一种机器人多角度可调节式压剪装置

1.本实用新型属于可调节压剪技术领域，具体地说，涉及一种机器人多角度可调节式压剪装置。


背景技术：

2.油压剪又叫液压剪，液压剪通常有一个铝合金外壳，它的刀刃由热轧钢锻造而成，活塞及活塞推杆则通常由热轧合金钢制成，液压剪主要用来剪切金属之类的材料，现有的工业加工中多采用机器人来替代人工进行生产，因此出现了机器人自动化的油压剪来对工件进行加工。
3.现有的油压剪的张口都是固定的，如若需要剪断的原料过大将无法进行剪短，如若较小将会增加机器的行程浪费能源。


技术实现要素：

4.针对现有的油压剪的张口都是固定的，如若需要剪断的原料过大将无法进行剪短，如若较小将会增加机器的行程浪费能源的问题，本实用新型提供一种机器人多角度可调节式压剪装置，该装置包括机器人压剪装置，所述的机器人压剪装置包括安装板总成，所述的安装板总成上装配有压剪机构，该组件配合使用可以有效解决现有的油压剪的张口都是固定的，如若需要剪断的原料过大将无法进行剪短，如若较小将会增加机器的行程浪费能源的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种机器人多角度可调节式压剪装置，包括机器人压剪装置，所述的机器人压剪装置包括安装板总成和压剪机构，所述的压剪机构装配在安装板总成上。
7.优选地，所述的安装板总成包括板体，所述的板体的正面中心处设置有插孔，且插孔的两侧板体正面设置有左右对称的第一滑槽，插孔的上方的板体正面上设置有第二滑槽，第二滑槽的内部转动连接有螺纹杆，且螺纹杆得到两端螺纹方向相反，螺纹杆的一端装配有电机；通过电机能够带动螺纹杆转动从而能够调整压剪机构的开口，通过插孔、第一滑槽和第二滑槽以及螺纹杆的外壁上用于装配压剪机构。
8.优选地，所述的压剪机构包括动力装置和剪切装置，所述的剪切装置对称的装配在动力装置的一端；通过动力装置能够使得剪切装置能够开合对物料进行剪切。
9.优选地，所述的动力装置包括液压缸，所述的液压缸的伸缩端装配有固定板，固定板的正面装配有第一u型块，第一u型块的内部装配有第一转轴，第一转轴靠近第一u型块内部的外壁上装配与对称且与第一转轴转动连接的支撑杆，两侧支撑杆的相反端装配有对称的第二转轴，第二转轴装配在第二u型块的内部，两侧第二u型块的相反端装配有对称的插块；通过液压缸的伸长推动固定板和第一u型块，通过两侧插块与剪切装置滑动连接，通过两侧第二转轴能够转动从而能够控制剪切装置的开合。
10.优选地，所述的剪切装置包括连接板，所述的连接板的一侧装配有滑块另一侧设
置有通槽，通槽的内部装配有第三转轴，第三转轴的外部套接有收紧板，收紧板的内部设置有第三滑槽，收紧板远离第三转轴的一端靠近第三滑槽的面上装配有刀具，收紧板远离第三转轴的一端上端面设置有插槽，插槽的内部滑动连接有固定杆，固定杆的上下两端装配有对称的第四转轴，两侧第四转轴的外壁上装配有对称的清理块，连接板的上端面装配有l型块，l型块由竖板和横板组成，l型块的横板上设置有螺纹孔；通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，l型块的横板插入第二滑槽的内部，滑块插入第一滑槽的内部，通过第三滑槽插入插块。
11.优选地，所述的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，l型块的横板插入第二滑槽的内部，滑块插入第一滑槽的内部，第三滑槽插入插块，液压缸的伸缩端插入插孔的内部。
12.有益效果
13.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.(1)本实用新型中，在需要调整开口时启动电机，使得电机的转动端带动螺纹杆转动，从而能够调整两侧l型块带动连接板和收紧板同时向内外移动，在移动的过程中插块在第三滑槽的内部滑动，从而能够调整开口的角度，在应对较大物件时两侧剪切装置向外移动，较小物件时向内移动，能够根据不同的物件进行调整，且小物件调小后能够节省能源。
15.(2)本实用新型中，在刀具对物件进行压剪后刀具的外壁会沾染物料残渣，影响后续的剪切效果，将两侧清理块沿着第四转轴转动贴紧刀具，再使得固定杆滑动对刀具的外壁进行清理，从而能够保证剪切效果。
附图说明
16.图1为本实用新型中一种机器人多角度可调节式压剪装置结构示意图；
17.图2为本实用新型中安装板总成结构示意图；
18.图3为本实用新型中压剪机构结构示意图；
19.图4为本实用新型中动力装置结构示意图；
20.图5为本实用新型中剪切装置结构示意图。
21.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
22.1、机器人压剪装置；
23.2、安装板总成；21、板体；22、第一滑槽；23、第二滑槽；24、螺纹杆；25、电机；
24.26、插孔；
