一种检测装置及冲坑设备的制作方法

1.本技术涉及检测装置技术领域，特别涉及一种检测装置及冲坑设备。


背景技术：

2.在铝塑膜的加工生产中，通过冲坑工序使得铝塑膜形成凹坑，进而加工成所需要的形状。在冲坑工序完成后，需要对铝塑膜冲坑后表面异物、针眼、破损进行检测，现有的检测机构的摄像头均是垂直朝向凹坑平面，但是由于铝塑膜内的凹坑存在转角位置，包括底部边沿与侧面之间形成的转角，两个相邻侧面之间形成的转角，由于摄像头均是垂直朝向凹坑底面所在平面，在转角位置上较为细微的异物和针眼等难以被显现于图像中，造成检测不到位，检测精度低的问题，导致铝塑膜的品质不良，影响后续产品的生产质量。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本技术提供一种检测装置，翻转组件、取像装置和机架，所述机架的朝向所述取像单元的平面形成承载面，所述承载面适于放置存在凹坑的膜料，所述取像装置连接于所述翻转组件，所述翻转组件适于通过使所述取像装置沿第一旋转面为旋转平面进行旋转以调整所述取像装置的镜头朝向，所述第一旋转面与所述承载面形成夹角。使得取像装置在与所述承载面形成夹角的第一旋转面内旋转，实现对取像装置镜头方向的调节，通过设置多个取像装置并且使得取像装置的镜头方向与铝塑膜内凹坑的各个转角位置垂直，实现提高对铝塑膜凹坑的检测精度，实现铝塑膜的各个位置均被检测到位，确保冲坑后铝塑膜的质量，从而提高产品质量。
4.可理解地，承载面铝塑膜内凹坑的底面可以理解为与承载面平行的第一平面，凹坑的各个转角可以理解为与第一平面存在夹角的第二平面，优选地，第一旋转面为竖直面。
5.优选的，所述翻转组件包括连杆和安装座，所述安装座与所述机架固定连接，所述连杆穿设于所述安装块并与所述安装块转动配合，所述连杆的长度方向与所述承载面平行或形成小于90
°
的夹角，优选地所述连杆的长度方向平行于所述承载面，所述取像装置与所述连杆的周侧连接。进而在转动连杆时带动取像装置转动，从而调整取像装置的镜头朝向，使得取像装置对机架上的膜料进行多方向检测，使得检测器垂直于膜料内凹坑的转角位置，从而实现对膜料冲坑后的表面异物、针眼、破损等情况进行检测，提高检测精度和质量。
6.优选的，所述翻转组件包括连杆和调节座，所述连杆连接于所述机架；所述调节座开设有供所述连杆穿过的第一调节孔，所述取像装置连接于所述调节座，所述调节座适于通过以所述第一调节孔的轴线为转轴转动，进而调节座可以相对机架在第一旋转面内转动，进而带动调节座上的取像装置转动，实现调节取像装置的角度，使得取像装置垂直于膜料内凹坑的转角位置，提高对转角位置的检测准确性，提高检测精度和质量。同时当取像装置的角度调整到位后，可以通过锁紧件来控制第一调节孔夹紧于连杆，达到固定取像装置和调节座的目的。
7.优选的，所述取像装置通过连接轴连接于所述调节座，所述取像装置的镜头的朝
向与所述连接轴的轴向形成夹角，所述调节座开设有供所述连接轴穿过的第二调节孔，所述连接轴适于通过以所述第二调节孔的轴线为转轴转动以使所述取像装置沿第二旋转面转动，所述连接轴的轴向与所述连杆的轴向形成夹角。通过连接轴沿着第二调节孔的轴线进行转动，实现带动连接轴上的取像装置沿着第二调节孔的轴线进行转动，同时取像装置的镜头的朝向与连接轴的轴向形成夹角，实现将取像装置在另一个旋转面即第二旋转面内转动，实现多方向调节取像装置的角度，使得取像装置垂直于铝塑膜内凹坑的转角位置，提高对转角位置的检测准确性，提高检测精度和质量
8.优选的，所述取像装置通过安装座连接于所述翻转组件，所述安装座上设置有用于调整所述检测器升降的调节组件。通过调节组件使得调节组件相对安装座移动，进而可以调节取像装置与承载面上的膜料之间的距离，进而调整取像装置合适的焦距。
9.优选的，所述调节组件包括调节板和螺杆，所述螺杆的一端连接于所述调节板，所述安装座的远离所述连接轴的表面与所述调节板滑动配合且端部凸起形成凸台，所述凸台设有供所述螺杆穿过的螺纹孔，所述取像装置连接于所述调节板的远离所述安装座的表面。通过凸台与螺杆进行螺纹连接，螺杆的一端连接于调节板，取像装置连接于调节板的远离安装座的表面，进而在旋转螺杆时可以调整调节板在安装座上的高度位置，进而通过调整调节板的位置来实现调节取像装置与机架承载面上的膜料之间的距离。
