一种自动焊接机的板件送料装置及自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接机的板件送料装置及自动焊接机。


背景技术：

2.现有配电箱的焊接主要是通过人工焊接来完成，人工焊接是由工人手持焊接工具，在电弧高温下熔化焊料从而将板件焊接在一起，人工焊接存在焊接效率低、焊接质量难以保证的缺陷。
3.为了解决上述技术问题，本技术人在先申请的中国专利文献cn209886959u公开了一种自动焊接机，其包括机架、第一定位装置、第二定位装置、焊接装置和控制系统，第一定位装置和第二定位装置适于分别对待焊接主体和侧板进行夹持定位，并驱动待焊接主体和侧板移动至焊接位置，第二定位装置包括吸盘、第三定位板和第三动力机构，焊接之前，需要工人手动从上至下将侧板放置于第三定位板上，并使侧板底部和侧边分别与第三定位板上的横边和竖边相抵，吸盘吸住侧板后，第三动力机构驱动侧板移动至焊接位置。由于工人需要手伸入机架的内部才能放入侧板，这样存在一定的安全隐患，且人工放入存在费时费力、生产效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的焊接机生产效率低、存在一定安全隐患的缺陷，从而提供一种生产效率高、安全性高的自动焊接机的板件送料装置，以及具有该板件送料装置的自动焊接机。
5.为此，本实用新型提供一种自动焊接机的板件送料装置，包括板件输送机构、板件夹持机构和板件驱动机构，板件输送机构安装于机架上，适于存放并向外输送板件；板件夹持机构，适于接收从所述板件输送机构输送的板件，并将所述板件切换至竖直状态；板件驱动机构，适于将竖向设置的所述板件运送至待焊接位置。
6.板件输送机构和所述板件夹持机构均位于所述板件驱动机构的下方。
7.所述板件驱动机构可上下移动地安装于所述机架上，其具有邻近所述板件输送机构设置的第一位置，以及朝远离所述板件输送机构方向移动、以供所述板件活动的第二位置。
8.所述板件输送机构包括支撑板和第一动力机构，支撑板可转动地安装于所述机架上，其具有呈水平设置、适于放置所述板件的第一位置，以及呈倾斜设置、使所述板件沿所述支撑板滑向所述板件夹持机构的第二位置；第一动力机构，与所述支撑板相连，适于驱动所述支撑板在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。
9.所述第一动力机构设于所述支撑板的下方，为与所述支撑板中部固定连接的第一驱动气缸。
10.所述支撑板上设有适于限定所述板件滑动方向的限位结构，所述限位结构包括平
行设置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块相对形成与所述板件长度适配的滑槽。
11.所述第一限位块固定于所述支撑板的边沿，所述第二限位块可相对所述第一限位块移动，且通过螺栓与所述支撑板装配。
12.所述板件夹持机构包括：至少一个夹具，具有相对设置、适于夹持所述板件的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪具有相对运动的第一状态，以及联动转动、适于带动所述板件旋转的第二状态。
13.所述板件夹持机构还包括轴套、第一安装件、第二安装件、第二驱动气缸和第二动力机构。轴套，套设于第一转轴上，且跟随其联动转动；第一安装件，具有套设于所述轴套上、与其联动转动的第一套环，以及与所述第一套环相连的第一连接板，所述第一套环上固定安装有所述第一夹爪；第二安装件，具有套设于所述轴套上、可相对其转动的第二套环，以及与所述第二套环相连的第二连接板，所述第二套环上固定安装有所述第二夹爪；第二驱动气缸，一端固定于所述第一连接板上，另一端与所述第二连接板固定连接，适于驱动所述第二夹爪相对所述第一夹爪转动；第二动力机构，与所述第一转轴相连，适于驱动所述第一转轴转动。
14.所述夹具通过滑动安装结构沿所述第一转轴轴向移动，所述滑动安装结构包括：第三安装件，通过滑轨结构可滑动地安装于所述机架上，具有朝所述第一转轴方向延伸的第三连接板，所述第三连接板上固定有套设于所述轴套上、与其联动移动的轴承；第三动力机构，与所述第三安装件相连，适于驱动所述第三安装件移动。
15.所述板件驱动机构包括吸盘座、吸盘、第三驱动气缸和第四驱动气缸，多个吸盘设于所述吸盘座上，适于与所述板件吸合；第三驱动气缸，与所述吸盘座相连，适于驱动所述吸盘座沿所述机架上下方向移动；第四驱动气缸，与所述吸盘相连，适于驱动所述吸盘沿所述机架前后方向移动。
16.本实用新型还提供一种自动焊接机，包括如上所述的自动焊接机的板件送料装置。
17.本实用新型技术方案，具有如下优点：
