旋转压合设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子设备加工技术领域，特别是涉及一种旋转压合设备。


背景技术：

2.在电子设备组装过程中需要对电子设备内的一些零部件进行压合组装。然而目前对于电子设备内的零部件的压合组装还需要采用多个单工位，多个人工操作的方式实现，这种方式精度低，工程繁琐，并且容易造成产品的不良率高，稳定性差的问题；另一方面所需的人工数量多也加大了生产成本，而且人工方式的作业效率极低，不能满足生产需求。因此，需要一种旋转压合设备，以取代现有的多个单工位，多个人工操作的生产方式，以提高电子设备内的零部件压合组装的质量和效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种转压合设备，用以解决电子设备内零部件压合组装需要多个人工操作，精度低，工程繁琐，容易造成产品的不良率高，稳定性差等技术问题。本实用新型的技术方案是：
4.一种旋转压合设备包括压合装置和旋转置物装置，所述压合装置架设于所述旋转置物装置的上方；所述旋转置物装置包括一旋转平台；所述旋转平台顶面中部位置有镜像对称的两个载物台；每个所述载物台皆设有限位机构，所述限位机构包括至少两组限位组件、限位驱动件及连杆机构；所述载物台相邻的两侧边上分别至少设有一组限位组件，所述连杆机构的两端分别与限位组件连接，所述连杆机构其中一端的下壁处定位连接有限位驱动件，所述限位驱动件通过所述连杆机构带动所述限位组件朝载物台中心靠近或远离；所述压合装置包括立柱模组和压合机构，所述立柱模组包括立架，所述立架后壁上端表面定位设有压合驱动件；所述压合机构包括有连接板；所述连接板定位连接于所述压合驱动件的输出端，所述压合驱动件驱动所述压合机构沿竖直方向上下移动。
5.进一步，在所述载物台一组相邻边边缘处定位设有若干凹陷的定位部，在所述定位部内定位可调节连接有定位组件，所述定位部上开设有若干条形孔，通过紧固件穿设于所述条形孔内，将所述定位组件可调节连接于所述定位部上表面处。
6.进一步，所述连杆机构设于所述载物台底壁处，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端分别与所述第二连杆的两端枢接，所述第一连杆的另一端和所述第三连杆的另一端分别套合滑动连接于位于载物台相邻两边的限位组件内，所述限位驱动件通过所述连杆机构驱动所述限位组件朝载物台中心靠近或远离。
7.进一步，在所述载物台另一组相邻边边缘处设有凹陷的限位部，所述限位组件设于所述限位部内，所述限位组件包括有限位块和限位基座，所述限位块定位连接于所述限位基座上表面，所述限位基座可调节连接于所述限位部内。
8.更进一步，所述限位基座开设有导向孔，所述导向孔内套设有限位弹性件，所述限
位弹性件的一端弹性抵接于所述导向孔的内壁处，所述限位弹性件的另一端弹性抵接于所述限位部的内壁处，所述限位弹性件带动限位组件向载物台中心移动，且所述限位组件抵紧于所需压合产品的外缘处。
9.更进一步，所述旋转压合设备还包括有下料搬运模组，所述下料搬运模组滑动连接于所述压合装置的内侧壁处，所述下料搬运模组包括搬运伸缩手臂，所述搬运伸缩手臂由相互滑动连接的若干阶段气缸组成，所述阶段气缸能相对与另一个阶段气缸沿竖直方向上下滑动。
10.更进一步，所述限位驱动件为限位气缸。
11.再进一步，所述载物台的对角处设有一组防呆件，所述防呆件包括柱状件和半月牙件，所述半月牙件的凹面朝向载物台中心处。
12.再进一步，所述压合机构还包括依次并列连接于所述连接板后壁处的第一压合模组和第二压合模组；所述第一压合模组包括有第一压合连接块，所述第一压合连接块的上端套设有可拆卸的若干配重件，所述第一压合连接块的下端连接有第一压头。
13.再进一步，所述第二压合模组包括有第二连接支架和连接于所述第二连接支架下端的第二压头，所述第二连接支架下端开设有开口朝下的盲孔，所述第二压头套设于所述盲孔内，所述第二压头通过压合弹性件与所述盲孔弹性连接。