10.优选的，所述机架包括承载台和架体，所述翻转组件连接于所述架体，所述承载面形成于所述承载台，所述架体上设置有支撑板，所述翻转组件连接于所述支撑板的朝向所述承载面的一侧。使得翻转组件上的取像装置朝向承载面上的膜料。再通过翻转组件使得取像装置可以垂直朝向膜料凹坑内的任一转角位置，提高对转角位置的检测准确性，提高对铝塑膜的检测精度，保证铝塑膜的质量。
11.优选的，还包括暗箱，所述架体设置有驱动所述支撑板朝向所述承载台移动的第一驱动组件，所述暗箱的中部设有腔体，所述暗箱的一端连接于所述支撑板，所述翻转组件位于所述腔体内，所述腔体的开口朝向所述承载面，所述第一驱动组件适于通过驱动所述支撑板靠近或远离所述承载台移动以使所述承载面密封于所述腔体内或使所述承载面敞开于暗箱外部。通过第一驱动组件驱动支撑板朝向承载台移动时，暗箱罩合于承载台上的膜料，从而使得膜料置于暗箱内，再通过在承载台内设置光源，当承载台上的铝塑膜存在针孔时，可以使得针孔明显的显示在图像中，从而可以将破孔检测精度提升到0.01mm，大大提高铝塑膜的检测质量。
12.优选的，所述承载台活动连接于所述架体，所述承载台的远离所述翻转组件的一侧连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件适于驱动所述承载台靠近或远离所述翻转组件。通过第二驱动组件驱动承载台升降，进而实现承载台朝向取像装置移动，从而实现将承载台调整在合适的高度位置，方便将冲坑工序后的铝塑膜转移到承载台上。
13.优选的，一种冲坑设备，包括上述的检测装置。铝塑膜经过冲坑装置冲坑成型后，通过机械手等转移装置将铝塑膜转移到冲坑装置一侧的检测装置的承载台上，再通过调整好的取像装置对铝塑膜凹坑以及转角位置进行异物针眼、破孔检测，提高检测精度，提高铝塑膜的生产质量。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置翻转组件、取像装置和机架，机架的朝向取像装置的平面形成承载面，承载面适于放置存在凹坑的膜料，取像装置用
于对存在凹坑的膜料进行取像检测，并且取像装置连接于翻转组件，翻转组件适于通过使取像装置沿第一旋转面进行旋转以调整取像装置的镜头朝向。使得取像装置在第一旋转面内旋转，实现对取像装置镜头方向的调节，通过设置多个取像装置并且使得取像装置的镜头方向与铝塑膜内凹坑的各个转角位置所在平面垂直，即与所述第二平面垂直，实现提高对铝塑膜凹坑的检测精度，实现铝塑膜的各个位置均被检测到位，确保冲坑后铝塑膜的质量，从而提高产品质量。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例的检测装置结构示意图；
17.图2为本技术实施例翻转组件、调节座和取像装置组装示意图。
18.附图标记
19.10、机架；11、承载台；12、架体；20、取像装置；21、安装座；23、连接轴；24、调节组件；241、螺杆；242、调节板；30、翻转组件；31、连杆；32、安装块；40、调节座；41、第一调节孔；42、第二调节孔；50、支撑板；51、第一驱动组件；61、第二驱动组件。
具体实施方式
20.以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
21.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
23.为能进一步了解本技术的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
24.实施例
25.在冲坑工序完成后，需要对铝塑膜冲坑后表面异物、针眼、破损进行检测，现有的检测机构的摄像头均是垂直朝向凹坑平面，但是由于铝塑膜内的凹坑存在转角位置，包括
底部边沿与侧面之间形成的转角，两个相邻侧面之间形成的转角，由于摄像头均是垂直朝向凹坑的第一平面，在转角位置上的第二表面中较为细微的异物和针眼等难以被显现于图像中，可理解地，第一表面与第二表面形成夹角。
