管桩的自动对准焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑桩基技术领域，特别是涉及一种管桩的自动对准焊接装置。


背景技术：

2.目前，根据规范要求，一般直径500mm桩单节管桩长度不超过15m，如果在更深的桩孔中进行打桩的话，设计的桩长大于单节桩长，此时则需多个管桩进行焊接。在管桩焊接过程中，需要将上下管桩对准，这一步骤由于管桩较高较重，不易移动和对准，因此需要耗费大量时间和人力，在焊接过程中也需要焊工进行攀爬，到达高处进行焊接，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种管桩的自动对准焊接装置，使上下管桩的对准和焊接自动化程度较高，无需耗费较多的人力资源，在保证了焊接质量的前提下提高了工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管桩的自动对准焊接装置，包括：
5.基座，所述基座上设置有转动盘，所述转动盘上设置有用于固定下管桩的固定位，所述转动盘通过第一驱动装置驱动，所述第一驱动装置设置于基座中；
6.第一升降部，所述第一升降部设置于所述转动盘的一侧，所述第一升降部的顶部设置有焊枪，所述焊枪用于焊接上管桩和下管桩的连接处，所述第一升降部通过设置于所述基座中的第二驱动机构驱动；
7.第二升降部，所述第二升降部设置于所述转动盘相对于所述第一升降部的另一侧，所述第二升降部的顶部设置有转轴，所述转轴上套装有两个半圆形的套环，所述套环可以所述转轴为中心打开或闭合，所述套环闭合于上管桩和下管桩的连接处，两个所述套环闭合后的内径与所述管桩的直径相配合，所述第二升降部通过第三驱动机构驱动，所述第三驱动机构也设置于所述基座中；
8.控制器，所述控制器电连接于所述第一驱动装置、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构。
9.本实用新型实施例一种管桩的自动对准焊接装置与现有技术相比，其有益效果在于：基座上设置有固定并驱动下管桩转动的转动盘，转动盘的两侧则分别设置有第一升降部和第二升降部，第一升降部用于焊接，第二升降部则用于对准上管桩和下管桩，控制器用于控制本装置的焊接和对准作业过程；工作时，将下管桩固定于转动盘的固定位中，第三驱动装置在控制器的指令下调整第二升降部的套环的高度至下管桩的上端面的侧面，并夹紧下管桩的顶部的侧面，套环的上部高于下管桩的顶部，此时吊机将上管桩吊装至下管桩的顶部，上管桩在套环的引导下向下移动至下管桩的顶部，并与与下管桩抵接和对准。上管桩和下管桩对准后，第一升降部在第一驱动装置的驱动下上升，最终抵接于上管桩和下管桩的连接处，此时转动盘转动，使焊枪在周向上对上管桩和下管桩进行焊接。采用本技术的装置，使上下管桩的对准和焊接自动化程度较高，无需耗费较多的人力资源，在保证了焊接质
量的前提下提高了工作效率。
10.本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置，所述固定位包括与管桩的外径配合的凸台，所述管桩限制于所述凸台中。
11.本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置，所述焊枪可拆卸地固定于所述第一升降部的顶部。
12.本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置，所述第一升降部的顶部还设置有水平导轨和滑块，所述滑块滑动连接于所述水平导轨，所述焊枪可拆卸地固定于所述滑块上。
13.本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置，所述套环可拆卸地固定于所述转轴上。
14.本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置，所述套环的内侧设置有缓冲层。
15.本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置，所述缓冲层覆盖于所述套环的周向的内壁面上。
16.本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置，所述缓冲层采用橡胶制成。
17.本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均包括电机，多个所述电机分别设置于所述转动盘、所述第一升降部和所述第二升降部的下方。
18.本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置，所述第一升降部和所述第二升降部包括电动伸缩杆。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置的示意图；
21.图2是本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置的套环闭合的俯视示意图；
22.图3是本实用新型实施例的管桩的自动对准焊接装置的套环打开的俯视示意图；
23.图中，1、基座；2、转动盘；3、下管桩；4、上管桩；5、第一升降部；51、焊枪；6、第二升降部；61、转轴；62、套环。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大
于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种管桩的自动对准焊接装置，其包括基座1，基座1上设置有转动盘2，转动盘 2支撑下管桩3且在焊接过程中进行转动。转动盘2上设置有用于固定下管桩3的固定位，固定位上设置有夹持件，夹持件可在管桩的外部夹持管桩，对其进行固定；进一步地，夹持件设置为可拆卸地固定于转动盘2上，便于固定不同直径的管桩。转动盘2通过第一驱动装置驱动，第一驱动装置设置于基座1中，第一驱动装置可驱动转动盘2进行转动并调节其转动速度，以便于适配不同焊枪的焊接速度。
