在平移滑座上用于驱动丝杆转动的第二电机，所述丝杆与竖直导轨相平行。
13.作为优选，旋转执行机构为旋转电机。
14.作为优选，旋转刀座通过轴承转动设置在支座上。
15.本实用新型的有益效果是：通用性好，能够根据需要方便的调节刀具的方位和移动轨迹，以适应不同种类弹簧加工需要，从而提高弹簧加工效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的线材成形机的可调式通用刀座结构的一种结构示意图。
17.图2是本实用新型的线材成形机的可调式通用刀座结构的一种x轴移动执行机构的俯视图。
18.图中：
19.竖直安装刀盘1，刀盘安装面1.1；
20.x轴移动装置2，水平导轨2.1，平移滑座2.2，水平转轴2.3，偏心轴2.4，导槽2.5，导向件2.6，t形槽2.7，滑块2.8；
21.z轴移动装置3，竖直导轨3.1，升降滑座3.2，丝杆3.3，螺母3.4，第二电机3.5；
22.旋转刀座机构4，支座4.1，旋转刀座4.2，旋转执行机构4.3。
具体实施方式
23.具体实施例一：如图1 所示， 一种线材成形机的可调式通用刀座结构，包括机架、x轴移动装置2、z轴移动装置3及旋转刀座机构4。x轴移动装置2包括设置在机架上的水平导
轨2.1、沿水平导轨移动的平移滑座2.2及设置在机架上用于驱动平移滑座沿水平导轨移动的x轴移动执行机构。z轴移动装置3包括设置在平移滑座上的竖直导轨3.1、沿竖直导轨移动的升降滑座3.2及设置在平移滑座上用于驱动升降滑座移动的z轴移动执行机构。旋转刀座机构4包括设置升降滑座上的支座4.1、转动设置在支座上的旋转刀座4.2及设置在升降滑座上用于驱动旋转刀座旋转的旋转执行机构4.3。旋转刀座用于安装刀具，本实施例中，旋转刀座能够根据需要安装一把或多把刀具，刀具为卷曲用刀具、折弯用刀具与剪断用刀具中的一种或两种或三种。
24.本实施例的线材成形机的可调式通用刀座结构中，安装在旋转刀座上的刀具的方位和移动轨迹可以通过x轴移动装置沿水平导轨进行调节，通过z轴移动装置沿竖直导轨进行调节，通过旋转刀座机构的旋转刀座径向旋转调节，从而适应不同种类弹簧加工需要，其调节操作方便、通用性好，从而提高弹簧加工效率。同时，也方便新上岗的操作人员的操作与适应。
25.具体的，机架包括竖直安装刀盘1。竖直安装刀盘的一侧面为竖直分布的刀盘安装面1.1。水平导轨设置在刀盘安装面上。平移滑座与水平导轨位于竖直安装刀盘的同一侧。平移滑座、z轴移动装置与旋转刀座机构位于竖直安装刀盘的同一侧。
26.旋转执行机构为旋转电机。旋转刀座的旋转轴与竖直导轨相平行。旋转刀座通过轴承转动设置在支座上。
27.z轴移动执行机构包括转动设置在平移滑座上的丝杆3.3、固定在升降滑座上并与丝杆配合的螺母3.4及设置在平移滑座上用于驱动丝杆转动的第二电机3.5。丝杆与竖直导轨相平行。本实施例中，第二电机位于升降滑座的上方，丝杆通过轴承转动设置在平移滑座。
28.本实施例的一种实施方式中，x轴移动执行机构为电缸或电动推杆。
29.本实施例的另一种实施方式中，如图1、图2所示，x轴移动执行机构包括转动设置在机架上的水平转轴2.3、用于驱动水平转轴旋转的第一电机、设置在水平转轴上的偏心轴2.4及设置在平移滑座上的导槽2.5。水平转轴与水平导轨相垂直。导槽的长度方向与竖直导轨相平行。偏心轴与水平转轴相平行。偏心轴的端部伸入到导槽内。通过第一电机带动水平转轴和偏心轴转动，偏心轴通过和导槽配合带动平移滑座沿水平导轨移动，以实现x轴移动执行机构驱动平移滑座沿水平导轨移动。本实施例中，水平转轴通过轴承转动设置在机架上。
30.具体的，水平转轴通过轴承转动设置在竖直安装刀盘上，水平转轴穿过竖直安装刀盘，水平转轴与刀盘安装面相垂直。偏心轴设置在水平转轴上朝向平移滑座的一端面上。第一电机与平移滑座位于竖直安装刀盘的相对两侧。由于弹簧成型机的若干个刀座机构都安装在刀盘安装面上，这使得竖直安装刀盘上在刀盘安装面一侧的空间本身比较紧凑，很多结构难以安装在刀盘安装面一侧的空间内；为此，为了在不影响x轴移动执行机构驱动平移滑座沿水平导轨移动的情况下，尽量减小x轴移动执行机构占用刀盘安装面一侧的空间，本方案将x轴移动执行机构设置为包括水平转轴、偏心轴及导槽配合的驱动机构，且水平转轴穿过竖直安装刀盘，第一电机与平移滑座位于竖直安装刀盘的相对两侧，如此，x轴移动执行机构将不需要额外的占用刀盘安装面一侧的空间，以实现在不影响x轴移动执行机构驱动平移滑座沿水平导轨移动的情况下，完成x轴移动执行机构的布局，提高空间布局合理
性。
31.机架上设有导向件2.6。导向件上设有t形槽2.7。t形槽的长度方向与水平导轨相平行。平移滑座设有与t形槽配合的滑块2.8。导槽设置在滑块上。水平转轴的一端伸入t形槽内。如此，有利于提高x轴移动执行机构的运行稳定性。本实施例中，导向件通过螺栓固定在机架上。如此，便于导向件的安装与拆卸。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。