一种汽车杯架装皮筋机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车杯架装皮筋机构。


背景技术：

2.通常，在汽车的内部设置有可以收纳汽车搭乘人员的饮料罐或杯等(以下，统称为杯)来进行支撑的杯架，在使用人员饮用饮料之后，在需要的情况下，在上述杯架中收纳杯。
3.现阶段，最简单杯架结构形式，是在杯架上设置一到两个圆筒状收纳槽，这种杯架无法收纳多种尺寸的杯，且无法稳定地支撑杯，杯和收纳槽的尺寸不符的情况下，在车辆行驶的过程中，杯会从收纳槽脱离或者向一侧倾倒，从而使饮料向杯外流动并弄脏车辆的内部，这将会引发行驶过程中的事故。
4.为此，市面上，出现了一些可适应不同尺寸杯的杯架，其具体是在杯架的收纳槽侧壁周圈设置多个卡接孔，然后在卡接孔内安装卡托，使卡托的下端抵持到收纳槽外侧壁，卡托的上端通过卡接孔伸入到收纳槽内部，然后在收纳槽外侧壁上包裹一圈橡皮筋，使橡皮筋箍住卡托上端，保持卡托上端始终伸入到收纳槽内部，从而在将杯放置到收纳槽中后，可由卡托进行抵持，保持杯架对杯的支撑，由于橡皮筋的弹性力，可以使卡托沿卡接孔内外移动，进而适应不同尺寸杯的收纳。
5.在杯架组装过程中，通常是先完成杯架安装卡托后，再安装橡皮筋，在杯架安装橡皮筋作业过程中，通常是人工进行操作，具体而言，是由至少两个操作人员进行配合，一个操作人员将橡皮筋撑开，另一个操作人员将杯架插入到橡皮筋中，使杯架上卡托的卡槽位置正对橡皮筋，通过释放橡皮筋，利用橡皮筋的弹性将卡托活动固定在杯架上。上述方式虽可进行杯架上橡皮筋的装配，但浪费人力，生产效率低，同时操作人员需要精准的将卡托上的卡槽与橡皮筋进行对位，一旦对位错误，橡皮筋释放后，便箍到杯架的其他位置，起不到固定卡托，就需要进行二次返工，由此，则导致杯架生产装配精度差、效率极具低下。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车杯架装皮筋机构，来解决人工在杯架上装配橡皮筋，效率低下，装配精度差的问题。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：
8.本实用新型提供了一种汽车杯架装皮筋机构，包括：
9.底板；
10.杯架定位组件，包括固定板及杯架仿形，所述固定板水平固定设置在底板上方，杯架仿形固定设置在固定板顶面，用于对杯架进行定位支撑，杯架仿形的四周边角处均竖直开设有贯通孔；
11.套皮筋组件，包括安装板、导柱及第一伸缩元件，所述安装板水平设置在固定板底面，导柱设置有四条，分别插设于贯通孔内，导柱的下端与安装板固定连接，导柱的上端穿
过贯通孔向上延伸，导柱上端外侧开设有用于卡住皮筋的箍槽，第一伸缩元件的固定端固定设置在底板上，其伸缩端与安装板固定连接；
12.夹皮筋组件，设置有四组，分别位于导柱一侧，所述夹皮筋组件包括第二伸缩元件及第一夹爪，所述第一夹爪水平设置在导柱一侧，用于对箍槽上的皮筋进行夹持，第二伸缩元件用于驱动第一夹爪水平移动以靠近或远离箍槽。
13.在上述技术方案的基础上，优选的，所述导柱上端设置有安装部，所述安装部靠近杯架仿形内侧，所述安装部的直径小于导柱的直径，箍槽设置在安装部外侧面根部。
14.进一步，优选的，所述安装部外侧面竖直设置有供第一夹爪插入的插接槽。
15.更进一步，优选的，所述第一夹爪包括第一夹紧气缸及第一夹紧杆，所述第一夹紧气缸与第二伸缩元件的伸缩端固定连接，第一夹紧气缸的夹持端上下固定连接所述第一夹紧杆，第一夹紧杆端部内侧设置有第一弧形槽，在所述第一夹紧杆的端部抵持到插接槽内壁时，所述第一弧形槽与箍槽对齐。
16.在上述技术方案的基础上，优选的，所述杯架仿形对称设置有两块，且水平间隔固定设置在固定板上；还包括两组对称设置的皮筋整形组件，两组皮筋整形组件在水平方向分别设置在杯架定位组件两侧，且正对两块杯架仿形中间缺口处，所述皮筋整形组件包括皮筋夹持装置及皮筋推动装置，所述皮筋推动装置用于套设在导柱上的皮筋朝杯架仿形内部推动，所述皮筋夹持装置用于对导柱上的皮筋进行夹持。
