一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及仪器仪表装配技术领域，具体为一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备。


背景技术：

2.仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。在天然气表内部机芯部件的装配过程中，主要采用人工的方式进行，装配时要求曲柄齿轮的齿要和旁边支架的齿啮合好，因装配工艺的要求，装配时已经先将支架装配完成，所以曲柄齿轮从正上方向下装需要边旋转边装配，供料装配操作不便，且工人劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，具备自动化装配、劳动强度小、生产效率和可靠性高等优点，解决了人工的装配操作不方便，增大了工人的劳动强度，且生产效率低的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，包括曲柄齿轮供料振动盘和机芯输送线体，所述曲柄齿轮供料振动盘的表面设置有曲柄齿轮供料直振，所述曲柄齿轮供料直振的另一端设置有曲柄齿轮分料机构和曲柄齿轮装配机构，所述机芯输送线体上设有机芯件。
7.优选的，所述曲柄齿轮分料机构包括分料平板和气缸安装板，所述分料平板上设置有旋转销轴、曲柄齿轮和到位检测传感器，所述旋转销轴的表面转动连接有翻转压板，所述翻转压板上设置有拉簧和定位螺钉，所述拉簧的另一端与分料平板固定连接，翻转压板在拉簧的作用下压住曲柄齿轮，防止曲柄齿轮供料时跑偏，通过调节定位螺钉的高度控制进料的空间厚度，防止物料重叠。
8.优选的，所述气缸安装板的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端活动连接有定位杆安装板，所述定位杆安装板的顶部设置有翻转顶杆、分料档杆和定位杆，所述翻转顶杆的顶端转动连接有滚轮，曲柄齿轮到位后到位检测传感器检测到以后视为供料到位，到位后气缸伸出，带动翻转顶杆分料挡杆定位杆和定位杆安装板上升，当翻转顶杆滚轮接触翻转压板时，压板打开方便取料手爪抓料。
9.优选的，所述曲柄齿轮装配机构包括横移气缸，所述横移气缸上安装有升降安装板，所述升降安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有旋转机构和抓取机构，曲柄齿轮分料完成后，横移气缸到抓取位驱动升降气缸下降手爪张开取料。
10.优选的，所述旋转机构包括电机安装机架，所述电机安装机架的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的另一端安装有转轴，所述电
机安装机架的底端固定安装有组合轴承，所述转轴的表面与组合轴承的内部活动连接，取料完成后上升到位再到装配位下降同时旋转抓料手爪，完成装配。
11.优选的，所述抓取机构包括气爪和压紧轴，所述气爪的底端活动连接有手指，装配时压紧轴有效的保证装配轴向受力可靠，保证装配的成功率。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，具备以下有益效果：
13.1、该燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，通过机芯件由机芯输送线体输送到装配位置定位好以后等待装配，同时曲柄齿轮由曲柄齿轮供料振动盘供料经过曲柄齿轮供料直振将料供到曲柄齿轮分料机构分料，分料完成后再由曲柄齿轮装配机构取料并完成装配，供料装配操作简便，降低工人的劳动强度，从而提高机芯件装配生产效率。
14.2、该燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，通过供料到位后气缸伸出，带动翻转顶杆分料挡杆定位杆和定位杆安装板上升，当翻转顶杆滚轮接触翻转压板时，压板打开方便取料手爪抓料，分料挡杆上升后从第一个曲柄齿轮空隙升起可挡住第二个曲柄齿轮，定位杆升起以后将曲柄齿轮顶起并完成定位。