25.3、压剪机构；31、动力装置；311、液压缸；312、固定板；313、第一u型块；
26.314、第一转轴；316、支撑杆；317、第二u型块；318、第二转轴；
27.319、插块；32、剪切装置；321、连接板；322、滑块；323、l型块；324、螺纹孔；
28.325、通槽；326、第三转轴；327、收紧板；328、第三滑槽；329、刀具；3210、插槽；3211、固定杆；3212、第四转轴；3213、清理块。
具体实施方式
29.下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。
30.实施例1
31.如图1所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种机器人多角度可调节式压剪装置结构示意图，本实施例的一种机器人多角度可调节式压剪装置，包括机器人压剪装置
1，所述的机器人压剪装置1包括安装板总成2和压剪机构3，所述的压剪机构3装配在安装板总成2上。
32.如图2所示，其为本实用新型中安装板总成结构示意图，所述的安装板总成2包括板体21，所述的板体21的正面中心处设置有插孔26，且插孔26的两侧板体21正面设置有左右对称的第一滑槽22，插孔26的上方的板体21正面上设置有第二滑槽23，第二滑槽23的内部转动连接有螺纹杆24，且螺纹杆24得到两端螺纹方向相反，螺纹杆24的一端装配有电机25；通过电机25能够带动螺纹杆24转动从而能够调整压剪机构3的开口，通过插孔26、第一滑槽22和第二滑槽23以及螺纹杆24的外壁上用于装配压剪机构3。
33.如图3所示，其为本实用新型中压剪机构结构示意图，所述的压剪机构3包括动力装置31和剪切装置32，所述的剪切装置32对称的装配在动力装置31的一端；通过动力装置31能够使得剪切装置32能够开合对物料进行剪切。
34.如图4所示，其为本实用新型中动力装置结构示意图，所述的动力装置31包括液压缸311，所述的液压缸311的伸缩端装配有固定板312，固定板312的正面装配有第一u型块313，第一u型块313的内部装配有第一转轴314，第一转轴314靠近第一u型块313内部的外壁上装配与对称且与第一转轴314转动连接的支撑杆316，两侧支撑杆316的相反端装配有对称的第二转轴318，第二转轴318装配在第二u型块317的内部，两侧第二u型块317的相反端装配有对称的插块319；通过液压缸311的伸长推动固定板312和第一u型块313，通过两侧插块319与剪切装置32滑动连接，通过两侧第二转轴318能够转动从而能够控制剪切装置32的开合。
35.如图5所示，其为本实用新型中剪切装置结构示意图，所述的剪切装置32包括连接板321，所述的连接板321的一侧装配有滑块322另一侧设置有通槽325，通槽325的内部装配有第三转轴326，第三转轴326的外部套接有收紧板327，收紧板327的内部设置有第三滑槽328，收紧板327远离第三转轴326的一端靠近第三滑槽328的面上装配有刀具329，收紧板327远离第三转轴326的一端上端面设置有插槽3210，插槽3210的内部滑动连接有固定杆3211，固定杆3211的上下两端装配有对称的第四转轴3212，两侧第四转轴3212的外壁上装配有对称的清理块3213，连接板321的上端面装配有l型块323，l型块323由竖板和横板组成，l型块323的横板上设置有螺纹孔324；通过螺纹孔324与螺纹杆24螺纹连接，l型块323的横板插入第二滑槽23的内部，滑块322插入第一滑槽22的内部，通过第三滑槽328插入插块319。
36.所述的螺纹孔324与螺纹杆24螺纹连接，l型块323的横板插入第二滑槽23的内部，滑块322插入第一滑槽22的内部，第三滑槽328插入插块319，液压缸311的伸缩端插入插孔26的内部。
37.工作原理：在需要调整开口时启动电机25，使得电机25的转动端带动螺纹杆24转动，从而能够调整两侧l型块323带动连接板321和收紧板327同时向内外移动，在移动的过程中插块319在第三滑槽328的内部滑动，从而能够调整开口的角度，在应对较大物件时两侧剪切装置32向外移动，较小物件时向内移动，能够根据不同的物件进行调整，且小物件调小后能够节省能源。
38.实施例2
39.如图1-5所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种机器人多角度可调节式
压剪装置结构示意图，本实施例的一种机器人多角度可调节式压剪装置，在实施例1的基础上，在刀具329对物件进行压剪后刀具329的外壁会沾染物料残渣，影响后续的剪切效果，将两侧清理块3213沿着第四转轴3212转动贴紧刀具329，再使得固定杆3211滑动对刀具329的外壁进行清理，从而能够保证剪切效果。
40.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。