17.进一步，优选的，所述皮筋夹持装置包括第二夹紧气缸及第二夹紧杆，所述第二夹紧气缸的固定端与底板固定连接，第二夹紧气缸的夹持端上下固定连接所述第二夹紧杆，第二夹紧杆呈u型设置，第二夹紧杆的两自由端内侧对应设置有第二弧形槽，第二弧形槽与箍槽在水平面上齐平。
18.进一步，优选的，所述皮筋推动装置包括第三伸缩元件及推动件，所述推动件位于两块杯架仿形中间缺口处，第二夹紧杆位于推动件的外侧，且第二夹紧杆的缺口正对推动件，所述推动件朝向杯架仿形内部的一侧设置有第三弧形槽，所述第三弧形槽与箍槽在水平面上齐平，所述第三伸缩元件的固定端固定设置在底板上，其伸缩端与推动件水平固定连接。
19.更进一步，优选的，所述皮筋整形组件还包括自锁装置，所述自锁装置包括第四伸缩元件及卡接件，所述第四伸缩元件的固定端固定设置在固定板上，其伸缩端与卡接件水平固定连接，卡接件上设置有用于对上下设置的第二夹紧杆进行卡紧。
20.优选的，所述套皮筋组件还包括两条支撑杆，两条所述支撑杆分别位于杯架仿形长度方向两端，支撑杆竖直穿过杯架仿形并与安装板固定连接。
21.优选的，所述固定板上设置有供杯架插入的通孔。
22.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
23.(1)本实用新型公开的汽车杯架装皮筋机构，通过人工方式将皮筋套设在四条导柱的箍槽中，用来将皮筋在水平面撑起，通过第二伸缩元件驱动第一夹爪靠近箍槽，利用第一夹爪夹持皮筋边角，通过第二伸缩元件驱动第一夹爪远离导柱，将装有卡托的杯架放置到杯架仿形上进行定位后，通过第一伸缩元件驱动安装板相对于固定板向下移动，进而带动四条导柱向下移动避开第一夹爪，通过第一夹爪释放皮筋，皮筋由于弹性收缩，自动箍到杯架的收纳槽外壁，并箍住卡托，完成皮筋在杯架上的安装。本实用新型公开的汽车杯架装
皮筋机构，通过机械化装配，可以部分替代人工作业，效率高，精度大大提高；
24.(2)通过在导柱上端设置直径小于导柱的安装部，并在安装部外侧面根部设置箍槽，由此方便人工将皮筋套设在安装部外侧面后，通过向下推动，可以精确的将皮筋卡在箍槽内，人工在导柱上套接皮筋，省时省力；
25.(3)通过在杯架定位组件两侧水平对称设置皮筋整形组件，且正对两块杯架仿形中间缺口处，利用皮筋夹持装置对导柱上的皮筋进行夹持，并结合夹皮筋组件，可以使皮筋在水平面撑起形成环形状，利用皮筋推动装置对套设在导柱上的皮筋朝杯架仿形内部推动，便于杯架在竖直插入到杯架仿形中后，杯架两个收纳槽之间的卡板可以预先卡住皮筋，使皮筋在箍到收纳槽外侧壁后，皮筋可以被卡板进行限制，避免其脱出；
26.(4)当皮筋夹持装置在夹紧皮筋时，通过设置自锁装置，使卡接件卡住第二夹紧杆，在皮筋推动装置对皮筋进行向内推动时，可以避免皮筋从第二夹紧杆的第二弧形槽中脱出。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型公开的杯架的结构示意图；
29.图2为本实用新型公开的皮筋的结构示意图；
30.图3为本实用新型公开的杯架与皮筋装配结构示意图；
31.图4为本实用新型公开的汽车杯架装皮筋机构立体结构示意图；
32.图5为图4中a处局部放大图；
33.图6为本实用新型公开的皮筋整形组件的结构示意图；
34.图7为图6中b处局部放大图；
35.图8为本实用新型公开的汽车杯架装皮筋机构夹紧皮筋的状态示意图；
36.图9为本实用新型公开的汽车杯架装皮筋机构撑开皮筋的状态示意图；
37.附图标识：
38.1、底板；2、杯架定位组件；21、固定板；22、杯架仿形；221、贯通孔；3、套皮筋组件；31、安装板；32、导柱；33、第一伸缩元件；4、夹皮筋组件；41、第二伸缩元件；42、第一夹爪；321、安装部；322、箍槽；323、插接槽；421、第一夹紧气缸；422、第一夹紧杆；4221、第一弧形槽；5、皮筋整形组件；51、皮筋夹持装置；52、皮筋推动装置；511、第二夹紧气缸；512、第二夹紧杆；5121、第二弧形槽；521、第三伸缩元件；522、推动件；5221、第三弧形槽；53、自锁装置；531、第四伸缩元件；532、卡接件；34、支撑杆；211、通孔；p、皮筋；100、杯架；110、收纳槽；120、卡板。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部
