一种钢套筒拆除装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷轧用钢套筒处理技术领域，具体为一种钢套筒拆除装置。


背景技术：

2.热镀锌线或连续退火线生产0.4mm以下规格薄带钢时，上游原料冷硬卷一般都带有钢套筒。整卷生产结束后，钢套筒需要从开卷机卸载下来回收再利用。目前，钢套筒的拆除基本都是依靠操作人员手动将钢套筒卸载，上述拆除方法需要搬运钢套筒，存在劳动强度非常大，安全风险较高，生产效率低下的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢套筒拆除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢套筒拆除装置，包括开卷机以及钢套筒抓取装置，所述钢套筒抓取装置包括设于开卷机左侧的立柱，固定设于立柱顶部的横导轨，设于横导轨下方的横架，固定设于横架左端且与横导轨滚动配合的驱动轮，固定设于横架右端且与横导轨滚动配合的从动轮，固定设于横架左端的纵架，安装于横架和纵架上的搬运机械臂，以及安装于搬运机械臂上的机械抓手；
5.其中，所述搬运机械臂包括第一伸缩电动缸、第一连杆、第二连杆和吊架，所述第一伸缩电动缸的底座与横架铰接，所述第一连杆和第二连杆呈上下并行布置，所述第二连杆固定连接有支座，所述支座与第一伸缩电动缸的伸缩杆铰接，所述第一连杆的左端和第二连杆的左端分别与纵架铰接，所述第一连杆的右端和第二连杆的右端分别与吊架铰接，所述吊架的底部安装有所述机械抓手。
6.可选的，所述机械抓手包括左夹爪、右夹爪和第二伸缩电动缸，所述左夹爪的顶部和右夹爪的顶部分别与吊架铰接，所述第二伸缩电动缸的伸缩杆与左夹爪的右侧壁固定连接，且所述第二伸缩电动缸的底座与右夹爪的左侧壁固定连接。
7.可选的，所述左夹爪的右侧壁上且位于第二伸缩电动缸的下方，以及所述右夹爪 的左侧壁上且位于第二伸缩电动缸的下方均开设有c形槽，所述c形槽内固定设有胶块。
8.可选的，所述开卷机的前侧固定设有轨道，所述轨道的上方设有物料台，所述物料台与轨道滚动配合。
9.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型结构简单，采用钢套筒抓取装置将带有钢套筒的卷材实现搬运，方便开卷机取下冷硬卷，实现钢套筒快速拆除，具有操作简单，安全系数高，拆除效率高的优点，搬运机械臂为平行四连杆机构，可以水平提升机械抓手，方便机械抓手夹取带有钢套筒的卷材。
附图说明
10.图1为本实用新型的第一状态结构示意图；
11.图2为本实用新型的第二状态结构示意图；
12.图3为图2中搬运机械臂和机械抓手的结构示意图。
13.图中：1、开卷机；2、钢套筒抓取装置；3、立柱；4、横导轨；5、横架；6、驱动轮；7、从动轮；8、纵架；9、搬运机械臂；10、第一伸缩电动缸；11、第一连杆；12、第二连杆；13、支座；14、吊架；15、机械抓手；16、左夹爪；17、右夹爪；18、第二伸缩电动缸；19、胶块；20、轨道；21、物料台。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例：请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种钢套筒拆除装置，包括开卷机1以及钢套筒抓取装置2，钢套筒抓取装置2包括设于开卷机1左侧的立柱3，通过螺栓固定安装在立柱3顶部的横导轨4，设于横导轨4下方的横架5，通过螺栓固定安装在横架5左端且与横导轨4滚动配合的驱动轮6，通过螺栓固定安装在横架5右端且与横导轨4滚动配合的从动轮7，过螺栓固定安装在横架5左端的纵架8，安装于横架5和纵架8上的搬运机械臂9，以及安装于搬运机械臂9上的机械抓手15。
