一种卧式中梃自动钻孔螺钉紧固机的制作方法

1.本实用新型涉及铝合金门窗加工领域，具体涉及一种卧式中梃自动钻孔螺钉紧固机。


背景技术：

2.现有技术公开一种铝合金门窗中挺自动螺钉锁固机（公告号cn213003662u），实现铝合金门窗加工的中梃连接工序的自动化，包括左右两个机头，每个机头都有钻孔机构、打钉机构和工作台，实现对铝合金门窗连接中梃型材钻孔和打钉工作。如图1所示的窗型为门窗加工时最常见窗型之一，该窗型需要连接两根竖梃及两个横梃，使用该设备加工该窗型时需要分步进行加工，连接竖梃一时左机头在2号位置，右机头在1号位置，左右机头可同时完成竖梃一与边框的螺接工序。竖梃一连接完成后，需要将整个窗框向前移动将竖梃二移动至中梃定位板处开始对竖梃二进行螺接。然而，每个机头的工作台面上都有中梃定位及压紧装置，在移动窗框时，需要工人将窗框向上抬起越过定位及压紧装置，由于窗型尺寸较大一个人无法完成，需要前后各一人完成移位，不仅浪费人工，且劳动强度大，效率低。
3.当竖梃一与竖梃二连接完毕后，需要将窗框旋转90度开始对横梃一及横梃二进行连接。连接横梃一时左机头在5号位置，右机头在6号位置，此时竖梃一右侧的边框部分及竖梃二需跨过右机头，如果机头的机头高度较高时工人需要将整个窗框抬高超过机头高度，将右机头套入到竖梃一与竖梃二之间的空间内，此处操作十分费力，且上面提到的将窗框旋转90度的步骤，机头高度较高，窗框想在工位处原地旋转，同样需要将窗框高于机头高度进行旋转，对于大多数为女性操作工人的门窗厂来说增加了操作难度，使设备具有了一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种卧式中梃自动钻孔螺钉紧固机，通过使中梃定位机构和中梃垂直压紧机构隐于工作台以下，方便窗框在工作台的台面上移动，降低劳动强度，提高工作效率。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种卧式中梃自动钻孔螺钉紧固机，包括机头和机架，所述机头的底部通过滑动底板滑动连接在所述机架上，所述机头包括钻孔机构、打钉机构和工作台，还包括有中梃定位机构和中梃垂直压紧机构，
7.所述中梃定位机构包括中梃定位板和第一安装型材，所述第一安装型材竖直向固定在所述工作台的下方，所述中梃定位板上下滑动连接在所述第一安装型材上，所述工作台上开设有允许所述中梃定位板上升穿过的定位板孔；
8.所述中梃垂直压紧机构包括旋转连接轴、垂直压紧板、第二安装型材和旋转摆台气缸，所述第二安装型材竖直向固定在所述工作台的下方，所述旋转摆台气缸通过滑动底座上下滑动连接在所述第二安装型材上，所述旋转连接轴竖直向安装在所述旋转摆台气缸
的旋转盘上，所述垂直压紧板横向固定在所述旋转连接轴上，所述工作台上开设有允许所述垂直压紧板上升穿过的压紧板孔。
9.进一步的，所述第一安装型材的顶端固定在所述工作台的底面，所述中梃定位机构还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸通过安装板固定在所述第一安装型材的底端，所述第一升降气缸的活塞杆连接所述中梃定位板的下端。
10.进一步的，所述第二安装型材的顶端安装在所述工作台的底面、底端安装在所述滑动底板上，所述中梃垂直压紧机构还包括第二升降气缸和导向轴承座，所述导向轴承座固定在所述滑动底座上，所述旋转连接轴的轴身配合安装在所述导向轴承座上，所述第二升降气缸通过安装板固定在所述滑动底板上，所述第二升降气缸的活塞杆连接所述导向轴承座。
11.进一步的，所述钻孔机构、打钉机构通过支撑座安装在所述滑动底板上，所述钻孔机构、打钉机构左右水平分布在支撑座上。
12.进一步的，所述旋转摆台气缸为180
°
旋转摆台气缸。
13.本实用新型与现有技术相比所取得的有益效果如下：
14.1、中梃定位机构和中梃垂直压紧机构能够升降，当不需要对窗框进行定位和压紧时，使中梃定位机构和中梃垂直压紧机构隐于工作台以下，工作台面无任何障碍，方便窗框在工作台上移动，只需要一个工人就能实现操作，大大减少操作工人的劳动强度及工作效率，使设备的适用性大幅度提升；
15.2、中梃定位机构和中梃垂直压紧机构分别由第一升降气缸和第二升降气缸控制升降，控制灵活方便；旋转摆台气缸控制旋转连接轴旋转，实现垂直压紧板的转动，来满足窗框的压紧要求；
16.3、将机头的打钉机构及钻孔机构改为水平左右分布，整个机头工作完成复位后只略高于工作台，大大降低对于大尺寸窗型放料取料，原地旋转等工作的劳动强度及工作效率。
