一种自动上料冲压机构的制作方法

1.本实用新型涉及冲压领域，尤其涉及到一种自动上料冲压机构。


背景技术：

2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。目前的冲压一般由人工将片料放到模具上，手动对齐、定位，而后冲压，这种人工操作的方式安全性较差；还有一些自动上料的冲压机构采用机械手将片料放置到模具上，但是，却又有很大可能令产品放置的不到位或是放置时磕碰到模具，使得片料变形，从而影响成品的质量。
3.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动上料冲压机构，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种自动上料冲压机构，包括：下模，所述下模的上表面的中部设置有仿形槽，所述仿形槽的周围固定设置有第一定位块、第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块相邻，且所述第一定位块和所述第二定位块的夹角呈90度；第一限位块，所述第一限位块滑动设置在所述仿形槽远离所述第一定位块的一侧；第二限位块，所述第二限位块滑动设置在所述仿形槽远离所述第二定位块的一侧；上模，所述上模设置在所述下模的正上方，且所述上模可以靠近或远离所述下模，所述下模的下表面与所述仿形槽对应的位置设置有仿形块，所述仿形块的形状与所述仿形槽的形状相对应。
6.上述技术方案中：下模上的仿形槽和上模上的仿形块配合，将片料冲压成型；第一定位块和第二定位块用于确定片料的位置；第一限位块用于推动片料，使得片料与第一定位块贴合，从而确定片料子在第一方向上的位置；第二限位块用于推动片料，使得片料与第二定位块贴合，从而确定片料在与第一方向垂直的第二方向上的位置。
7.本实用新型的进一步设置为：所述下模与所述第一限位块对应的位置设置有第一滑动槽，所述第一限位块上固定设置有第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置在所述第一滑动槽中。
8.上述技术方案中：第一滑动槽用于和第一滑动块配合，使得第一限位板能相对于下模滑动，从而靠近或远离所述第一定位块。
9.本实用新型的进一步设置为：所述下模与所述第二限位块对应的位置设置有第二滑动槽，所述第二限位块上固定设置有第二滑动块，所述第二滑动块滑动设置在所述第二滑动槽中。
10.上述技术方案中：第二滑动槽用于和第二滑动块配合，使得第二限位板能相对于下模滑动，从而靠近或远离所述第二定位块。
11.本实用新型的进一步设置为：所述第一定位块底面靠近所述仿形槽的一侧的边沿
处设置有第一限位槽，所述第一限位槽的截面形状为矩形。
12.上述技术方案中：片料在被推入第一限位槽中时，片料与上模的上表面更加贴合，从而使得冲压出的产品的同一性更好。
13.本实用新型的进一步设置为：所述第二定位块底面靠近所述仿形槽的一侧的边沿处设置有第二限位槽，所述第二限位槽的截面形状为矩形，且所述第二限位槽的深度与所述第一限位槽的深度一致。
14.上述技术方案中：片料在被推入第二限位槽中时，片料同时被第一限位槽和第二限位槽限位，片料与上模的上表面更加贴合，从而使得冲压出的产品的同一性更好。
15.本实用新型的进一步设置为：所述下模上竖直设置有至少两根导向杆，所述上模与所述导向杆对应的位置上设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。
16.上述技术方案中：导向杆和导向孔配合，用于在所述上模靠近所述下模时引导上模的运动轨迹，使得上模能竖直下降，避免磕碰到第一定位块或第二定位块。
17.本实用新型的进一步设置为：所述下模的一侧还设置有机械手，所述机械手用于放置或取出片料。
18.上述技术方案中：机械手用于将片料放置到上模上，初步确定片料的位置。
19.本实用新型公开了一种自动上料冲压机构，与现有技术相比：
20.1.本实用新型通过第一限位块和第二限位块对片料的位置进行整理，使得产品的同一性更好，提升了产品质量；
21.2.本实用新型通过预留给机械手用于放置片料的位置更大，减少了片料磕碰变形的可能性，减少了报废率。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体图；
23.图2为本实用新型的前视图；
24.图3为本实用新型的下模的俯视图；
25.图4为本实用新型的a-a面剖面图；
26.图5为本实用新型的b-b面剖面图。
27.图中数字和字母所表示的相应部件名称：10-下模；101-仿形槽；102-第一滑动槽；103-第二滑动槽；20-第一定位块；201-第一限位槽；30-第二定位块；301-第二限位槽；40-第一限位块；401-第一滑动块；50-第二限位块；501-第二滑动块；60-上模；601-仿形块；602-导向孔；70-导向杆。