18.1.本实用新型提供的板件送料装置，包括板件输送机构、板件夹持机构和板件驱动机构，在送料过程中，板件输送机构接收从机架前方放入的板件，并运送至板件夹持机构，板件夹持机构将板件切换至竖直状态，最后由板件驱动机构将板件运送至待焊接位置，这样实现了板件的自动化送料，不仅提高了生产效率，且安全可靠性更高。
19.2.本实用新型提供的板件送料装置，由于板件输送机构和板件夹持机构均位于板件驱动机构的下方，这样横向占用空间小，使得焊接机能够适用于在狭窄空间使用。
20.3.本实用新型提供的板件送料装置，当板件从水平/倾斜状态切换至竖直状态时，板件驱动机构需要先向上抬起，使其下方形成供板件活动的空间，这样设置使得板件驱动机构和板件夹持机构的布局较为紧凑，横向占用空间小。
21.4.本实用新型提供的板件送料装置，板件输送机构包括支撑板和第一动力机构，支撑板可转动地安装于机架上，其具有呈水平设置、适于放置板件的第一位置，以及呈倾斜设置、使板件沿支撑板滑向板件夹持机构的第二位置。与采用第一动力机构设于机架前方、以水平推入板件的方式相比，支撑板采用转动的方式，进一步使得横向占用空间小，能够适
用于在狭窄空间使用；另外，当板件尺寸较大，需要多个气缸水平推入板件时，如多个气缸的推入动作不一致，会导致板件产生歪斜，最终导致板件不能与焊接主体贴合，而支撑板采用转动的方式，在重力作用下，板件沿着支撑板的倾斜面板件夹持机构，板件不会产生歪斜，保证了焊接质量。
22.5.本实用新型提供的板件送料装置，第一动力机构设于支撑板的下方，为与支撑板中部固定连接的第一驱动气缸，这样第一驱动气缸作用在支撑板上的力大小均匀，且横向占用空间小。
23.6.本实用新型提供的板件送料装置，板件夹持机构在夹持过程中，第二驱动气缸驱动第二安装件的第二夹爪相对第一转轴转动，从而使第二夹爪与第一夹爪夹紧板件；在板件由倾斜状态切换至竖直状态的过程中，第二动力机构驱动第一转轴转动，从而通过轴套带动第一安装件上的第一夹爪一起转动，而固定安装于第一安装件第一连接板上的第二驱动气缸会带动第二安装件上的第二连接板转动，进而带动第二夹爪一起转动；最后，夹具通过滑动安装结构沿第一转轴轴向移动，从而将板件移送至设定位置。这样板件的夹紧、旋转和移动均在同一个第一转轴上完成，结构紧凑，适于在狭窄空间使用。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的自动焊接机的立体图；
26.图2为板件送料装置的立体图；
27.图3为板件输送机构和板件夹持机构的立体图；
28.图4为板件输送机构的立体图；
29.图5为板件夹持机构的立体图；
30.图6为板件夹持机构的爆炸结构示意图；
31.图7为板件夹持机构的侧视图；
32.图8为板件驱动机构的立体图；
33.图9为板件驱动机构的爆炸结构示意图。
34.附图标记说明：1、机架；2、板件输送机构；3、板件驱动机构；4、板件；5、板件夹持机构；6、支撑板；7、第一驱动气缸；8、第一限位块；9、第二限位块；10、夹具；11、第一夹爪；12、第二夹爪；13、轴套；14、第一转轴；15、第一安装件；16、第一套环；17、第一连接板；18、第二安装件；19、第二套环；20、第二连接板；21、第二驱动气缸；22、第三安装件；23、第三连接板；24、吸盘座；25、吸盘；26、第三驱动气缸；27、第四驱动气缸；28、轴套主体；29、凸缘；30、滑轨；31、滑块。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.实施例
40.本实施例提供一种自动焊接机，如图1和2所示，其包括机架1，以及设于机架1上的板件送料装置，板件送料装置包括板件输送机构2、板件夹持机构5和板件驱动机构3。
41.板件输送机构2，安装于机架1上，且位于板件驱动机构3的下方，适于存放并向外输送板件4，如图3和4所示，所述板件输送机构2包括支撑板6和第一动力机构。
42.支撑板6，通过第二转轴可转动地安装于所述机架1上，其具有呈水平设置、适于放置所述板件4的第一位置，以及呈倾斜设置、使所述板件4沿所述支撑板6滑向所述板件夹持机构5的第二位置；所述支撑板6上设有适于限定所述板件4滑动方向的限位结构，所述限位结构包括平行设置的第一限位块8和第二限位块9，所述第一限位块8和第二限位块9相对形成与所述板件4长度适配的滑槽，所述第一限位块8固定于所述支撑板6的边沿，所述第二限位块9可相对所述第一限位块8移动，且通过螺栓与所述支撑板6装配。
43.第一动力机构，与所述支撑板6相连，适于驱动所述支撑板6在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。所述第一动力机构设于所述支撑板6的下方，为与所述支撑板6中部固定连接的第一驱动气缸7。
