一种切片角度可调节的履带式切割机器人的制作方法

1.本实用新型涉及零件切割技术领域，具体为一种切片角度可调节的履带式切割机器人。


背景技术：

2.切割是一种物理动作,狭义的切割是指用刀等利器将物体(如食物、木料等硬度较低的物体)切开；广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开,在对金属铁零件进行加工时，经常需要对其进行切割工作，而在实际操作中很多零件是不规则的，其形状各种各样，传统的切割设备的刀片无法调节时，针对不规则的金属铁零件我们一次切割工作得不到我们所需的零件，需要进行多次切割工作，切割效率低下，切割质量无法保证，因此，针对上述问题提出一种切片角度可调节的履带式切割机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种切片角度可调节的履带式切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种切片角度可调节的履带式切割机器人，包括切割架、履带和转动电机，所述切割架下方安装有履带，所述切割架顶部固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆下方与切割架转动连接，所述螺纹杆外侧螺旋连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块面朝切割架的一端面与切割架紧密接触，这种设置用于保证螺纹滑块稳定上下移动，所述螺纹滑块背向切割架的一端面转动连接有竖直设置的从动齿轮，所述从动齿轮远离螺纹滑块的一端面固定连接有切割机，所述切割机上端面安装有竖直设置的切割刀片，所述螺纹滑块前侧安装有横向设置的调节电机，所述调节电机主轴末端固定连接有主动齿轮，通过调节电机启动调动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，此时可以调节切割刀片的倾斜角度，用于对工件进行斜面切割，所述主动齿轮后侧与从动齿轮啮合，所述螺纹滑块上方设有碎屑处理框。
6.作为本实用的进一步的方案：所述碎屑处理框下端面固定连接有安装板，所述安装板下方与切割架卡合，所述安装板内部开设有卡槽，且卡槽内部均设有限位销，限位销用于将安装板与切割架固定起来，所述碎屑处理框面朝切割架的一侧设有连通管，靠近碎屑处理框的一端连通管与碎屑处理框卡合，方便连通管与碎屑处理框分离，方便对碎屑处理框内部碎屑进行处理，所述连通管另一端固定连接有吸气泵，吸气泵带动空气流动，进而使碎屑进入碎屑处理框内部，所述吸气泵外侧与切割架固定连接。
7.作为本实用的进一步的方案：所述主动齿轮面朝调节电机的一侧安装有限位盘，所述限位盘表面开设有均匀分布的限位槽，所述调节电机上方设有横向设置的并且后侧与螺纹滑块固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与限位盘内部的限位槽卡合，
这种设置用于确保主动齿轮不易发生转动，保证切割刀片倾斜角度。
8.作为本实用的进一步的方案：所述碎屑处理框背向切割架的一侧呈敞口设置，所述碎屑处理框内部固定连接有竖直设置的电磁铁，且碎屑处理框内部与连通管连接处外侧安装有过滤网，电磁铁可以吸附住金属铁碎屑避免在切割时，金属铁触碰碎屑处理框内部而反弹而出。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.一种切片角度可调节的履带式切割机器人中，在对铁质零件进行倾斜切割工作时，通过启动调节电机带动主动齿轮转动，而主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动切割机发生倾斜，此时切割机可以带动切割刀片发生倾斜，此时将金属铁工件放置在切割架上，通过工件移动并且与切割刀片接触实现切割工作，本设备可以对特殊工件进行一次成型切割，效率得到提升；
11.而在切割工作时，切割产生的碎屑可以进入碎屑处理框内部，设置的吸气泵可以主动吸取碎屑，而飞溅的碎屑与碎屑处理框接触时容易发生碰撞反弹，设置的电磁铁可以将切割产生的金属铁碎屑吸附，避免其掉落至碎屑处理框外侧，同时电磁铁可以吸附一些细小的碎屑末，保证工作环境干净整洁。
附图说明
12.图1为一种切片角度可调节的履带式切割机器人整体结构示意图。
13.图2为一种切片角度可调节的履带式切割机器人的图1的a处结构示意图。