14.本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过旋转置物装置、压合装置和下料搬运模组，在压合装置的前壁处设有人机交互屏幕，操作人员通过人机交互屏幕操作设备运行，压合装置将旋转置物装置的上表面分为了上料区和压合下料区，旋转置物装置每次能旋转180 度，使得上料区和压合下料区发生交替转换，进而使上料操作和压合下料形成为一个无间断过程。解决了电子设备内零部件压合组装需要多个人工操作，精度低，工程繁琐，容易造成产品的不良率高，稳定性差的问题。达到了在较少操作人员的情况下也能完成压合过程，减少了人力浪费的同时提高了生产效率，节约了生产时间和生产成本的有益效果。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构图(后视视角)；
16.图2是本实用新型的整体结构图(前视视角)；
17.图3是本实用新型的压合装置结构图；
18.图4是本实用新型的立柱模组结构图(后视视角)；
19.图5是本实用新型的下料搬运模组结构图；
20.图6是本实用新型的压合机构结构图；
21.图7是本实用新型的第二压合模组结构图；
22.图8是图7沿a-a向的局部剖视图；
23.图9是本实用新型的旋转置物装置结构图(前视视角)；
24.图10是本实用新型的旋转置物装置结构图(俯视视角)；
25.图11是本实用新型的载物台结构图(俯视视角)；
26.图12是本实用新型的限位组件结构图；
27.图13是本实用新型的限位组件结构图(另一视角)；
28.图14是图13沿a-a向的剖视图；
29.图15是本实用新型的限位机构结构图(主要为连杆机构和限位驱动件)；
30.图16是本实用新型的连杆机构结构图。
31.具体附图标记：
32.压合装置1：立柱模组11、机罩111、立架112、人机交互屏幕 1121、压合滑轨1122、缓冲阻挡模组1123、滑块1124，压合驱动件 1125；
33.压合机构12、第一压合模组121、第一压头1211、第一压合连接块1212、配重件1213；第二压合模组122、第二连接支架1221、盲孔1221a、压合弹性件1221b、第二压头1222；连接板123；
34.机箱2：旋转置物装置21、旋转平台211、固定模组212、安置板2121、载物台212、限位组件2121a、限位块2121a1、限位基座 2121a2、限位弹性件2121a21、连杆机构2121b、第一连杆2121b1、第二连杆2121b2、第三连杆2121b3、限位驱动件2121c、定位组件 2122、防呆件2123、防尘透片2124、电子感应元件2125、定位部2126、旋转驱动机构213；
35.下料搬运模组3：搬运伸缩手臂31、滑动组件32、搬运抓手33。
具体实施方式
36.为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接。
38.实施例：在描述本实用新型具体实施方式前设定以操作人员为基准靠近操作人员的一面设定为前，同时设定为上料区域；远离操作人员的一面设定为后，同时设定为下料区域，垂直于所述上下料区域平面的方向为竖直方向。如图1至图3所示，所述旋转压合设备包括压合装置1、机箱2和下料搬运模组3，所述压合装置1架设于所述机箱2上表面的上方处。
39.所述压合装置1包括立柱模组11和压合机构12，所述立柱模组 11包括机罩111和立架112，所述机罩111设置于立架112的后壁上端处，所述立架112前壁上端处设有人机交互屏幕1121方便操作人员对设备的使用控制。所述立架112后壁上端表面处依次设有控制模组、压合驱动件1125、压合滑轨1122及分流机构，所述分流机构通过分气嘴和分气管将总气源分流到需要气动驱动的驱动件内，使得各驱动件能为各个机构提供所需的驱动力。
40.如图1和图5所示，所述下料搬运模组3滑动连接于所述压合装置1的内侧壁处。所述下料搬运模组3包括搬运伸缩手臂31，所述搬运伸缩手臂31有若干个阶段气缸组成，每个阶段气缸的侧壁间互相滑动连接，每个所述阶段气缸的气嘴通过气管和分流机构的分气嘴相连接，通过气动驱动所述阶段气缸，使得阶段气缸能相对与另一个阶段气缸沿竖直方向
上下滑动；另所述搬运伸缩手臂31的底端设有搬运抓手33，所述搬运抓手33包括并行设置的两个夹爪气缸和两个夹爪，所述两个夹爪分别与所述两个夹爪气缸的输出端定位连接，两个所述搬运抓手33能相向运动，从而实现抓取物料的工作，所述搬运抓手33用于所述产品的下料抓取。
41.如图2至图4所示，所述立架112后壁中部表面处沿竖直方向铺设有压合滑轨1122，所述压合滑轨1122滑动连接有滑块1124；所述压合机构12的连接板123的前壁和所述滑块1124定位连接，所述压合驱动件1125的输出端与所述连接板123连接，使得所述压合机构 12能在压合驱动件1125的驱动下沿竖直方向朝机箱2上表面滑动；另所述压合滑轨1122下端定位连接有缓冲阻挡模组1123，所述缓冲阻挡模组1123包括有缓冲块和弹性件，所述弹性件与所述缓冲块底部弹性抵接，用以缓冲压合机构12沿竖直方向向下移动的压合力，以避免在压合过程中产品的损坏。