44.作为可变换的实施方式，第一动力机构为驱动第二转轴转动的电机。
45.板件夹持机构5，设于板件输送机构2的后方，适于接收从所述板件输送机构2输送的板件4，并将所述板件4从倾斜状态切换至竖直状态。如图3、5-7所示，所述板件夹持机构5包括：两个夹具10，具有相对设置、适于夹持所述板件4的第一夹爪11和第二夹爪12，所述第一夹爪11和第二夹爪12具有相对运动的第一状态，以及联动转动、适于带动所述板件4旋转的第二状态；轴套13，套设于第一转轴14上，且跟随其联动转动，轴套13包括轴套主体28，以及设于轴套主体28一侧的凸缘29，第一转轴14的外壁上成型有沿其长度方向延伸的键槽(图中未画出)，轴套13的内壁上设有与键槽配合的平键(图中未画出)，平键能够沿键槽长度方向往复移动，从而使得夹具能够沿第一转轴14轴向移动，而当第一转轴14转动时，能够通过平键带动轴套14一起转动；第一安装件15，具有套设于所述轴套13上、与其联动转动的第一套环16，以及与所述第一套环16相连的第一连接板17，所述第一套环16上固定安装有
所述第一夹爪11，所述第一套环16套设于轴套主体28上，且通过螺栓与凸缘29装配；第二安装件18，具有套设于所述轴套13上、可相对其转动的第二套环19，以及与所述第二套环19相连的第二连接板20，所述第二套环19上固定安装有所述第二夹爪12；第二驱动气缸21，底部通过螺栓固定于所述第一连接板17上，另一端与所述第二连接板20固定连接，适于驱动所述第二夹爪12相对所述第一夹爪11转动；第二动力机构，与所述第一转轴14相连，适于驱动所述第一转轴14转动。本实施例中，第二动力机构为驱动第一转轴14转动的电机。所述夹具10通过滑动安装结构沿所述第一转轴14轴向移动，所述滑动安装结构包括：第三安装件22，通过滑轨结构可滑动地安装于所述机架1上，具有朝所述第一转轴14方向延伸的第三连接板23，所述第三连接板23上固定有套设于所述轴套13上、与其联动移动的轴承，滑轨结构包括机架1上的滑轨30。以及设于第三安装件22上、与滑轨30滑动连接的滑块31；第三动力机构，与所述第三安装件22相连，适于驱动所述第三安装件22移动，本实施例中，第三动力机构为滚珠丝杆机构，滚珠丝杆机构为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述。需要说明的是，轴套与轴承之间的装配结构为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述。
46.作为可变换的实施方式，第三动力机构可以为与第三安装件22相连的气缸。
47.板件驱动机构3，适于将竖向设置的所述板件4运送至待焊接位置，所述板件驱动机构3可上下移动地安装于所述机架1上，其具有邻近所述板件输送机构2设置的第一位置，以及朝远离所述板件输送机构2方向移动、以供所述板件4切换设置状态的第二位置。如图8和9所示，所述板件驱动机构3包括：吸盘座24；多个吸盘25，设于所述吸盘座24上，适于与所述板件4吸合；第三驱动气缸26，与所述吸盘座24相连，适于驱动所述吸盘座24沿所述机架1上下方向移动；第四驱动气缸27，与所述吸盘25相连，适于驱动所述吸盘25沿所述机架1前后方向移动。
48.本实用新型提供的板件送料装置的工作原理如下：
49.工人将板件4放在水平设置的支撑板6的滑槽内，板件驱动机构3的吸盘座24在第四驱动气缸27的驱动下向上抬起，第一驱动气缸7驱动支撑板6由水平状态切换至倾斜状态，板件4沿着滑槽滑向夹具10，夹具10的第一夹爪11和第二夹爪12夹紧板件4后，第二动力机构驱动第一转轴14逆时针转动，从而带动板件4由倾斜状态切换至竖直状态，板件驱动机构3的吸盘座24向下移动，吸盘25与板件4吸合后，夹具10与板件4分离，吸盘座24向上移动，并由第三驱动气缸26驱动吸盘25移动至待焊接位置。
50.需要说明的是，本实用新型的自动焊接机，不仅可以用于焊接配电箱，也可以用于焊接其他箱体或柜体。
51.本实用新型提供的板件送料装置，包括板件输送机构2、板件夹持机构5和板件驱动机构3，在送料过程中，板件输送机构2接收从机架1前方放入的板件4，并运送至板件夹持机构5，板件夹持机构5将板件4切换至竖直状态，最后由板件驱动机构3将板件4运送至待焊接位置，这样实现了板件4的自动化送料，不仅提高了生产效率，且安全可靠性更高，另外，由于板件输送机构2位于板件驱动机构3的下方，这样横向占用空间小，使得焊接机能够适用于在狭窄空间使用。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。