16.其中，搬运机械臂9包括第一伸缩电动缸10、第一连杆11、第二连杆12和吊架14，第一伸缩电动缸10的底座与横架5铰接，第一连杆11和第二连杆12呈上下并行布置，第二连杆12固定连接有支座13，支座13与第一伸缩电动缸10的伸缩杆铰接，第一连杆11的左端和第二连杆12的左端分别与纵架8铰接，第一连杆11的右端和第二连杆12的右端分别与吊架14铰接，吊架14的底部安装有机械抓手15。
17.驱动轮6由轮架、伺服电机直角减速机、齿轮传动机构和滚轮组成，采用伺服电机+直角减速机驱动，齿轮传动机构传递动力，驱动滚轮沿着横架5直线移动，第一伸缩电动缸10为常规的滚珠丝杠式电动缸，其主要由驱动电机、减速齿轮、编码器、丝杆、丝杆螺母和伸缩杆组成，通过开启驱动电机，驱动电机通过减速齿轮带动丝杆旋转，丝杆间隙配合丝杆螺母，根据丝杆传动原理，丝杆螺母可以带动伸缩杆上下移动，从而实现伸缩杆运动。编码器安装于4第一伸缩电动缸10的内部，用来检测伸缩杆动作距离。
18.初始时，请参阅图1，第一伸缩电动缸10的行程达到最大，此时机械抓手15的水平高度最低。开启第一伸缩电动缸10使其伸缩杆收缩，第一伸缩电动缸10拉动第二连杆12，使得机械抓手15上升，因此通过控制第一伸缩电动缸10的行程，可以控制机械抓手15的高度，并通过驱动轮6驱动横架5移动，实现机械抓手15搬运。由于第一连杆11和第二连杆12呈上下并行布置，搬运机械臂9为平行四连杆机构，可以水平提升机械抓手15，方便机械抓手15夹取带有钢套筒的卷材。
19.在上述实施例的基础之上，本实施例中机械抓手15包括左夹爪16、右夹爪17和第二伸缩电动缸18，左夹爪16的顶部和右夹爪17的顶部分别与吊架14铰接，第二伸缩电动缸18的伸缩杆与左夹爪16的右侧壁固定连接，且第二伸缩电动缸18的底座与右夹爪17的左侧壁固定连接。左夹爪16的右侧壁上且位于第二伸缩电动缸18的下方，以及右夹爪17 的左侧
壁上且位于第二伸缩电动缸18的下方均开设有c形槽，c形槽内固定设有胶块19。胶块19通过螺栓连接的方式安装在左夹爪16和右夹爪17上。
20.第二伸缩电动缸18为常规的滚珠丝杠式电动缸，开启第二伸缩电动缸18后，可以通过第二伸缩电动缸18驱动左夹爪16和右夹爪17实现抱夹或展开动作，并通过胶块19减少左夹爪16和右夹爪17对冷硬卷的挤压破坏，机械抓手15可以稳定夹持带有钢套筒的卷材。
21.在上述实施例的基础之上，本实施例中开卷机1的前侧固定设有轨道20，轨道20的上方设有物料台21，物料台21与轨道20滚动配合。本实施例可以先通过钢套筒抓取装置2将带有钢套筒的卷材搬运到物料台21上，然后开启开卷机1，使其主轴上的涨紧支撑收缩，直至开卷机1的主轴能穿过钢套筒，接着再移动物料台21，使得钢套筒套在开卷机1的主轴上，并开启开卷机1，使其主轴上的涨紧支撑张开，直至完全涨紧钢套筒，最后再开启开卷机1，旋转其主轴，直至冷硬卷从钢套筒上移除，即实现钢套筒拆除。开启开卷机1，使其主轴上的涨紧支撑收缩，可从主轴上将钢套筒推落到物料台21上，然后移动物料台21到机械抓手15下方，最后通过钢套筒抓取装置2抓取钢套筒到钢套筒回收工段，即可实现回收钢套筒。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。