一种高精度机器人焊接工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种高精度机器人焊接工装夹具。


背景技术：

2.夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
3.在高精度机器人焊接的过程中，需要对不同形状的工件进行焊接，为此，提出一种高精度机器人焊接工装夹具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高精度机器人焊接工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度机器人焊接工装夹具，包括固定底座，所述固定底座的顶部设有固定组件，所述固定组件的顶部设有夹持组件；
6.所述固定组件包括插柱、螺纹柱和旋钮，所述插柱的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的底部开设有螺纹孔，所述螺纹柱通过螺纹连接于螺纹孔的内部，所述旋钮固定连接于螺纹柱的顶部，所述螺纹孔的下端开设有第二空腔，所述螺纹柱的底端固定连接有位于第二空腔内部的顶块，所述插柱的外侧均匀开设有数量为四个的滑槽，四个所述滑槽的内部均滑动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽之间固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的内部活动贯穿有一端插入于第二空腔内部的推柱。
7.作为优选，上述所述夹持组件包括旋转气缸、连接柱和丝杆，所述旋转气缸固定连接于插柱的顶部，所述连接柱固定连接于旋转气缸的推杆外侧，所述丝杆通过螺纹连接于连接柱远离旋转气缸推杆的一端，所述丝杆的底部固定连接有轴承，所述轴承的底部固定连接有夹块。
8.作为优选，上述所述插柱的前后两侧均开设有通槽，所述旋钮的外侧设有防滑纹。
9.作为优选，上述所述固定底座的顶部均匀开设有若干个插孔，所述插孔的内部开设有限位槽。
10.作为优选，上述所述顶块的两端均设有斜面，所述推柱的一端开设有凹槽，所述凹槽与滚珠相互匹配。
11.作为优选，上述所述插柱活动插入于插孔的内部，所述滚珠位于限位槽的内部，所述插柱与插孔相互匹配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将插柱插入插孔的内部，滚珠向滑槽的内部滑动，当插柱的底部抵触在插孔的底部时，滚珠在伸缩弹簧力的作
用下进行复位，使得滚珠卡接在限位槽的内部，通过旋转旋钮，从而带动螺纹柱在螺纹孔的内部进行移动，使得顶块的斜面抵触在推柱的一端，使得推柱的凹槽端抵触在滚珠的外侧，从而对滚珠的位置进行固定，使得插柱固定在插孔的内部，操作简单快捷，通过对插柱的快速固定，从而对夹具的位置进行固定，使得夹具可以对不同形状的工件进行夹持，使用范围广，大大的提高了夹具的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型的固定底座结构示意图；
14.图2为本实用新型的插柱剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型的丝杆结构示意图；
16.图4为本实用新型的限位槽结构示意图；
17.图5为本实用新型的推柱结构示意图。
18.图中：1、固定组件；101、插柱；102、第一空腔；103、螺纹孔；104、螺纹柱；105、旋钮；106、第二空腔；107、顶块；108、滑槽；109、滚珠；1010、伸缩弹簧；1011、推柱；2、夹持组件；201、旋转气缸；202、连接柱；203、丝杆；204、轴承；205、夹块；3、通槽；4、防滑纹；5、固定底座；6、插孔；7、限位槽；8、斜面；9、凹槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度机器人焊接工装夹具，包括固定底座5，固定底座5的顶部设有固定组件1，固定组件1的顶部设有夹持组件2；
22.固定组件1包括插柱101、螺纹柱104和旋钮105，插柱101的内部开设有第一空腔102，第一空腔102的底部开设有螺纹孔103，螺纹柱104通过螺纹连接于螺纹孔103的内部，旋钮105固定连接于螺纹柱104的顶部，螺纹孔103的下端开设有第二空腔106，螺纹柱104的底端固定连接有位于第二空腔106内部的顶块107，插柱101的外侧均匀开设有数量为四个的滑槽108，四个滑槽108的内部均滑动连接有滚珠109，滚珠109与滑槽108之间固定连接有伸缩弹簧1010，伸缩弹簧1010的内部活动贯穿有一端插入于第二空腔106内部的推柱1011，固定底座5的顶部均匀开设有若干个插孔6，插孔6的内部开设有限位槽7，顶块107的两端均设有斜面8，通过将插柱101插入插孔6的内部，滚珠109向滑槽108的内部滑动，当插柱101的底部抵触在插孔6的底部时，滚珠109在伸缩弹簧1010力的作用下进行复位，使得滚珠109卡接在限位槽7的内部，通过旋转旋钮105，从而带动螺纹柱104在螺纹孔103的内部进行移动，使得顶块107的斜面8抵触在推柱1011的一端，使得推柱1011的凹槽9端抵触在滚珠109的外侧，从而对滚珠109的位置进行固定，使得插柱101固定在插孔6的内部，操作简单快捷，通过对插柱101的快速固定，从而对夹具的位置进行固定，使得夹具可以对不同形状的工件进行夹持，使用范围广，大大的提高了夹具的实用性；
23.插柱101的前后两侧均开设有通槽3，旋钮105的外侧设有防滑纹4，推柱1011的一端开设有凹槽9，凹槽9与滚珠109相互匹配，插柱101活动插入于插孔6的内部，滚珠109位于限位槽7的内部，插柱101与插孔6相互匹配，将夹具放置在合适的位置，使其方便固定工件，将插柱101插入插孔6的内部。
24.夹持组件2包括旋转气缸201、连接柱202和丝杆203，旋转气缸201固定连接于插柱101的顶部，连接柱202固定连接于旋转气缸201的推杆外侧，丝杆203通过螺纹连接于连接柱202远离旋转气缸201推杆的一端，丝杆203的底部固定连接有轴承204，轴承204的底部固定连接有夹块205，通过控制旋转气缸201的推杆伸长，使得连接柱202旋转至工件的上方，通过旋转丝杆203，使得夹块205的底端抵触在工件的外侧，从而对工件进行夹持固定。
25.工作原理或者结构原理，使用时，根据工件的形状，将夹具放置在合适的位置，使其方便固定工件，将插柱101插入插孔6的内部，滚珠109向滑槽108的内部滑动，当插柱101的底部抵触在插孔6的底部时，滚珠109在伸缩弹簧1010力的作用下进行复位，使得滚珠109卡接在限位槽7的内部，通过旋转旋钮105，从而带动螺纹柱104在螺纹孔103的内部进行移动，使得顶块107的斜面8抵触在推柱1011的一端，使得推柱1011的凹槽9端抵触在滚珠109的外侧，从而对滚珠109的位置进行固定，使得插柱101固定在插孔6的内部，通过控制旋转气缸201的推杆伸长，使得连接柱202旋转至工件的上方，通过旋转丝杆203，使得夹块205的底端抵触在工件的外侧，从而对工件进行夹持固定，操作简单快捷，可以对不同形状的工件进行夹持固定，使用范围广，大大的提高了夹具的实用性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。