42.如图6所示，所述压合机构12还包括有第一压合模组121和第二压合模组122，所述第一压合模组121和第二压合模组122依次布设于所述连接板123的后壁处。所述第一压合模组121包括有第一压合连接块1212，所述第一压合连接块1212的上端套设有可拆卸的若干配重件1213，所述第一压合连接块1212的下端连接有第一压头 1211，所述第一压头1211适配于所需压合产品的被压面，所述第一压头1211可以根据不同的产品的被压面进行更换；所述配重件1213 能根据不同产品所需压合力的不同进行增加或减少，以达到适应于产品的最佳压合效果。
43.如图7和图8所示，所述第二压合模组122包括有第二连接支架1221和定位连接于所述第二连接支架1221下端的第二压头1222。所述第二连接支架1221可调节的连接于所述连接板123的后壁处。所述第二连接支架1221下端开设有开口朝下的盲孔1221a，所述第二压头1222套设于所述盲孔内；所述第二压头1222通过压合弹性件 1221b与所述盲孔1221a弹性连接，所述第二压头1222的上端与所述压合弹性件1221b下端弹性抵接，所述盲孔1221a的上端内壁处与压合弹性件1221b的上端弹性抵接；从而能缓冲第二压合模组122沿竖直方向朝载物台212上表面移动的压合力，进而达到保护所需压合产品不被损坏的目的。优先地，在此实施例中所述压合弹性件1221b 为弹簧，除此之外还可以是弹圈、弹垫等一切可以实现此功能的弹性件，在此不做赘述。另在此实施例中所述第二压头的压面为光滑圆面，除此之外第二压头1222压面的形状和材质可有不同选择，在此不做赘述。
44.如图9和图10所示，所述机箱2包括机箱内容物和设于机箱2 上表面的旋转置物装置21，所述旋转置物装置21包括旋转平台211，所述旋转平台211底壁中心处设有旋转驱动机构213，所述旋转驱动机构213的旋转轴心与所述旋转平台211的中心重合，使所述旋转平台211能在所述旋转驱动机构213的驱动下以底壁中心为旋转中心平稳旋转。优先地，在此实施例中所述旋转平台211为圆形并嵌合设于所述机箱上表面处，所述旋转平台211的上表面的高度与所述机箱2 上表面高度一致，当然除此连接方式外，还可选择其他可实现的连接方式，在此不做赘述。另优先地，在此实施例中所述旋转驱动机构 213为旋转步进电机，旋转一次为180度，除此之外也可以选择其他可以实现相同功能的驱动件，在此不做赘述。
45.所述旋转平台211被所述立架112的立板分为前后两个操作区域，靠近操作人员的前操作区域为上料区，远离操作人员的操作区域为下料区，并且所述上料区和所述下料区可通过旋转平台211每次的旋转而发生转换，也就是说通过每次的旋转，上料区将转换为下
料区，下料区将转换为上料区，进而达到能够不间断的上下料并压合产品的目的，大大提高了工作效率。
46.如图11至图16所示，所述旋转平台211顶面中部位置有中心对称设置的两个载物台212，所述载物台212用以放置所需压合的产品。所述载物台212包括限位机构、定位组件2122、防呆件2123、防尘透片2124及电感应元件2125。
47.所述限位机构包括至少两个限位组件2121a、限位驱动件2121c 及连杆机构2121b，所述限位组件2121a分别设于载物台212相邻的两侧边。所述连杆机构2121b的两端分别与限位组件2121a连接，所述连杆机构2121b其中一端的下壁处连接有限位驱动件2121c，进而使限位组件2121a能在限位驱动件2121c的驱动下通过所述连杆机构 2121b的传动自动的朝载物台212中心靠近或远离。
48.如图11和图12所示，所述载物台212的一组相邻边边缘处设有凹陷的限位部，所述限位组件2121a设置于所述限位部内，所述限位组件2121a包括有限位块2121a1和限位基座2121a2，所述限位块 2121a1定位连接于所述限位基座2121a2上表面，所述限位基座 2121a2可调节连接于所述限位部内。