的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
40.如图1-3所示，结合图4-5，本实用新型实施例公开了一种汽车杯架装皮筋p机构，包括底板1、杯架定位组件2、套皮筋组件3及夹皮筋组件4。
41.其中，底板1作为整个汽车杯架装皮筋机构的基板，在具体使用时，安装在设备机台上，或配套治具上。
42.杯架定位组件2，用于安装杯架100，其具体包括固定板21及杯架仿形22，固定板21水平固定设置在底板1上方，固定板21与底板1之间在竖直方向具有一定间距，由此方便安装套皮筋组件3，在实际生产或设计中，固定板21可以通过立柱与底板1固定连接。杯架仿形22固定设置在固定板21顶面，杯架仿形22的外表面与杯架100外轮廓相适配，用于对杯架100进行定位支撑，杯架仿形22的四周边角处均竖直开设有贯通孔221，用来安装套皮筋组件3上的构件。
43.套皮筋组件3，是用来将皮筋p固定在水平面上，并配置出一环形，并使皮筋p在水平面与杯架100上的皮筋p安装槽位匹配。具体的，套皮筋组件3，包括安装板31、导柱32及第一伸缩元件33。安装板31水平设置在固定板21底面，导柱32设置有四条，分别插设于贯通孔221内，导柱32的下端与安装板31固定连接，导柱32的上端穿过贯通孔221向上延伸，导柱32上端外侧开设有用于卡住皮筋p的箍槽322，由此设置，四根导柱32设置在定位仿形的四角处，通过人工方式，将皮筋p套设在四根导柱32上，并使皮筋p箍到箍槽322中，实现皮筋p在水平面予以固定，同时，在杯架100放置到杯架仿形22中后，箍槽322在水平面正对杯架100上的安装槽。
44.第一伸缩元件33的固定端固定设置在底板1上，其伸缩端与安装板31固定连接。由此设置，通过第一伸缩元件33驱动安装板31上下移动，来调整导柱32在竖直方向的位移，导柱32升降是为了配合夹皮筋组件4。
45.夹皮筋组件4，用来对导柱32上的皮筋p进行夹持并向外撑开，以赋予皮筋p一定弹性力，具体而言，夹皮筋组件4设置有四组，分别位于导柱32一侧，夹皮筋组件4包括第二伸缩元件41及第一夹爪42，第一夹爪42水平设置在导柱32一侧，用于对箍槽322上的皮筋p进行夹持，第二伸缩元件41用于驱动第一夹爪42水平移动以靠近或远离箍槽322。
46.采用上述技术方案，通过人工方式将皮筋p套设在四条导柱32的箍槽322中，用来将皮筋p在水平面撑起，通过第二伸缩元件41驱动第一夹爪42靠近箍槽322，利用第一夹爪42夹持皮筋p边角，通过第二伸缩元件41驱动第一夹爪42远离导柱32，四组夹皮筋组件4将皮筋p在水平面上撑起一环形，将装有卡托的杯架100放置到杯架仿形22上进行定位后，通过第一伸缩元件33驱动安装板31相对于固定板21向下移动，进而带动四条导柱32向下移动避开第一夹爪42，通过第一夹爪42释放皮筋p，皮筋p由于弹性收缩，自动箍到杯架100的安装槽上，并箍住卡托，由此完成皮筋p在杯架100上的安装。本实用新型公开的汽车杯架装皮筋机构，通过机械化装配，可以部分替代人工作业，效率高，精度大大提高。
47.为了方便人工快速准确在导柱32上套设皮筋p，本实施例采用的方案是：导柱32上端设置有安装部321，安装部321靠近杯架仿形22内侧，安装部321的直径小于导柱32的直径，箍槽322设置在安装部321外侧面根部。由此设置，人工将皮筋p套设在安装部321外侧面后，通过向下推动，可以精确的将皮筋p卡在箍槽322内，人工在导柱32上套接皮筋p，省时省
力。
