一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架的制作方法

1.本实用新型涉及移动支架技术领域，具体涉及一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架。


背景技术：

2.随着技术发展，许多行业都开始使用机器人代替人工作业，机器人作业有着较高的精准度，且能够大大提高生产、加工效率，在使用机器人进行焊接作业时，由于焊接位置的不同，需要对机器人进行移动，会使用到移动桁架，现有技术中，传统的桁架都只是单一的架子，在机器人突然启动时，桁架会受到移动机构的反向推力，在钢性较大的桁架移动时，产生的推力难以削弱，导致机器人的移动机构会产生整栋振动，影响机器人的精准度。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是桁架受到移动机构的反向推力，在钢性较大的桁架移动时，产生的推力难以削弱，导致机器人的移动机构会产生整栋振动，影响机器人的精准度，提供一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，使滑道底部的u形架的底部与底板之间设有一号弹簧与一号阻尼杆，当机器人在桁架的一端滑动时，在惯性的作用下，会有一股向下的力，通过一号弹簧与一号阻尼杆的减震减小机器人的纵向的力，配合桁架底部设置的t形滑块的阻尼杆的阻尼，实现对机器人多角度减震的目的。
4.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，包括多个u形架，所述u形架的上方设有桁架滑道，所述u形架与桁架滑道之间连接有二号阻尼杆与二号弹簧，所述u形架的下方设有底板，所述底板与u形架之间设有一号弹簧和一号阻尼杆。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，每一个所述u形架的两端均插接有限位杆，所述限位杆的底部与底板固定连接，所述限位杆位于底板与u形架之间套设有一号弹簧，所述一号弹簧的两端分别与u形架与底板固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，每一个所述u形架的底端中部与底板之间固定连接有一号阻尼杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述u形架的内部两侧相对固定连接有两个t形滑块，所述桁架滑道的底部相对t形滑块的位置开凿设有t形滑槽，所述t形滑块与t形滑槽滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述t形滑槽内的一端与二号弹簧和二号阻尼杆固定连接，所述一号弹簧和二号弹簧和二号阻尼杆固定连接。
9.本实用新型具有以下优点：本桁架滑道底部的u形架的底部与底板之间设有一号弹簧与一号阻尼杆，当机器人在桁架的一端滑动时，在惯性的作用下，会有一股向下的力，通过一号弹簧与一号阻尼杆的减震较小机器人的纵向的力，配合桁架底部设置的t形滑块的阻尼杆的阻尼，实现对机器人多角度减震的目的。
附图说明
10.图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；
11.图2是本实用新型一优选实施例的正视结构示意图；
12.图3是本实用新型一优选实施例的t形滑块的连接结构示意图。
13.附图标记说明：1、u形架；2、底板；3、限位杆；4、一号弹簧；5、桁架滑道；6、一号阻尼杆；7、t形滑槽；8、t形滑块；9、二号阻尼杆；10、二号弹簧。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.请结合参阅图1-3，本实用新型是一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，包括多个u形架1，u形架1的上方设有桁架滑道5，u形架1与桁架滑道5之间连接有二号阻尼杆9与二号弹簧10，u形架1的下方设有底板2，底板2与u形架1之间设有一号弹簧4和一号阻尼杆6。
18.每一个u形架1的两端均插接有限位杆3，限位杆3的底部与底板2固定连接，限位杆3位于底板2与u形架1之间套设有一号弹簧4，一号弹簧4的两端分别与u形架1与底板2固定连接，每一个u形架1的底端中部与底板2之间固定连接有一号阻尼杆6，通过一号弹簧4与一号阻尼杆6的减震，减小机器人的纵向的力，u形架1的内部两侧相对固定连接有两个t形滑块8，桁架滑道5的底部相对t形滑块8的位置开凿设有t形滑槽7，t形滑块8与t形滑槽7滑动连接，t形滑槽7内的一端与二号弹簧10和二号阻尼杆9固定连接，一号弹簧4和二号弹簧10和二号阻尼杆9固定连接，通过桁架滑道5底部的t形滑槽7内部的二号弹簧10与二号阻尼杆9的减震，减小桁架的横向晃动。
19.具体的，本实用新型上方的机器人的移动机构启动时，会有一个突然的反向的推力，通过桁架滑道5底部的t形滑槽7内部的二号弹簧10与二号阻尼杆9的减震，减小桁架的横向晃动，当机器人在桁架滑道5的一端滑动时，在惯性的作用下，会有一股向下的力，通过一号弹簧4与一号阻尼杆6的减震，减小机器人的纵向的力，实现对机器人多角度减震的目的。
20.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也
应视为本实用新型的保护范围。
21.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
22.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，其特征在于，包括多个u形架(1)，所述u形架(1)的上方设有桁架滑道(5)，所述u形架(1)与桁架滑道(5)之间连接有二号阻尼杆(9)与二号弹簧(10)，所述u形架(1)的下方设有底板(2)，所述底板(2)与u形架(1)之间设有一号弹簧(4)和一号阻尼杆(6)。2.如权利要求1所述的一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，其特征在于，每一个所述u形架(1)的两端均插接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的底部与底板(2)固定连接，所述限位杆(3)位于底板(2)与u形架(1)之间套设有一号弹簧(4)，所述一号弹簧(4)的两端分别与u形架(1)与底板(2)固定连接。3.如权利要求1所述的一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，其特征在于，每一个所述u形架(1)的底端中部与底板(2)之间固定连接有一号阻尼杆(6)。4.如权利要求1所述的一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，其特征在于，所述u形架(1)的内部两侧相对固定连接有两个t形滑块(8)，所述桁架滑道(5)的底部相对t形滑块(8)的位置开凿设有t形滑槽(7)，所述t形滑块(8)与t形滑槽(7)滑动连接。5.如权利要求4所述的一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，其特征在于，所述t形滑槽(7)内的一端与二号弹簧(10)和二号阻尼杆(9)固定连接，所述一号弹簧(4)和二号弹簧(10)和二号阻尼杆(9)固定连接。

技术总结
一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，包括多个U形架，U形架的上方设有桁架滑道，U形架与桁架滑道之间连接有二号阻尼杆与二号弹簧，U形架的下方设有底板，底板与U形架之间设有一号弹簧和一号阻尼杆,本桁架滑道底部的U形架的底部与底板之间设有一号弹簧与一号阻尼杆，当机器人在桁架的一端滑动时，在惯性的作用下，会有一股向下的力，通过一号弹簧与一号阻尼杆的减震减小机器人的纵向的力，配合桁架底部设置的T形滑块的阻尼杆的阻尼，实现对机器人多角度减震的目的。机器人多角度减震的目的。机器人多角度减震的目的。


技术研发人员：陈宝 王海永 邓奎峰 陈幼礼 陶才江 未红福 刘金伟
受保护的技术使用者：上海柴孚机器人有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2023/1/16