29.如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种管桩的自动对准焊接装置，其还包括第一升降部5，第一升降部5固定于基座1上并设置于转动盘2的一侧，第一升降部5的顶部设置有焊枪 51，焊枪51用于焊接上管桩4和下管桩3的连接处，焊枪51在水平方向上朝向基座1的内侧，第一升降部5通过设置于基座1中的第二驱动机构驱动，第二驱动机构可驱动焊枪51上升和下降，使其准确到达上管桩4和下管桩3的连接处进行焊接；
30.如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种管桩的自动对准焊接装置，其还包括第二升降部6，第二升降部6固定于基座1上且设置于转动盘2相对于第一升降部5的另一侧，第二升降部6的顶部设置有垂直设置的转轴61，转轴61上套装有两个尺寸相同的半圆形的套环62，套环62具有引导上管桩4对准下管桩3的作用。套环62可以转轴61为中心在水平方向上朝向两个相反的方向打开或闭合，套环62闭合于上管桩4和下管桩3的连接处，套环62在下管桩3安装前打开，下管桩3在固定位固定完成后闭合，上管桩4与下管桩3抵接后再次打开，让焊枪51对上下管桩3进行焊接。两个套环 62闭合后的内径与管桩的直径相配合，使上管桩4和下管桩3在套环 62中固定良好，不会发生水平相仿的偏移。进一步地，套环62的上部设置为向上打开的喇叭状，其最顶部的外径大于管桩的直径，使上管桩4在向下移动的过程中由喇叭状的套环62上部进行引导，不会与套环62发生过多碰撞，影响套环62的寿命。第二升降部6通过第三驱动机构驱动，第三驱动机构也设置于基座1中，第三驱动机构可驱动套环62上升和下降，也可驱动套环62打开和闭合。
31.如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种管桩的自动对准焊接装置，其还包括控制器，控制器用于控制本装置的焊接和对准作业过程，控制器电连接于第一驱动装置、第二驱动机构和第三驱动机构。工作时，将下管桩3固定于转动盘2的固定位中，第三驱动装置在控制器的指令下调整第二升降部6的套环62的高度至下管桩3的上端面的侧面，并夹紧下管桩3的顶部的侧面，套环62的上部高于下管桩3的顶部，此时吊机将上管桩4吊装至下管桩3的顶部，上管桩 4在套环62的引导下向下移动至下管桩3的顶部，并与与下管桩3抵接和对准。上管桩4和下管桩3对准后，控制器发送指令至第二驱动机构，第二升降部6在第二驱动装置的驱动下上升，最终抵接于上管桩4和下管桩3的连接处，此时控制器发送指令至第一驱动装置，驱动转动盘2 转动，使焊枪51在周向上对上管桩4和下管桩3进行焊接。采用本技术的装置，使上下管桩3的对准和焊接自动化程度较高，无需耗费较多的
人力资源，在保证了焊接质量的前提下提高了工作效率。
32.进一步地，基座1上设置有控制面板，控制器集成于控制面板中，操作控制面板可直接对第一驱动装置、第二驱动机构和第三驱动机构发送指令，快捷方便，便于操作。
33.在本实用新型的一些实施例中，固定位包括与管桩的外径配合的凸台，凸台由转动盘2向上凸出形成，凸台的内径与管桩的直径配合以使管桩限制于凸台中，这一设置使管桩固定牢靠，不易在旋转和焊接的过程中发生水平移动，防止影响对准和焊接效果。
34.在本实用新型的一些实施例中，焊枪51可拆卸地固定于第一升降部5的顶部，焊枪51的可拆卸设置，使焊枪51的维修和更换更为方便，在不同的焊接要求下可换装不用种类或尺寸的焊枪51，提高了装置的灵活性。
35.如图1、图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一升降部5的顶部还设置有水平导轨和滑块，滑块滑动连接于水平导轨，水平导轨朝向管桩方向设置，滑块可在水平导轨中滑动，焊枪51可拆卸地固定于滑块上，使焊枪51在上升至预定高度后，可沿水平导轨移动，使焊枪51最终抵接于上管桩4和下管桩3的连接处，便于进行焊接。
36.在本实用新型的一些实施例中，套环62可拆卸地固定于转轴61 上，使套环62可拆卸和更换，在应对不同尺寸的管桩时换装不同内径的套环62，使装置可应用于不同尺寸的管桩的对准和焊接，提高了装置的灵活性。
37.在本实用新型的一些实施例中，套环62的内侧设置有缓冲层，防止套环62在打开和闭合的过程中对桩身产生撞击，保证了管桩的质量，也保证了套环62的寿命，提高了装置的耐用性。
38.在本实用新型的一些实施例中，缓冲层覆盖于套环62的周向的内壁面上，保证了套环62的内壁面整体处于缓冲层的保护下，进一步保证了套环62的寿命和管桩的外壁完整。
39.在本实用新型的一些实施例中，缓冲层采用橡胶制成，成本较低，便于加工。
40.在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均包括电机；多个电机分别设置于转动盘2、第一升降部 5和第二升降部6的下方，使不同电机的动力传递更为高效，传动装置的成本更低。
41.在本实用新型的一些实施例中，第一升降部5和第二升降部6包括电动伸缩杆，电动伸缩杆可将焊枪51和套环62送至预定高度，距离精确，移动稳定。
42.本实用新型的工作过程为：将下管桩3固定于转动盘2的固定位中，第三驱动装置在控制器的指令下调整第二升降部6的套环62的高度至下管桩3的上端面的侧面，并夹紧下管桩3的顶部的侧面，套环62的上部高于下管桩3的顶部，此时吊机将上管桩4吊装至下管桩3的顶部，上管桩4在套环62的引导下向下移动至下管桩3的顶部，并与与下管桩3抵接和对准。上管桩4和下管桩3对准后，控制器发送指令至第二驱动机构，第二升降部6在第二驱动装置的驱动下上升，最终抵接于上管桩4 和下管桩3的连接处，此时控制器发送指令至第一驱动装置，驱动转动盘2转动，使焊枪51在周向上对上管桩4和下管桩3进行焊接。
43.综上，本实用新型实施例提供一种管桩的自动对准焊接装置，其使上下管桩3的对准和焊接自动化程度较高，无需耗费较多的人力资源，在保证了焊接质量的前提下提高了工作效率。
44.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。