附图说明
17.图1为窗框结构示意图；
18.图2为本实用新型所述卧式中梃自动钻孔螺钉紧固机结构示意图；
19.图3为本实用新型所述机头示意图；
20.图4为本实用新型所述中梃定位机构示意图；
21.图5为本实用新型所述中梃垂直压紧机示意图；
22.图中：1、机头，2、机架，3、滑动底板，4、工作台，5、中梃定位机构，51、中梃定位板，52、第一安装型材，53、第一升降气缸，6、中梃垂直压紧机构，61、旋转连接轴，62、垂直压紧板，63、第二安装型材，64、旋转摆台气缸，65、第二升降气缸，66、导向轴承座，67、滑动底座，7、定位板孔，8、压紧板孔，9、钻孔机构，10、打钉机构。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图2-5所示，本实施例公开一种卧式中梃自动钻孔螺钉紧固机，主要包括机头1和机架2，机头1数量为两个并左右对称分布，每个机头1的底部通过滑动底板3滑动连接在机架2上，机头1包括钻孔机构9、打钉机构10、工作台4、中梃定位机构5和中梃垂直压紧机构6。由于钻孔机构9和打钉机构10属于现有技术，例如，专利文件一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机（公告号cn213002734u）、一种铝合金门窗中挺自动螺钉锁固机（公告号cn213003662u）中均有描述，在此不详细描述。钻孔机构9、打钉机构10通过支撑座安装在滑动底板上，钻孔机构9、打钉机构10左右水平分布在支撑座上。将机头的打钉机构10及钻孔机构9改为水平左右分布，与现有技术中，打钉机构10与钻孔机构9上下分布相比，整个机头工作完成复位后只略高于工作台，大大降低对于大尺寸窗型放料取料，原地旋转等工作的劳动强度及工作效率。
26.其中，中梃定位机构5包括中梃定位板51、第一安装型材52和第一升降气缸53。第一安装型材52竖直向分布，其顶端固定在工作台4的底面。中梃定位板51通过直线滑轨单元安装在第一安装型材52上，使中梃定位板51能够沿着竖直方向上下滑动。第一升降气缸53通过安装板固定在第一安装型材52的底端，第一升降气缸53的活塞杆连接中梃定位板51的下端。在工作台4的台面相应位置开设有定位板孔7，定位板孔7允许中梃定位板51穿过并上升到工作台4的台面上对窗框进行定位。
27.中梃垂直压紧机构6包括旋转连接轴61、垂直压紧板62、第二安装型材63、旋转摆台气缸64、第二升降气缸65和导向轴承座66。第二安装型材63竖直向分布，第二安装型材63的顶端安装在工作台4的底面、底端安装在滑动底板上，旋转摆台气缸64的底部安装有滑动底座67，滑动底座67通过直线滑轨单元安装在第二安装型材63上，使旋转摆台气缸64能够沿着竖直方向上下滑动。旋转摆台气缸64的旋转盘朝上，旋转连接轴61竖直向安装在旋转摆台气缸64的旋转盘上。导向轴承座66固定在滑动底座67上，旋转连接轴61的轴身配合安装在导向轴承座66上，垂直压紧板62横向固定在旋转连接轴61的上端，在工作台4上开设有允许垂直压紧板62上升穿过的压紧板孔8。第二升降气缸65通过安装板固定在滑动底板上，第二升降气缸65的活塞杆连接导向轴承座66。在本实施例中，直线滑轨单元包括滑轨和位于滑轨上的滑块，属于常规结构，在此不详细描述。旋转摆台气缸64为180
°
旋转摆台气缸64，从而使垂直压紧板62能够在180
°
范围内旋转。
28.本实用新型所述卧式中梃自动钻孔螺钉紧固机具体工作过程如下：
29.当需要将窗框固定在工作台4的台面时，第一升降气缸53动作，使中梃定位板51上升穿过定位板孔7到达工作台4的台面上，对窗框的中梃型材进行定位保证中梃型材位置精度。第二升降气缸65的活塞杆升起带动滑动座上升使垂直压紧板62上升到工作台4以上一定高度（该高度使垂直压紧板62底部高于要压紧的中梃型材高度），此时旋转摆台气缸64带动旋转连接轴61旋转180度，将垂直压紧板62旋转至中梃型材的正上方，第二升降气缸65活
塞杆收回带动垂直压紧板62向下移动对中梃型材垂直方向实现压紧动作。当工作结束需要移动窗框时，中梃定位板51可降落到工作台4以下，第二升降气缸65的活塞杆伸出，使垂直压紧板62升起，旋转摆台气缸64逆向旋转180度，第二升降气缸65的活塞杆收回带动垂直压紧板62向下移动落回工作台4面以下，从而方便移动窗框，只需要一个工人就能实现操作，大大减少操作工人的劳动强度及工作效率，使设备的适用性大幅度提升。