一种钢结构自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，具体为一种钢结构自动焊接装置。


背景技术：

2.钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护，且钢结构在加工的过程中常常遇到焊接的工序，从而出现一种钢结构自动焊接装置。
3.然现有的钢结构自动焊接装置在对焊接件进行焊接时，当需要对焊接件的多面进行焊接时，需要手动对焊接件进行翻转，从而在一定程度上增加了人工成本，且由于焊接端温度较高，从而使每次翻转，都需要停留一段时间，待焊接端温度降低，才能手动翻转，从而在一定程度上增加了操作的时间，降低了工作效率。
4.为此，我们设计了一种钢结构自动焊接装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢结构自动焊接装置，解决了现有的钢结构自动焊接装置在对焊接件进行焊接时，当需要对焊接件的多面进行焊接时，需要手动对焊接件进行翻转，从而在一定程度上增加了人工成本，且由于焊接端温度较高，从而使每次翻转，都需要停留一段时间，待焊接端温度降低，才能手动翻转，从而在一定程度上增加了操作的时间，降低了工作效率的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种钢结构自动焊接装置，包括结构主体，所述结构主体的底部设置有工作台，所述工作台的顶部设置有支撑组件，所述工作台的顶部均匀设置有多组v型凹槽，所述工作台顶部的一侧放置有焊接件，所述工作台的顶部均匀设置有多组第一活动槽，所述第一活动槽的一侧皆设置有第二活动槽，所述第一活动槽的一端活动连接有第一联动组件，每组所述第一活动槽的内部皆活动连接有第一拨动块，所述第二活动槽的内部皆活动连接有第二拨动块，所述第二活动槽的一端设置有第二联动组件，所述第一拨动块和第二拨动块靠近v型凹槽的一侧皆设置有斜面。
8.进一步的，所述支撑组件的顶部设置有顶杆，所述顶杆底部的两侧皆安装有液压缸，所述顶杆的下方均匀安装有多组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部皆设置有焊接枪，多组所述电动伸缩杆和焊接枪分别位于两组所述液压缸的内侧。
9.进一步的，所述第一联动组件包括第一转动杆，所述第一转动杆的数目为四组，且四组所述第一转动杆的外部靠近工作台的一端套设有第一大齿轮，所述第一转动杆的外部远离第一大齿轮的一端皆套设有第一小齿轮，多组所述第一大齿轮的外部套设有第一链
带，所述第一转动杆的上方皆设置有贯穿至工作台另一端的第二转动杆，所述第二转动杆的外部靠近第一小齿轮的一端套设有第二小齿轮，相邻两组所述第一小齿轮和第二小齿轮的外部皆套设有第二链带，所述第一转动杆的一端皆通过轴承座与工作台转动连接。
10.进一步的，所述第二联动组件包括第一转轴，所述第一转轴的数目为三组，且三组所述第一转轴外部的一端皆套设有第二大齿轮，所述第一转轴的外部远离第二大齿轮的一端皆套设有第三小齿轮，多组所述第二大齿轮的外侧套设有第三链带，所述第一转轴的上方转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外部靠近第三小齿轮的外部套设有第四小齿轮，相邻两组所述第四小齿轮和第三小齿轮的外部皆套设有第四链带，所述第一转轴的一端皆通过轴承座与工作台转动连接。
11.进一步的，所述第二拨动块的数目为九个，每三个所述第二拨动块为一组，且每组所述第二拨动块皆位于第二转轴的外侧。
12.进一步的，所述第一拨动块的数目为十二个，每三个所述第一拨动块为一组，且每组所述第一拨动块皆位于第二转动杆的外侧。