26.为了解决上述技术问题，本实施例提供一种检测装置，如图1-2所示，图1为本实施例检测装置的结构示意图，图2为本实施例翻转组件30和取像装置20的组装示意图，包括翻转组件30、取像装置20和机架10，机架10的朝向取像装置20的平面形成承载面，承载面适于放置存在凹坑的膜料，取像装置20用于对存在凹坑的膜料进行取像检测，并且取像装置20连接于翻转组件30，翻转组件30适于通过使取像装置20沿第一旋转面为旋转平面进行旋转以调整取像装置20的镜头朝向，此实施例中，第一旋转面为竖直面。使得取像装置20在竖直面内旋转，实现对取像装置20镜头方向的调节，通过设置多个取像装置20并且使得取像装置20的镜头方向与铝塑膜内凹坑的各个转角位置垂直，实现提高对铝塑膜凹坑的检测精度，实现铝塑膜的各个位置均被检测到位，确保冲坑后铝塑膜的质量，从而提高产品质量。
27.具体的，在上述方案中，为了实现调整取像装置20的镜头朝向，作为其中一种优选的实施方式，翻转组件30包括连杆31和安装块32，安装块32与机架10固定连接，连杆31的端部穿设于安装块32并与安装块32转动配合，连杆31的两端分别连接于安装块32，且安装块32与机架10固定连接，进而通过连杆31与安装块32转动配合实现连杆31相对于机架转动，其中，连杆31的长度延伸方向与所述承载面平行或形成小于90
°
的夹角，优选地连杆31的长度方向平行于承载面，取像装置20与连杆31的周侧连接。进而在转动连杆31时带动取像装置20转动，从而调整取像装置20的镜头朝向，使得取像装置20对机架10上的膜料进行多方向检测，使得检测器22垂直于膜料内凹坑的转角位置，从而实现对膜料冲坑后的表面异物、针眼、破损等情况进行检测，提高检测精度和质量。示例性地，取像装置20可以是ccd相机，通过ccd相机对膜料凹坑内的各位置进行拍摄视觉检测，提高对转角位置的检测准确性。
28.进一步的，作为另一种优选的实施方式，翻转组件30包括连杆31和调节座40，连杆31连接于机架10，连杆31的长度延伸方向平行于承载面，在调节座40上开设有供连杆31穿过的第一调节孔41，取像装置20连接于调节座40，调节座40适于以第一调节孔41的轴线为转轴进行转动，进而调节座40可以相对机架10在竖直面内转动，进而带动调节座40上的取像装置20转动，实现调节取像装置20的角度，使得取像装置20垂直于膜料内凹坑的转角位置，提高对转角位置的检测准确性，提高检测精度和质量，同时当取像装置20的角度调整到位后，可以通过锁紧件来控制第一调节孔41夹紧于连杆31，达到固定取像装置20和调节座40的目的。
29.可以理解的是，本技术中翻转组件的目的在于对取像装置20的镜头朝向进行调整，以便使得取像装置20垂直于膜料内凹坑的转角位置，提高对转角位置的检测准确性，在其他实施方式，翻转组件也可以是万向轴，通过将取像装置20设置在万向轴上，进而通过万向轴实现对取像装置20的镜头朝向进行调整，以便取像装置20对凹坑的膜料进行精准检测。
30.为了实现取像装置20相对于调节座40进行旋转，作为其中一种实施方式，取像装置20通过连接轴23连接于调节座40，取像装置20的镜头的朝向与连接轴23的轴向形成夹角，调节座40开设有供连接轴23穿过的第二调节孔42，连接轴23适于以第二调节孔42的轴线为转轴转动以使所述取像装置沿第二旋转面转动，连接轴23的轴向与连杆31的轴向形成
夹角。
31.进一步的，在上述方案中，通过连接轴23沿着第二调节孔42的轴线进行转动，实现带动连接轴23上的取像装置20沿着第二调节孔42的轴线进行转动，同时取像装置20的镜头的朝向与连接轴23的轴向形成夹角，实现将取像装置20在另一个旋转面即第二旋转面内转动，实现多方向调节取像装置20的角度，使得取像装置20垂直于铝塑膜内凹坑的转角位置，提高对转角位置的检测准确性，提高检测精度和质量，同时当取像装置20的角度调整到位后，可以通过锁紧件来控制第二调节孔42的夹紧连接轴23，达到固定取像装置20和安装座21的目的。
32.为了实现调节取像装置20相对机台10承载面的高度位置，取像装置20通过安装座21连接于连接轴23，安装座21上设置有用于调整取像装置20升降的调节组件24。通过调节组件24使得调节组件24相对安装座21移动，进而可以调节取像装置20与承载面上的膜料之间的距离，进而调整取像装置20合适的焦距。
33.进一步的，在上述方案中，为了实现调整取像装置20在安装座21上升降，如图2所示，作为其中一种实施方式，调节组件24包括调节板242和螺杆241，螺杆241的一端连接于调节板242，安装座21的远离连接轴23的表面与调节板242滑动配合，且端部凸起形成凸台，凸台设有供螺杆241穿过的螺纹孔，通过凸台与螺杆241进行螺纹连接，螺杆241的一端连接于调节板242，取像装置20连接于调节板242的远离安装座21的表面，进而在旋转螺杆241时可以调整调节板242在安装座21上的高度位置，进而通过调整调节板242的位置来实现调节取像装置20与机架10承载面上的膜料之间的距离。