附图说明
15.图1为本实用新型燃气表机芯曲柄齿轮装配设备结构示意图；
16.图2为本实用新型曲柄齿轮分料机构结构示意图；
17.图3为本实用新型曲柄齿轮分料机构结构剖视图；
18.图4为本实用新型曲柄齿轮装配机构结构示意图；
19.图5为本实用新型旋转机构结构示意图；
20.图6为本实用新型抓取机构结构示意图。
21.其中：1、曲柄齿轮供料振动盘；2、机芯输送线体；3、曲柄齿轮供料直振；4、曲柄齿轮分料机构；401、分料平板；402、气缸安装板；5、曲柄齿轮装配机构；6、机芯件；7、旋转销轴；8、曲柄齿轮；9、到位检测传感器；10、翻转压板；11、拉簧；12、定位螺钉；13、气缸；14、定位杆安装板；15、翻转顶杆；16、分料档杆；17、定位杆；18、滚轮；19、横移气缸；20、升降安装板；21、升降气缸；22、旋转机构；23、抓取机构；24、电机安装机架；25、伺服电机；26、联轴器；27、转轴；28、组合轴承；29、气爪；30、压紧轴；31、手指。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，一种燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，包括曲柄齿轮供料振动盘1和机芯输送线体2，曲柄齿轮供料振动盘1的表面设置有曲柄齿轮供料直振3，曲柄齿轮供料直振3的另一端设置有曲柄齿轮分料机构4和曲柄齿轮装配机构5，曲柄齿轮分料机构4包括分料平板401和气缸安装板402，分料平板401上设置有旋转销轴7、曲柄齿轮8和到位检测传感器9，旋转销轴7的表面转动连接有翻转压板10，翻转压板10上设置有拉簧11和定位螺钉12，
拉簧11的另一端与分料平板401固定连接，气缸安装板402的顶部安装有气缸13，气缸13的输出端活动连接有定位杆安装板14，定位杆安装板14的顶部设置有翻转顶杆15、分料档杆16和定位杆17，翻转顶杆15的顶端转动连接有滚轮18，曲柄齿轮装配机构5包括横移气缸19，横移气缸19上安装有升降安装板20，升降安装板20上安装有升降气缸21，升降气缸21上安装有旋转机构22和抓取机构23，旋转机构22包括电机安装机架24，电机安装机架24的顶端固定安装有伺服电机25，伺服电机25的输出端安装有联轴器26，联轴器26的另一端安装有转轴27，电机安装机架24的底端固定安装有组合轴承28，转轴27的表面与组合轴承28的内部活动连接，抓取机构23包括气爪29和压紧轴30，气爪29的底端活动连接有手指31，机芯输送线体2上设有机芯件6。
24.在使用时，曲柄齿轮经过直振送料到分料位，翻转压板在拉簧的作用下压住曲柄齿轮，防止曲柄齿轮供料时跑偏，通过调节定位螺钉的高度控制进料的空间厚度，防止物料重叠，曲柄齿轮到位后到位检测传感器检测到以后视为供料到位，到位后气缸伸出，带动翻转顶杆分料挡杆定位杆和定位杆安装板上升，当翻转顶杆滚轮接触翻转压板时，压板打开方便取料手爪抓料，分料挡杆上升后从第一个曲柄齿轮空隙升起可挡住第二个曲柄齿轮，定位杆升起以后将曲柄齿轮顶起并完成定位，曲柄齿轮分料完成后，横移气缸到抓取位驱动升降气缸下降手爪张开取料，取料完成后上升到位再到装配位下降同时旋转抓料手爪，完成装配，取料时手指张开，先让压紧轴接触曲柄齿轮，将曲柄齿轮压紧和定位，防止供料时出现倾斜导致抓取失败；压紧以后手指闭合，扣住曲柄齿轮边沿，再将曲柄齿轮取走；装配时，由于曲柄齿轮受力不均，若没有压紧轴，齿轮装配时易发生倾斜，同时装配时压紧轴有效的保证装配轴向受力可靠，保证装配的成功率，该燃气表机芯曲柄齿轮装配设备，通过机芯件由机芯输送线体输送到装配位置定位好以后等待装配，同时曲柄齿轮由曲柄齿轮供料振动盘供料经过曲柄齿轮供料直振将料供到曲柄齿轮分料机构分料，分料完成后再由曲柄齿轮装配机构取料并完成装配，供料装配操作简便，降低工人的劳动强度，从而提高机芯件装配生产效率。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。