用于压铆螺钉的送料机构的制作方法

1.本技术涉及自动化机械领域，特别涉及一种用于压铆螺钉的送料机构。


背景技术：

2.压铆螺钉是一种常用的铆接器件，其工作原理是把压铆螺钉上面的牙嵌入到板材中。目前在铆接领域，随着自动化技术的不断提高，原本由人工放置压铆螺钉的工作方式因为疲劳强度大、效率低，渐渐被自动化所替代；因为压铆螺钉的压装状态和长径比，多采用水平送料的方式，即压铆螺钉始终处于竖直状态，振动盘、轨道以及压铆治具等均处于同一水平空间内，造成空间浪费，另外，相较于长径比较小的螺母而言，压铆螺钉更容易发生卡死，不能直接使用螺母的送料装置。故此，需要提出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于压铆螺钉的送料机构，以克服现有技术中的不足。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本技术实施例公开了一种用于压铆螺钉的送料机构，包括连通于外部输送装置的送料装置和设置于送料装置顶端的顶出装置，所述顶出装置的顶端连接于外部的铆接装置，所述送料装置包括依次设置的送料管、弯头和送料块，所述弯头内设置有顶端开口的弧形通道，所述弧形通道的截面呈t型结构，并通过盖板封装顶端开口，所述盖板靠近送料管的一端设置有连通于弧形通道的吹嘴，所述弯头的侧面设置有连通于弧形通道的拨动槽。
6.进一步地，在上述的用于压铆螺钉的送料机构中，所述弧形通道内的压铆螺钉顶面与盖板之间间隔设置，所述弧形通道内的压铆螺钉底面与弧形通道底部之间间隔设置，且压铆螺钉顶面与盖板之间的距离小于压铆螺钉底面与弧形通道底部之间的距离。
7.进一步地，在上述的用于压铆螺钉的送料机构中，所述盖板靠近送料块的一端设置有连通于弧形通道的第一感应器。
8.进一步地，在上述的用于压铆螺钉的送料机构中，所述送料块的顶面凹设有送料通道，且所述送料通道的截面呈与压铆螺钉对应的t型结构，所述送料块靠近弯头的一侧设置有进料口，所述进料口的两端分别连通于弧形通道和送料通道，所述送料通道的两端分别设置送料气缸和与顶出装置对应的出料口。
9.进一步地，在上述的用于压铆螺钉的送料机构中，所述送料气缸的活塞杆通过浮动接头连接有滑块，所述滑块的截面为与送料通道对应设置的t型结构。
10.进一步地，在上述的用于压铆螺钉的送料机构中，所述滑块背离送料气缸的一端为与压铆螺钉对应的台阶结构，且台阶结构的端面为弧面结构导柱。
11.进一步地，在上述的用于压铆螺钉的送料机构中，所述送料块的顶端通过顶板设置有止退块，所述止退块靠近出料口的一端凸伸有插入送料通道的止退部，所述顶板的顶面设置有安装槽，所述止退块背离止退部的一端铰接于安装槽的侧壁，且其顶端与顶出装
置之间设置有止退弹簧。
12.进一步地，在上述的用于压铆螺钉的送料机构中，所述顶出装置包括固定于顶板顶端的导柱和通过顶杆座滑动连接于导柱的顶杆，所述顶杆和出料口对应设置，所述顶杆的末端中心设置有磁铁。
13.进一步地，在上述的用于压铆螺钉的送料机构中，所述顶杆的顶端通过封板封装于顶杆座，所述封板的顶端设置有连接于动力装置的铆接座，所述铆接座和导柱之间设置有预紧弹簧。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于压铆螺钉的送料机构，送料管竖直设置，便于三维空间的整体利用，结构紧凑，能够自动输送压铆螺钉，增加吹嘴，减少压铆螺钉在弧形通道内卡死的可能性，偶有卡死情况时，通过拨动槽拨动即可解决，无需整体拆开，操作方便。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1所示为本实用新型具体实施例中用于压铆螺钉的送料机构的结构示意图。