48.为了便于第一夹爪42能够夹持到导柱32上的皮筋p，本实施例在安装部321外侧面竖直设置有供第一夹爪42插入的插接槽323，由此，第一夹爪42张开，由第二伸缩元件41驱动第一夹爪42抵持到插接槽323内壁后，第一夹爪42闭合，可以顺利的夹持到箍槽322中的皮筋p。
49.作为一些较佳实施方式，第一夹爪42包括第一夹紧气缸421及第一夹紧杆422，第一夹紧气缸421与第二伸缩元件41的伸缩端固定连接，第一夹紧气缸421的夹持端上下固定连接所述第一夹紧杆422，第一夹紧杆422端部内侧设置有第一弧形槽4221，在第一夹紧杆422的端部抵持到插接槽323内壁时，第一弧形槽4221与箍槽322对齐。由此设置，在人工向导柱32上套设皮筋p时，第二伸缩元件41驱动第一夹爪42远离导柱32，当皮筋p套设完毕后，第二伸缩元件41驱动第一夹爪42靠近导柱32，在第一夹爪42靠近导柱32前，第一夹紧气缸421驱动上下两个第一夹紧杆422张开，两个第一夹紧杆422水平移动慢慢插入到安装部321外侧面上的插接槽323中，此时箍槽322上的皮筋p刚好位于第一弧形槽4221中，两个第一夹紧杆422闭合，通过第二伸缩元件41驱动第一夹爪42远离导杆，在四组夹皮筋组件4的作用下，四个第一夹爪42夹持住皮筋p的四个边角，并被第二伸缩元件41驱动向外平移，进而使皮筋p在水平面撑起一个四方形，同时在向外撑起皮筋p的过程中，一方面是为了避开导柱32，方便导柱32向下移动，另一方面，撑起皮筋p后可以给予皮筋p一定的弹性力，便于在释放时，皮筋p瞬间箍到杯架100上。
50.传统的汽车杯架100通常有两个收纳槽110并排组合而成，由于两个收纳槽110呈圆筒状，其交接处呈凹陷状，皮筋p箍到两个收纳槽110外侧壁上，在交接处无法贴到收纳槽110侧壁上，这会导致皮筋p无法牢固的将卡托箍紧，因此，汽车杯架100在两个收纳槽110交接处竖直设置了卡板120，在皮筋p套设在收纳槽110外壁后，需要将皮筋p再卡到卡板120内侧，使皮筋p完全贴合收纳槽110外侧壁。
51.上述实施例所公开的技术方案，虽然可以实现皮筋p对杯架100的收纳槽110外侧面进行箍紧，但皮筋p无法箍到卡板120内侧，会面临皮筋p无法贴合收纳槽110侧壁的问题。
52.为此，本实施例为了解决上述技术问，采用的方案是：杯架仿形22对称设置有两块，且水平间隔固定设置在固定板21上；由此设置，两块水平间隔设置的杯架仿形22可以对有两个收纳槽110的杯架100进行定位支撑，杯架100的两个收纳槽110交接处刚好位于两块杯架仿形22中间缺口处。
53.为了使皮筋p能够箍到杯架100的卡板120内侧，本实施例还包括两组对称设置的皮筋p整形组件5，参照附图6-9所示，两组皮筋p整形组件5在水平方向分别设置在杯架定位组件2两侧，且正对两块杯架仿形22中间缺口处，皮筋p整形组件5包括皮筋p夹持装置51及皮筋p推动装置52，皮筋p推动装置52用于套设在导柱32上的皮筋p朝杯架仿形22内部推动，所述皮筋p夹持装置51用于对导柱32上的皮筋p进行夹持。由此设置，利用皮筋p夹持装置51对导柱32上的皮筋p进行夹持，并结合夹皮筋组件4，可以使皮筋p在水平面撑起形成环形状，利用皮筋p推动装置52对套设在导柱32上的皮筋p朝杯架仿形22内部推动，便于杯架100在竖直插入到杯架仿形22中后，杯架100两个收纳槽110之间的卡板120可以预先卡住皮筋p，使皮筋p在箍到收纳槽110外侧壁后，皮筋p可以被卡板120进行限制，从而使整个皮筋p完成与杯架100的收纳槽110外侧壁贴合。
54.作为一些较佳实施方式，皮筋p夹持装置51包括第二夹紧气缸511及第二夹紧杆512，第二夹紧气缸511的固定端与底板1固定连接，第二夹紧气缸511的夹持端上下固定连接第二夹紧杆512，第二夹紧杆512呈u型设置，第二夹紧杆512的两自由端内侧对应设置有第二弧形槽5121，第二弧形槽5121与箍槽322在水平面上齐平。采用上述结构设置，当四个第一夹爪42对皮筋p的四个边角进行夹持时，第二夹紧气缸511驱动第二夹紧杆512张开并对皮筋p的中部进行夹持，第二夹紧杆512设置呈u型状，同时，第二夹紧杆512水平设置，第二夹紧杆512的缺口朝向杯架仿形22内部，当皮筋p嵌入到第二弧形槽5121后，皮筋p可以被第二夹紧杆512两自由端进行夹持，使皮筋p中部存在两个夹持受力点，在四个夹皮筋组件4作用下，皮筋p被整形呈一定形状，同时在皮筋p中部夹持受力时，方便皮筋p推动装置52将皮筋p向杯架仿形22中部平推。