34.可以理解的是，调节组件24不仅限于采用螺杆241的方式对取像装置20的位置进行调节，作为其中一种实施方式，调节组件24还可以是设置在安装座21上的伸缩气缸，调节板242与安装座21滑动配合，进而伸缩气缸的伸缩端与调节板242连接，通过伸缩气缸驱使调节板242在安装座21上滑动，进而达到调整调节板242在安装座21上的高度位置，实现调节取像装置20与机架10承载面上的膜料之间的距离。
35.机架10包括承载台11和架体12，翻转组件30的连杆31连接于架体12，承载面形成于承载台11上，架体12上设置有支撑板50，翻转组件30连接于支撑板50的朝向承载面的一侧，使得翻转组件30上的取像装置20朝向承载面上的膜料。再通过翻转组件30使得取像装置20可以垂直朝向膜料凹坑内的任一转角位置，提高对转角位置的检测准确性，提高对铝塑膜的检测精度，保证铝塑膜的质量。
36.其中，由于铝塑膜内的凹坑存在多个转角位置，包括底部边沿与侧面之间形成的转角，以及两个相邻侧面之间形成的转角，为此实现对多个转角位置进行检测，可以在支撑板50上设置有多根连杆31，同时在每根连杆31上设置有多个调节座40，进而通过多个取像装置20分别对于膜料的底面以及各个转角位置进行同时检测，提高检测效率。
37.本实施例还提供暗箱，在架体12设置有驱动支撑板50朝向承载台10移动的第一驱动组件51，暗箱的中部设有腔体，暗箱的一端连接于支撑板50，翻转组件30位于腔体内，腔体的开口朝向承载面，第一驱动组件51适于通过驱动支撑板50靠近或远离承载台11移动，以使承载面密封于腔体内或使承载面敞开于暗箱外部，通过第一驱动组件51驱动支撑板50朝向承载台11移动时，暗箱罩合于承载台11上的膜料，从而使得膜料置于暗箱内，再通过在承载台11内设置光源，当承载台11上的铝塑膜存在针孔时，可以使得针孔明显的显示在图
像中，从而可以将破孔检测精度提升到0.01mm，大大提高铝塑膜的检测质量。
38.承载台11活动连接于架体12，承载台11的远离翻转组件30的一侧连接有第二驱动组件61，第二驱动组件61适于驱动承载台11靠近或远离所述翻转组件30。架体12设置有驱动承载台11朝向翻转组件30移动的第二驱动组件61。在承载台11通过导柱和导套结构滑动设置在架体12上，第二驱动组件61设置在架体12上且位于承载台11的底部，第二驱动组件61可以是伸缩气缸，通过第二驱动组件61驱动承载台11沿着导柱升降，进而实现朝向取像装置20移动，从而实现将承载台11调整在合适的高度位置，方便将冲坑工序后的铝塑膜转移到承载台11上。其中为了驱动架体12移动，可以在架体12底部安装单轴机械手，进而通过机械手驱使架体12整体移动，从而达到转移架体12的目的，方便将铝塑膜上料到承载台11、或将承载台11上铝塑膜的下料，从而满足实际生产的需求，提高生产效率。
39.另一方面，本技术实施例还提供一种冲坑设备，包括上述的检测装置，以及冲坑装置。膜料经过冲坑装置冲坑成型后，通过机械手等转移装置将膜料转移到冲坑装置一侧的检测装置的承载台11上，再通过调整好的取像装置20对膜料的凹坑以及内部的转角位置进行异物检测，再通过第一驱动组件51驱动支撑板50朝向承载台11，使得暗箱罩合于承载台11上的膜料，实现针眼、破孔检测，提高检测精度，提高膜料的生产质量。
40.综上所述，在本技术一或多个实施方式中，本技术方案通过设置翻转组件、取像装置和机架，机架的朝向取像装置的平面形成承载面，承载面适于放置存在凹坑的膜料，取像装置用于对存在凹坑的膜料进行取像检测，并且取像装置连接于翻转组件，翻转组件适于通过使取像装置以竖直面为旋转平面进行旋转以调整取像装置的镜头朝向。使得取像装置在竖直面内旋转，实现对取像装置镜头方向的调节，通过设置多个取像装置并且使得取像装置的镜头方向与铝塑膜内凹坑的各个转角位置垂直，实现提高对铝塑膜凹坑的检测精度，实现铝塑膜的各个位置均被检测到位，确保冲坑后铝塑膜的质量，从而提高产品质量。
41.以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。