17.图2所示为本实用新型具体实施例中弯头的剖面示意图。
18.图3所示为本实用新型具体实施例中用于压铆螺钉的送料机构的剖面示意图。
19.图4所示为本实用新型具体实施例中送料块的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参图1至图4所示，一种用于压铆螺钉的送料机构，包括连通于外部输送装置的送料装置和设置于送料装置顶端的顶出装置，顶出装置的顶端连接于外部的铆接装置，送料
装置包括依次设置的送料管1、弯头2和送料块3，弯头2内设置有顶端开口的弧形通道，弧形通道的截面呈t型结构，并通过盖板21封装顶端开口，盖板21靠近送料管1的一端设置有连通于弧形通道的吹嘴22，弯头2的侧面设置有连通于弧形通道的拨动槽。
24.该技术方案中，送料管连通于外部振动盘等输送装置，并通过吹送等将压铆螺钉依次输送至弯头内，经过弯头内的弧形通道，压铆螺钉由水平状态翻转至竖直状态(铆接时所需要的状态)，而后通过送料块和顶出装置传送至铆接位置，并在铆接装置的作用下完成铆接，其中，吹嘴为通用的快速接头，通过气管连接于压缩空气，对弯头内压铆螺钉再次施加吹送力，减少压铆螺钉在弧形通道内卡死的可能性，偶有卡死情况时，使用棒材等通过拨动槽拨动，无需整体拆开，方便操作；弯头的顶端通过连接件连接于送料管，其中，连接件包括槽板和压板，槽板内开设有t型槽，送料管的末端通过压板固定于t型槽内，槽板的底部凸伸有槽型结构的凸台，卡设于弯头的顶端，将送料管和弯头连通，为方便加工，弧形通道的顶端为敞开的，盖板为弧形板，并封盖于弧形通道顶端开口处，避免压铆螺丝跳出弯头；该用于压铆螺钉的送料机构结构简单，能够自动输送压铆螺钉，提高生产效率，增加吹嘴，减少压铆螺钉在弧形通道内卡死的可能性，偶有卡死情况时，通过拨动槽拨动，无需整体拆开。
25.示例性地，参见图1和2所示，弧形通道内的压铆螺钉顶面与盖板21之间间隔设置，弧形通道内的压铆螺钉底面与弧形通道底部之间间隔设置，且压铆螺钉顶面与盖板21之间的距离小于压铆螺钉底面与弧形通道底部之间的距离。
26.该技术方案中，弧形通道的截面为t型结构，包括与压铆螺钉头部对应的限位通道和与压铆螺钉尾部对应的让位通道，限位通道和让位通道的深度均大于对应压铆螺钉头部和压铆螺钉尾部的长度，送料时，压铆螺钉头部沿限位通道滑动，压铆螺钉尾部处于悬空状态，不与让位通道接触，即使压铆螺钉发生倾斜，压铆螺钉尾部亦接触不到让位通道的底部，形成不了卡死，从而保证压铆螺钉的顺畅送料。
27.示例性地，参见图2所示，盖板21靠近送料块3的一端设置有连通于弧形通道的第一感应器23。
28.该技术方案中，第一感应器可作为缺料提醒感应器使用，即当输送装置到送料管和弯头内没有压铆螺钉，配合声光报警等提醒操作人员及时补充压铆螺钉，还可以作为故障判定的依据，当输送装置(压铆螺钉数量充足)工作正常，第一感应器感应不到压铆螺钉输送，说明弯头内可能发生卡死等故障，可拨动等直接排除卡死故障，提高效率。
29.示例性地，参见图1和图3所示，送料块3的顶面凹设有送料通道，且送料通道的截面呈与压铆螺钉对应的t型结构，送料块3靠近弯头2的一侧设置有进料口，进料口的两端分别连通于弧形通道和送料通道，送料通道的两端分别设置送料气缸4和与顶出装置对应的出料口。
30.该技术方案中，压铆螺钉由进料口进入送料通道，并在送料气缸的作用下沿送料通道移动至出料口，而后在顶出装置的作用下输送至铆接位置，为保证压铆螺钉送料的精度，出料口设置有导向筒，导向筒的顶端与送料通道的底端齐平；送料通道相对于进料口的侧壁设置有第二感应器，用于确认压铆螺钉是否完全进入送料通道，送料通道靠近出料口的一端设置有定位块，定位块的内侧面为于压铆螺母对应的弧面，且定位块内设置有第三感应器，用于确认送料气缸是否送料到位。