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、该实用新型，通过设置的第一转动杆、第一大齿轮、第一小齿轮、第一链带、第二链带、第二转动杆、第二小齿轮、第一拨动块、第一转轴、第二大齿轮、第三小齿轮、第三链带、第四链带、第二转轴、第四小齿轮、第二拨动块、轴承座、斜面和v型凹槽，使用时，直接将焊接件放置在工作台的右侧位置，当焊接件的顶部焊接完成后，第一转动杆逆时针转动(第一转动杆的一端安装有双向驱动电机，双向驱动电机的输出端在电力作用下驱动第一转动杆转动)时，带动第一大齿轮和其外部的第一小齿轮转动，同时在第一链带作用下，带动其他几组第一转动杆同时转动，从而带动其外部剩余的第一大齿轮和第一小齿轮转动，同时由于每组第一转动杆外部的第一小齿轮转动，并在第二链带作用下带动其上方的第二转动杆和其外部的第二小齿轮逆时针转动，从而带动第一拨动块以第二转动杆为基点向上翻转，并推动焊接件左侧的底端沿着右侧第一组v型凹槽内部右侧的斜面滑落至v型凹槽的内部，并停止运行，然后第一转轴在双向驱动电机作用下顺时针转动，并带动第二大齿轮转动，在第三链带作用下带动其他几组第一转轴和其外部的第二大齿轮和第三小齿轮转动，然后在第四链带作用下带动第二转轴和第四小齿轮转动，并带动第二拨动块逆时针转动，使第二拨动块左侧的斜面对一角位于右侧第一组v型凹槽内部的焊接件侧面产生推动，直至焊接件的左侧被推动并抵在工作台的表面(处于右侧第一组v型凹槽的左侧位置)，即可实现对焊接件的翻转处理，从而利用机械能不仅代替了人工操作，降低了人工成本，还使翻转中的焊接件焊接端在未冷却的状态下亦可对焊接件的另一面进行焊接处理，从而不仅为焊接端的冷却提供了足够的空间，还降低了焊接所需的时间，提高了工作效率。
15.2、该实用新型，通过设置的v型凹槽，当焊接件的一角位于v型凹槽，若其受向左或向右的推力时，其更好的沿着v型凹槽翻转，为其后续的翻转提供了便利，降低了工作的难度。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的局部立体图；
18.图3为本实用新型图1中a的放大图；
19.图4为本实用新型图2中b的放大图。
20.图中：1、结构主体；2、工作台；3、第一活动槽；4、第二活动槽；5、支撑组件；501、液压缸；502、顶杆；503、电动伸缩杆；504、焊接枪；6、焊接件；7、第一联动组件；701、第一转动杆；702、第一大齿轮；703、第一小齿轮；704、第一链带；705、第二链带；706、第二转动杆；707、第二小齿轮；8、第一拨动块；9、第二联动组件；901、第一转轴；902、第二大齿轮；903、第三小齿轮；904、第三链带；905、第四链带；906、第二转轴；907、第四小齿轮；10、第二拨动块；11、轴承座；12、斜面；13、v型凹槽。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参看图1-4：一种钢结构自动焊接装置，包括结构主体1，结构主体1的底部设置有工作台2，工作台2的顶部设置有支撑组件5，工作台2的顶部均匀设置有多组v型凹槽13，工作台2顶部的一侧放置有焊接件6，工作台2的顶部均匀设置有多组第一活动槽3，第一活动槽3的一侧皆设置有第二活动槽4，第一活动槽3的一端活动连接有第一联动组件7，每组第一活动槽3的内部皆活动连接有第一拨动块8，第二活动槽4的内部皆活动连接有第二拨动块10，第二活动槽4的一端设置有第二联动组件9，第一拨动块8和第二拨动块10靠近v型凹槽13的一侧皆设置有斜面12。
23.该实用新型，当焊接件6的一角位于v型凹槽13，若其受向左或向右的推力时，其更好的沿着v型凹槽13翻转，为其后续的翻转提供了便利，降低了工作的难度。
24.请着重参阅图1，支撑组件5的顶部设置有顶杆502，顶杆502底部的两侧皆安装有液压缸501，顶杆502的下方均匀安装有多组电动伸缩杆503，电动伸缩杆503的底部皆设置有焊接枪504，多组电动伸缩杆503和焊接枪504分别位于两组液压缸501的内侧。
25.请着重参阅图1、2、3和4，第一联动组件7包括第一转动杆701，第一转动杆701的数目为四组，且四组第一转动杆701的外部靠近工作台2的一端套设有第一大齿轮702，第一转动杆701的外部远离第一大齿轮702的一端皆套设有第一小齿轮703，多组第一大齿轮702的外部套设有第一链带704，第一转动杆701的上方皆设置有贯穿至工作台2另一端的第二转动杆706，第二转动杆706的外部靠近第一小齿轮703的一端套设有第二小齿轮707，相邻两组第一小齿轮703和第二小齿轮707的外部皆套设有第二链带705，第一转动杆701的一端皆通过轴承座11与工作台2转动连接，直接将焊接件6放置在工作台2的右侧位置，当焊接件6的顶部焊接完成后，第一转动杆701逆时针转动(第一转动杆701的一端安装有双向驱动电机，双向驱动电机的输出端在电力作用下驱动第一转动杆701转动)时，带动第一大齿轮702和其外部的第一小齿轮703转动，同时在第一链带704作用下，带动其他几组第一转动杆701同时转动，从而带动其外部剩余的第一大齿轮702和第一小齿轮703转动，同时由于每组第一转动杆701外部的第一小齿轮703转动，并在第二链带705作用下带动其上方的第二转动