具体实施方式
28.下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
29.如图1-5所示，本实用新型提出的一种自动上料冲压机构，包括：下模10，所述下模10的上表面的中部设置有仿形槽101，所述仿形槽101的周围固定设置有第一定位块20、第二定位块30，所述第一定位块20和所述第二定位块30相邻，且所述第一定位块20和所述第
二定位块30的夹角呈90度；第一限位块40，所述第一限位块40滑动设置在所述仿形槽101远离所述第一定位块20的一侧；第二限位块50，所述第二限位块50滑动设置在所述仿形槽101远离所述第二定位块30的一侧；上模60，所述上模60设置在所述下模10的正上方，且所述上模60可以靠近或远离所述下模10，所述下模10的下表面与所述仿形槽101对应的位置设置有仿形块601，所述仿形块601的形状与所述仿形槽101的形状相对应。其中，下模10可拆卸的固定在一块底板上；仿形槽101的形状与产品的形状对应；第一定位块20的长度至少为所述仿形槽101的长度的一半；所述第二定位块30的长度至少为所述仿形槽101的宽度的一半；底板上设置有第一气缸，所述第一限位块40设置在所述第一气缸的输出端上，且所述第一气缸的输出方向与所述第一定位块20的走向垂直；所述第一限位块40靠近所述第一定位块20的一侧上可设置有柔性材料；底板上还设置有第二气缸，所述第二限位块50设置在所述第二气缸的输出端上，且所述第二气缸的输出方向与所述第二定位块30的走向垂直；所述第二限位块50靠近所述第二定位块30的一侧上可设置有柔性材料；所述仿形块601的轮廓形状与所述仿形槽101的轮廓形状一致，但尺寸略小于所述仿形槽101的尺寸。
30.如图1-5所示，本实用新型提出的一种自动上料冲压机构，所述下模10与所述第一限位块40对应的位置设置有第一滑动槽102，所述第一限位块40上固定设置有第一滑动块401，所述第一滑动块401滑动设置在所述第一滑动槽102中。其中，所述第一滑动槽102的截面形状为“十”字形，所述第一滑动块401的截面形状与所述第一滑动槽102的截面形状一致，所述第一滑动块401的长度大于所述第一限位块40的厚度。
31.如图1-5所示，本实用新型提出的一种自动上料冲压机构，所述下模10与所述第二限位块50对应的位置设置有第二滑动槽103，所述第二限位块50上固定设置有第二滑动块501，所述第二滑动块501滑动设置在所述第二滑动槽103中。其中，所述第二滑动槽103的截面形状为“十”字形，所述第二滑动块501的截面形状与所述第二滑动槽103的截面形状一致，所述第二滑动块501的长度大于所述第二限位块50的厚度。
32.如图1-5所示，本实用新型提出的一种自动上料冲压机构，所述第一定位块20底面靠近所述仿形槽101的一侧的边沿处设置有第一限位槽201，所述第一限位槽201的截面形状为矩形。其中，所述第一限位槽201的开口处还可设置第一引导斜面，用于引导片料边沿处进入所述第一限位槽201。
33.如图1-5所示，本实用新型提出的一种自动上料冲压机构，所述第二定位块30底面靠近所述仿形槽101的一侧的边沿处设置有第二限位槽301，所述第二限位槽301的截面形状为矩形，且所述第二限位槽301的深度与所述第一限位槽201的深度一致。其中，所述第二限位槽301的开口处还可设置第二引导斜面，用于引导片料边沿处进入所述第二限位槽301。
34.如图1-5所示，本实用新型提出的一种自动上料冲压机构，所述下模10上竖直设置有至少两根导向杆70，所述上模60与所述导向杆70对应的位置上设置有导向孔602，所述导向杆70穿过所述导向孔602。其中，所述导向杆70的截面形状为椭圆形，优选的，所述导向杆70的数量为3个，且所述导向杆70不与所述第一限位块40或第二限位块50发生干涉。
35.如图1-5所示，本实用新型提出的一种自动上料冲压机构，所述下模10的一侧还设置有机械手，所述机械手用于放置或取出片料。其中，机械手设置在底板上，且机械手采用吸盘式，将片料抓取和放置。
36.本实用新型的工作原理为：
37.a)机械手将片料抓取，放置到仿形槽的上方；
38.b)此时第一限位块和第二限位块处于初始位置；
39.c)第一限位块向第一定位块运动，从而推动片料，使得片料的一侧边进入第一限位槽中；
40.d)第二限位块向第二定位块运动，从而推动片料，使得片料的一侧边进入第二限位槽；e)此时，片料到达预定位置，第一限位块和第二限位块回退至初始位置；
41.f)上模沿引导杆向下运动，仿形槽与仿形块配合，使得片料被冲压变形；
42.g)由于片料被冲压变形成成品，片料的侧边从第一限位槽和第二限位槽中脱出；
43.h)机械手抓取加工好的片料，并转移；
44.i)重复a)-h)步骤。
45.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。