31.示例性地，参见图3和4所示，送料气缸4的活塞杆通过浮动接头41连接有滑块42，滑块42的截面为与送料通道对应设置的t型结构。
32.该技术方案中，浮动接头的结构属于常规结构，且滑动贯穿送料块，带动滑块往复移动，滑块的底部可悬空设置，不与送料通道接触，降低阻力，顶端的宽度和厚度于送料通道对应部分一致即可，滑块往复移动中，依次将压铆螺钉推送至出料口。
33.示例性地，参见图3和图4所示，滑块42背离送料气缸4的一端为与压铆螺钉对应的台阶结构，且台阶结构的端面为弧面结构。
34.该技术方案中，台阶结构同时对压铆螺钉的头部和尾部施加推力，保证推送的平稳性。
35.示例性地，参见图1和图3所示，送料块3的顶端通过顶板5设置有止退块51，止退块51靠近出料口的一端凸伸有插入送料通道的止退部，顶板5的顶面设置有安装槽，止退块51背离止退部的一端铰接于安装槽的侧壁，且其顶端与顶出装置之间设置有止退弹簧52。
36.该技术方案中，顶板固定于送料块的顶端，将送料通道的顶端封闭，顶板的底面靠近送料气缸的一端加工有避让槽，避免与浮动接头干涉，滑块顶端凹设有与止退部对应的凹槽，送料时，送料气缸的活塞杆伸出，推动滑块带动压铆螺母移动，迫使止退部向上翘起，压铆螺母行至出料口的正上方时，在止退弹簧的作用下止退部进入凹槽，送料气缸的活塞杆缩回，止退部抵持于压铆螺母的圆周面，避免压铆螺母随滑块一起回缩。
37.示例性地，参见图1所示，顶出装置包括固定于顶板5顶端的导柱6和通过顶杆座7滑动连接于导柱的顶杆8，顶杆和出料口对应设置，顶杆的末端中心设置有磁铁81。
38.该技术方案中，导柱的底端凸伸有安装座，将导柱固定于顶板的顶端，顶杆依次滑动贯穿安装座、顶板、送料块和导筒，压铆螺母行至出料口的正上方时，被磁铁吸附至顶杆的末端，随顶杆一起移动至铆接位置并完成铆接，铆接完成后，铆接螺钉完全固定于对应的零件，顶出杆复位过程中，磁铁和铆接螺钉脱开；顶杆的侧面顶端加工有防转平面，顶杆座内设置有与防转平面配合的防转销，防止顶杆转动，保证顶杆的安装精度，从而提高压铆精度。
39.示例性地，参见图1和图3所示，顶杆的顶端通过封板9封装于顶杆座7，封板9的顶端设置有连接于动力装置的铆接座10，铆接座和导柱之间设置有预紧弹簧20。
40.该技术方案中，顶杆为台阶轴结构，顶杆座套设于顶杆，并通过封板轴向固定，铆接座通过螺栓等直接连接于液压缸等铆接动力设备，铆接过程中，待铆接的零件由机械手或定位工装等固定于导筒的底部，铆接动力设备带动铆接座下移过程中，铆接座通过预紧弹簧对零件施加作用力，避免移位，保证铆接定位的精度；导柱的侧面设置有滑槽，顶杆座内设置于滑动于滑槽的限位销，限位销在限位槽内的滑动行程，决定顶杆的移动距离，限位销处于滑槽的顶端时，顶杆的末端处于送料通道上方，保证压铆螺钉能够移动至顶杆的正下方，并被磁铁吸附，限位销处于滑槽的底端时，顶杆处于铆接完成的位置，避免顶杆过度伸出压坏零件。
41.综上所述，该用于压铆螺钉的送料机构，送料管竖直设置，便于三维空间的整体利用，结构紧凑，能够自动输送压铆螺钉，增加吹嘴，减少压铆螺钉在弧形通道内卡死的可能性，偶有卡死情况时，通过拨动槽拨动即可解决，无需整体拆开，操作方便。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.以上所述仅是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。