一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器的制作方法

1.本实用新型涉及侧梁定位工装技术领域，特别涉及一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人主要用于机械部件之间的焊接，在汽车底部侧梁的焊接时，需要使用到定位装置进行安装定位，进而在定位完成后，通过焊接机器人进行焊接加工。
3.现有的汽车侧梁定位装置，在对汽车侧梁安装前，需要对中部的夹持架进行拆卸，进而在汽车侧梁放置完成后，重新进行安装固定，以对汽车侧梁进行夹持定位，中部夹持定位组件的拆卸与安装，不便于提高汽车侧梁的焊接效率，为此，我们提出一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器，包括安装板、调节组件与束缚组件，所述调节组件安装于安装板的中部上下端，所述调节组件包括安装板中部两端对称贯穿开设的安装孔，以及安装孔底部外圈向上凹陷的圆形凹槽，所述调节组件还包括安装孔内部均安装的中部夹持架，以及中部夹持架底部设置的齿轮，所述调节组件还包括凹槽内部安装的齿圈，以及齿圈下端中央焊接的连接架。
7.优选的，所述安装孔的数量为四组，且安装孔呈圆环形阵列排布。
8.优选的，所述中部夹持架底部的齿轮均与齿圈之间啮合。
9.优选的，所述调节组件还包括连接架底部安装的对齿圈进行驱动的步进电机，以及步进电机底部安装的对其进行支撑的支撑架。
10.优选的，所述调节组件还包括中部夹持架上端均通过螺纹连接安装的中部夹持杆。
11.优选的，所述束缚组件还包括支撑架上端步进电机两侧安装的第一气缸与第二气缸，以及第一气缸与第二气缸上端均固定安装的夹板。
12.优选的，所述第一气缸与第二气缸为同步驱动，所述夹板与连接架之间相匹配。
13.优选的，所述安装板还包括两端对称安装的侧边夹持架，以及侧边夹持架上端通过螺纹连接安装的侧边夹持杆。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.1、一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器，步进电机驱动的齿圈，可带动内圈的齿轮与齿轮上端的中部夹持架进行稳定的开合旋转，以便于侧梁部件在安装板上端的
放置与对其进行快捷的固定定位，进而便于焊接机器人对侧梁部件的快捷焊接加工；
16.2、一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器，齿圈底部两侧的气缸，可在其调节完成回位后，对其底部连接架的两端进行夹持固定，从而完成对齿圈位置的固定，以避免中部夹持架上端的中部夹持杆对侧梁部件夹持定位的过程中，造成齿轮的转动而驱动齿圈的旋转，降低定位装置对侧梁部件的定位精度。
附图说明
17.图1为本实用新型一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器的上视图；
19.图3为本实用新型一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器的前视图；
20.图4为本实用新型一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器齿圈处的剖面图；
21.图5为本实用新型一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器图4中a的放大图。
22.附图标记：
23.100、安装板；
24.200、调节组件；210、安装孔；220、中部夹持架；230、齿轮；240、齿圈；250、连接架；260、步进电机；270、支撑架；280、中部夹持杆；
25.300、束缚组件；310、第一气缸；320、第二气缸；330、夹板；
26.400、侧边夹持架；410、侧边夹持杆。
具体实施方式
27.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
28.实施例一：
29.如图1-4所示，本实施例提供了一种基于底侧梁机器人焊接用自动化定位器，包括安装板100、调节组件200与束缚组件300，调节组件200安装于安装板100的中部上下端，调节组件200包括安装板100中部两端对称贯穿开设的安装孔210，以及安装孔210底部外圈向上凹陷的圆形凹槽，调节组件200还包括安装孔210内部均安装的中部夹持架220，以及中部夹持架220底部设置的齿轮230，调节组件200还包括凹槽内部安装的齿圈240，以及齿圈240下端中央焊接的连接架250，安装孔210的数量为四组，且安装孔210呈圆环形阵列排布，中部夹持架220底部的齿轮230均与齿圈240之间啮合，调节组件200还包括连接架250底部安装的对齿圈240进行驱动的步进电机260，以及步进电机260底部安装的对其进行支撑的支撑架270，调节组件200还包括中部夹持架220上端均通过螺纹连接安装的中部夹持杆280，步进电机260的型号为110byg350a。
30.具体的，支撑架270上端步进电机260驱动的齿圈240，可带动其内圈啮合的齿轮230与齿轮230上端的中部夹持架220进行稳定的开合旋转，使得中部夹持架280与上端的中部夹持杆220旋转至安装板100的外侧，从而以便于侧梁部件在安装板100上端的放置与对其进行快捷的夹持定位，进而便于焊接机器人对侧梁部件的快捷焊接加工。
31.实施例二：
32.在实施例一的基础上，如图5所示，束缚组件300还包括支撑架270上端步进电机260两侧安装的第一气缸310与第二气缸320，以及第一气缸310与第二气缸320上端均固定安装的夹板330，第一气缸310与第二气缸320为同步驱动，夹板330与连接架250之间相匹配，安装板100还包括两端对称安装的侧边夹持架400，以及侧边夹持架400上端通过螺纹连接安装的侧边夹持杆410，第一气缸310与第二气缸320的型号均为sda40-50。
33.具体的，齿圈240底部两侧的第一气缸310和第二气缸320，可在其调节完成回位后，对其底部连接架250的两端进行夹持固定，从而完成对齿圈240位置的固定，以避免中部夹持架220上端的中部夹持杆280对侧梁部件夹持定位的过程中，造成下端齿轮230的转动进而驱动齿圈240的旋转，避免降低定位装置对侧梁部件的定位精度。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：
35.侧梁部件在安装板100的上端定位时，启动底部支撑架270上端的步进电机260，使得步进电机260驱动上端的齿圈240在齿轮230外端的凹槽内旋转，齿圈240的旋转，进而带动齿圈240内部啮合的齿轮230自转，齿轮230的自转，将使得齿轮230上端的中部夹持架220进行旋转，在安装板100两侧的中部夹持架220开合旋转至外侧时，关闭步进电机260，此时，将侧梁部件吊装至安装板100的上端，在侧梁部件吊装完成后，重新启动步进电机260，使得步进电机260重新带动齿圈240反转进行回位，以对齿轮230上端的中部夹持架220进行回位设置，在中部夹持架220回位完成后，同步启动步进电机260两侧的第一气缸310和第二气缸320，使得第一气缸310和第二气缸320同步驱动上端的夹板330对齿圈240中央的连接架250进行夹持固定，从而避免齿圈240的旋转，齿圈240在固定完成后，调节安装板100中央和端部两侧的中部夹持架220和侧边夹持架400上端的中部夹持杆280和侧边夹持杆410，进而对安装板100上端的侧梁部件进行夹持定位，以便于焊接机器人对其进行焊接加工。
36.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。