14.图3为一种切片角度可调节的履带式切割机器人的碎屑处理框结构示意图。
15.图4为一种切片角度可调节的履带式切割机器人的限位盘结构示意图。
16.图中：1-切割架、2-履带、3-转动电机、4-螺纹杆、5-螺纹滑块、6-从动齿轮、7-调节电机、8-主动齿轮、9-限位盘、10-电动伸缩杆、11-切割机、12-切割刀片、13-碎屑处理框、14-吸气泵、15-电磁铁、16-安装板、17-限位销、18-连通管、19-过滤网。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
19.一种切片角度可调节的履带式切割机器人，包括切割架1、履带2和转动电机3，所述切割架1下方安装有履带2，所述切割架1顶部固定连接有转动电机3，所述转动电机3主轴末端固定连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4下方与切割架1转动连接，所述螺纹杆4外侧螺旋连接有螺纹滑块5，所述螺纹滑块5面朝切割架1的一端面与切割架1紧密接触，这种设置用于保证螺纹滑块5稳定上下移动，所述螺纹滑块5背向切割架1的一端面转动连接有竖直设置的从动齿轮6，所述从动齿轮6远离螺纹滑块5的一端面固定连接有切割机11，所述切割机11上端面安装有竖直设置的切割刀片12，所述螺纹滑块5前侧安装有横向设置的调节电机7，所述调节电机7主轴末端固定连接有主动齿轮8，通过调节电机7启动调动主动齿轮8转动，
主动齿轮8带动从动齿轮6转动，此时可以调节切割刀片12的倾斜角度，用于对工件进行斜面切割，得到我们所需的斜面，所述主动齿轮8后侧与从动齿轮6啮合，所述螺纹滑块5上方设有碎屑处理框13。
20.所述碎屑处理框13下端面固定连接有安装板16，所述安装板16下方与切割架1卡合，所述安装板16内部开设有卡槽，且卡槽内部均设有限位销17，限位销17用于将安装板16与切割架1固定起来，所述碎屑处理框13面朝切割架1的一侧设有连通管18，靠近碎屑处理框13的一端连通管18与碎屑处理框13卡合，方便连通管18与碎屑处理框13分离，方便对碎屑处理框13内部碎屑进行处理，所述连通管18另一端固定连接有吸气泵14，吸气泵14带动空气流动，进而使碎屑进入碎屑处理框13内部，所述吸气泵14外侧与切割架1固定连接。
21.所述主动齿轮8面朝调节电机7的一侧安装有限位盘9，所述限位盘9表面开设有均匀分布的限位槽，所述调节电机7上方设有横向设置的并且后侧与螺纹滑块5固定连接的电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的输出端与限位盘9内部的限位槽卡合，这种设置用于确保主动齿轮8不易发生转动，保证切割刀片12倾斜角度。
22.所述碎屑处理框13背向切割架1的一侧呈敞口设置，所述碎屑处理框13内部固定连接有竖直设置的电磁铁15，且碎屑处理框13内部与连通管18连接处外侧安装有过滤网19，电磁铁15可以吸附住金属铁碎屑避免在切割时，金属铁触碰碎屑处理框13内部而反弹而出。
23.工作流程：使用时接通电源，将工件放置在切割架1上方，通过启动转动电机3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动带动螺纹滑块5进行移动，螺纹滑块5侧外侧与切割架1内侧呈滑动连接，此时可以保证螺纹滑块5稳定向上移动，当螺纹滑块5带动从动齿轮6、切割机11和切割刀片12通过切割架1伸出，此时通过移动工件即可完成对工件的切割工作，而切割过程中产生的碎屑掉落至碎屑处理框13内部，通过吸气泵14和连通管18可以将碎屑主动吸入至碎屑处理框13内部，同时设置的过滤网19可以对碎屑进行过滤，而为避免大量碎屑触碰碎屑处理框13内部而反弹掉落至碎屑处理框13外侧，通过对电磁铁15进行通电，设置的电磁铁15可以吸住金属铁碎屑，这种设置可以有效避免金属铁碎屑弹出，同时可以吸附一些肉眼不易看到的碎末，保证工作环境干净整洁，而需要倾斜面的工件时，通过启动调节电机7使其带动主动齿轮8转动，而主动齿轮8带动从动齿轮6转动，进而可以使切割机11发生倾斜，通过电动伸缩杆10的端头插入限位盘9内部的限位槽进行限位固定，而在对碎屑处理框13进行处理时，将其限位销17取下，然后可以将碎屑处理框13取出，对电磁铁15进行断电处理，此时可以将碎屑处理框13内部的碎屑进行集中处理。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。