杆706和其外部的第二小齿轮707逆时针转动，从而带动第一拨动块8以第二转动杆706为基点向上翻转，并推动焊接件6左侧的底端沿着右侧第一组v型凹槽13内部右侧的斜面12滑落至v型凹槽13的内部，并停止运行。
26.请着重参阅图1和4，第二联动组件9包括第一转轴901，第一转轴901的数目为三组，且三组第一转轴901外部的一端皆套设有第二大齿轮902，第一转轴901的外部远离第二大齿轮902的一端皆套设有第三小齿轮903，多组第二大齿轮902的外侧套设有第三链带904，第一转轴901的上方转动连接有第二转轴906，第二转轴906的外部靠近第三小齿轮903的外部套设有第四小齿轮907，相邻两组第四小齿轮907和第三小齿轮903的外部皆套设有第四链带905，第一转轴901的一端皆通过轴承座11与工作台2转动连接，第一转轴901在双向驱动电机作用下顺时针转动，并带动第二大齿轮902转动，在第三链带904作用下带动其他几组第一转轴和其外部的第二大齿轮和第三小齿轮转动，然后在第四链带作用下带动第二转轴906和第四小齿轮907转动，并带动第二拨动块10逆时针转动，使第二拨动块10左侧的斜面12对一角位于右侧第一组v型凹槽13内部的焊接件6侧面产生推动，直至焊接件6的左侧被推动并抵在工作台2的表面(处于右侧第一组v型凹槽13的左侧位置)，即可实现对焊接件6的翻转处理，从而利用机械能不仅代替了人工操作，降低了人工成本。
27.请着重参阅图1和4，第二拨动块10的数目为九个，每三个第二拨动块10为一组，且每组第二拨动块10皆位于第二转轴906的外侧。
28.请着重参阅图1、2和4，第一拨动块8的数目为十二个，每三个第一拨动块8为一组，且每组第一拨动块8皆位于第二转动杆706的外侧。
29.综上，本实用新型在使用时，直接将焊接件6放置在工作台2的右侧位置，当焊接件6的顶部焊接完成后，第一转动杆701逆时针转动(第一转动杆701的一端安装有双向驱动电机，双向驱动电机的输出端在电力作用下驱动第一转动杆701转动)时，带动第一大齿轮702和其外部的第一小齿轮703转动，同时在第一链带704作用下，带动其他几组第一转动杆701同时转动，从而带动其外部剩余的第一大齿轮702和第一小齿轮703转动，同时由于每组第一转动杆701外部的第一小齿轮703转动，并在第二链带705作用下带动其上方的第二转动杆706和其外部的第二小齿轮707逆时针转动，从而带动第一拨动块8以第二转动杆706为基点向上翻转，并推动焊接件6左侧的底端沿着右侧第一组v型凹槽13内部右侧的斜面12滑落至v型凹槽13的内部，并停止运行，然后第一转轴901在双向驱动电机作用下顺时针转动，并带动第二大齿轮902转动，在第三链带904作用下带动其他几组第一转轴和其外部的第二大齿轮和第三小齿轮转动，然后在第四链带作用下带动第二转轴906和第四小齿轮907转动，并带动第二拨动块10逆时针转动，使第二拨动块10左侧的斜面12对一角位于右侧第一组v型凹槽13内部的焊接件6侧面产生推动，直至焊接件6的左侧被推动并抵在工作台2的表面(处于右侧第一组v型凹槽13的左侧位置)，即可实现对焊接件6的翻转处理，从而利用机械能不仅代替了人工操作，降低了人工成本，还使翻转中的焊接件6焊接端在未冷却的状态下亦可对焊接件6的另一面进行焊接处理，从而不仅为焊接端的冷却提供了足够的空间，还降低了焊接所需的时间，提高了工作效率，且当焊接件6的一角位于v型凹槽13，若其受向左或向右的推力时，其更好的沿着v型凹槽13翻转，为其后续的翻转提供了便利，降低了工作的难度。
30.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实
施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。