55.具体的，皮筋p推动装置52包括第三伸缩元件521及推动件522，推动件522位于两块杯架仿形22中间缺口处，第二夹紧杆512位于推动件522的外侧，且第二夹紧杆512的缺口正对推动件522，推动件522朝向杯架仿形22内部的一侧设置有第三弧形槽5221，第三弧形槽5221与箍槽322在水平面上齐平，第三伸缩元件521的固定端固定设置在底板1上，其伸缩端与推动件522水平固定连接。采用上述结构设置，初始状态下，第三伸缩元件521驱动推动件522平移使推动件522插入到呈u型设置的第二夹紧杆512中，当皮筋p套接早导杆上后，四个夹皮筋组件4夹持住皮筋p边角后，第二夹紧杆512的两端夹住皮筋p，使皮筋p中部存在两个夹持受力点，此时，第三伸缩元件521驱动推动件522朝杯架100中部平移，推动件522通过其侧壁设置的第三弧形槽5221与皮筋p相嵌合，进而将皮筋p平推到杯架仿形22中部合适位置，推动件522上竖直设置有供杯架100上的夹板插入的缺口，当皮筋p被整形完毕后，人工将装有卡托的杯架100放置到杯架仿形22中，在放置过程中，首先将杯架100上的卡板120插入到推动件522的缺口中，此时，皮筋p位于卡板120内侧面，当释放皮筋p后，皮筋p完全箍紧杯架100的收纳槽110外侧壁，同时在两个收纳槽110交接处，由于皮筋p限制在卡板120内侧面，由此便实现了皮筋p完全与杯架100的收纳槽110外侧壁贴合。
56.作为一些优选实施例，皮筋p整形组件5还包括自锁装置53，自锁装置53包括第四伸缩元件531及卡接件532，第四伸缩元件531的固定端固定设置在固定板21上，其伸缩端与卡接件532水平固定连接，卡接件532上设置有用于对上下设置的第二夹紧杆512进行卡紧。采用上述技术方案，在卡接件532卡住第二夹紧杆512，在皮筋p推动装置52对皮筋p进行向内平推时，可以避免皮筋p从第二夹紧杆512的第二弧形槽5121中脱出。
57.作为优选的，套皮筋组件3还包括两条支撑杆34，两条所述支撑杆34分别位于杯架仿形22长度方向两端，支撑杆34竖直穿过杯架仿形22并与安装板31固定连接。由此设置，通过支撑杆34的设置，可以使皮筋p套设在导柱32后，皮筋p被支撑杆34撑起后，可以扩大皮筋p初始撑起周长，避免杯架100在安装过程中，皮筋p对其干涉。
58.作为优选，固定板21上设置有供杯架100插入的通孔211。方便杯架100插入杯架仿形22中后，杯架100的底部可以进入到通孔211内，节省杯架仿形22的空间。
59.上述实施例中的第一伸缩元件、第二伸缩元件及第三伸缩元件均为气缸。
60.本实用新型的工作原理是：
61.通过人工方式将皮筋p套设在四条导柱32的箍槽322中，用来将皮筋p在水平面撑起，通过第二伸缩元件41驱动第一夹爪42靠近箍槽322，利用第一夹爪42夹持皮筋p边角，第
二夹紧杆512夹持皮筋p中部，通过第二伸缩元件41驱动第一夹爪42远离导柱32，使皮筋p在水平面上撑开，通过第三伸缩元件521驱动推动件522朝杯架100中部平移，将皮筋p平推到杯架仿形22中部合适位置，当皮筋p被整形完毕后，人工将装有卡托的杯架100放置到杯架仿形22中，在放置过程中，首先将杯架100上的卡板120插入到推动件522的缺口中，皮筋p位于卡板120内侧面，通过第一伸缩元件33驱动安装板31相对于固定板21向下移动，进而带动四条导柱32向下移动避开第一夹爪42，通过第一夹爪42释放皮筋p，皮筋p由于弹性收缩，自动箍到杯架100的收纳槽110外壁，并箍住卡托，完成皮筋p在杯架100上的安装。
62.以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。