49.如图13和图14所示，所述限位基座2121a2开设有导向孔，所述导向孔内套设有限位弹性件2121a21，所述限位弹性件2121a21的一端弹性抵接于所述导向孔的内壁处，所述限位弹性件2121a21的另一端弹性抵接于所述限位部的内壁处，使得所述限位组件2121a能在所述限位弹性件2121a21的弹力作用下带动限位组件2121a向载物台 212中心移动，进而使限位组件2121a能抵紧于所需压合产品的外缘处。优先地，所述限位部可为限位凹槽，限位孔或限位空腔，另所述限位部远离载物台212中心的一面可选择开设开口或不开设开口，当选择开设开口时，在所述限位部开口设有限位挡板，使得限位弹性件2121a21能弹性抵接于所述限位挡板的内壁处进而使得限位组件 2121a抵紧于所需压合产品的外部边缘处。优先地，在此实施例中，所述限位弹性件2121a21为弹性圆垫，除此之外还能为其他能实现此功能的弹性件，比如弹簧，弹性胶柱等，在此不做赘述。
50.所述连杆机构2121b设于所述载物台212底壁处，所述连杆机构 2121b包括第一连杆2121b1、第二连杆2121b2和第三连杆2121b3，所述第一连杆2121b1的一端和所述第三连杆2121b3的一端分别与所述第二连杆2121b2的两端枢接，所述第一连杆2121b1的另一端和所述第三连杆2121b3的另一端分别套合滑动连接于位于载物台212一组相邻边的限位组件2121a内，进而能在所述限位驱动件2121c的驱动下带动所述限位组件2121a朝载物台212中心靠近或远离。优先地，在本实施例中，所述第一连杆2121b1和所述第三连杆2121b3的另一端与所述限位基座2121a2的连接方式为销接，当然也可以选择其他可实现方式，例如轴连接等，在此不做赘述。
51.如图15和图16所示，所述第一连杆2121b1和所述第三连杆 2121b3中的任意连杆的下壁处还连接有一限位驱动件2121c。优先地，在此实施例中所述限位驱动件2121c为驱动气缸，当然也可选择其他可实现此功能的驱动件。所述限位驱动件2121c的输出端伸出方向为限位组件2121a远离载物台212中心的移动方向，所述限位驱动件 2121c的输出端回缩方向为限位组件2121a靠近载物台212中心的移动方向，所述限位驱动件2121c由电信号控制模组控制，进而实现载物台212对于产品的自动限位固定的效果。
52.如图11所示，另所述载物台212另外一组相邻边边缘处定位设有若干凹陷的定位
部2126，在所述定位部2126内定位可调节连接有定位组件2122，所述定位组件2122包括有定位块，所述定位部2126 上开设有若干条形孔，通过紧固件穿设于所述条形孔内，将所述定位组件2122可调节连接于所述定位部2126上表面处，使得所述定位组件2122能根据不同的产品进行适配的距离调节。
53.另于所述载物台212上表面的两个对角边缘处设有适配于所需压合的产品的防呆件2123，所述防呆件2123包括有柱状件和半月牙件，所述半月牙件的凹面朝向载物台212中心处。当操作人员放置产品的方向不正确时，产品将无法成功定位放置于所述载物台212上。
54.另于所述载物台212上表面定位设有若干电感应元件2125，当产品无法成功定位放置于所述载物台212上时，载物台212上的所述电感应元件2125将无法感应到产品，进而设备将无法正常运行，有效降低了因为产品放置不正确而导致的产品的耗损率。
55.于靠近载物台212上位于短边方向定位组件2122的一端的上表面处还设有防尘透片2124，所述防尘透片2124下设有扫码装置，所述扫码装置的镜头平面平行于所述防尘透片2124的平面，方便所需压合产品的条码扫描。
56.本实用新型的运行过程如下：操作人员位于设备的上料区，将所需压合的产品放置于所述载物台212上，通过正确的放置，电感应元件2125感应到产品放置，限位驱动件2121c带动连杆机构2121b进而带动限位组件2121a将产品固定于所述载物台212上，扫码装置透过防尘透片2124扫描产品编码，操作人员通过人机交互屏幕1121操作启动设备，通过旋转驱动机构213驱动旋转平台211旋转，上料区转换为压合下料区，压合机构12在压合驱动件1125的驱动下沿竖直方向朝载物台212移动，所述第一压头1211压向所需压合的产品部件，为保证产品不翘起第二压合模组122跟随一起压向产品，保压一段时间，压合机构12离开产品，所述下料搬运模组3移动至产品上方，搬运伸缩手臂31移动至产品处，搬运抓手33将产品抓起，下料搬运模组3移动至下一工位放置。
57.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。