转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构的制作方法

1.本实用新型涉及托盘组装领域，特别涉及一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构。


背景技术：

2.转椅是一直可以转动的椅子，提高了传统椅子的舒适性。在对转椅的底部托盘进行制作时，需要将扭簧和横销组装到底盘上，而全由人工组装时效率低下，并且由于底盘自身的不规则外形，在对底盘进行组装时，需要有专门的机器设备进行操作，以提高转椅底盘的组装效率，以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，具有能够实现对底盘的高效组装的优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，包括机架，所述横销上料结构和扭簧上料结构，所述机架上还设有装配工位，所述横销上料结构和扭簧上料结构分别用于将横销和扭簧放置到装配工位处，所述装配工位上设有固定结构，所述固定结构用于放置托盘，并将托盘固定，所述装配工位上还设有扭簧进料结构，所述扭簧进料结构用于推动扭簧，以将扭簧放置到托盘上，所述装配工位上还设有横销进料结构，所述横销进料结构用于推动横销，并使横销穿过托盘和扭簧，以实现对托盘的组装。
6.作为优选，所述固定结构包括底板支架，所述底板支架上固设有若干定位杆，所述定位杆用于穿过托盘上开设的定位孔，以使托盘与底板支架之间的位置固定。
7.作为优选，所述固定结构还包括第一气缸和压块，所述第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的输出轴与压块的一侧固定连接，所述压块的另一侧固设有压杆，所述压杆位于托盘的上方，所述压杆用于压紧托盘，以使托盘固定于底板支架上。
8.作为优选，所述扭簧上料结构包括置物盘和扭簧上料臂，所述置物盘上设有置物槽，所述置物槽用于放置扭簧，所述扭簧上料臂固定在机架上，所述扭簧上料臂用于抓取扭簧，并将其放置到扭簧进料结构上。
9.作为优选，所述扭簧进料结构包括扭簧夹持机构，所述扭簧夹持机构用于夹持扭簧，所述扭簧夹持机构包括夹持动力源和两个夹持臂，所述夹持臂上设有夹持工位，所述夹持动力源用于调整两个夹持臂之间的间距，以使两个夹持臂实现对扭簧的夹紧和放松。
10.作为优选，所述扭簧进料结构还包括扭簧调节机构，所述扭簧调节机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的输出轴竖直向下设置，所述第二气缸的输出轴上连接有调节板，所述夹持动力源固定在调节板的一侧，所述第三气缸固定在调节板的下端，所述第三气缸的输出轴水平设置，且位于两个夹持臂之间，所述第二气缸用于调节扭簧所在高度，所述第三气缸用于推动扭簧，以使扭簧卡入到托盘内，所述扭簧调节机构还包括第四气缸
和扭簧调节底盘，所述第四气缸与机架固定连接，所述第四气缸的输出轴与扭簧调节底盘固定连接，所述扭簧调节底盘与机架滑动连接，所述扭簧夹持机构、第二气缸和第三气缸均固定在扭簧调节底盘上，所述第四气缸用于推动扭簧调节底盘移动，以使扭簧靠近托盘。
11.作为优选，所述横销上料结构包括震料盘和横销夹持机构，所述震料盘用于调节横销的放置方向，所述横销夹持机构包括第五气缸和第六气缸，所述第五气缸的输出轴上设有前夹持块，所述第六气缸的输出轴上设有后夹持块，所述第五气缸和第六气缸分别用于控制前夹持块和后夹持块的移动，以使前夹持块与后夹持块相互靠近或远离，所述前夹持块与后夹持块相互靠近，以实现对横销的夹持。
12.作为优选，所述横销上料结构还包括横销调节机构，所述横销调节机构包括横销调节底板、第七气缸和第八气缸，所述横销调节底板与机架固定连接，所述第七气缸固定在横销调节底板上，且所述第七气缸的输出轴竖直向下设置，所述第七气缸的输出轴上连接有安装板一，所述安装板一与横销调节底板之间滑动连接，所述第八气缸固定连接于安装板一上，所述第八气缸的输出轴上固设有安装板二，所述安装板二与安装板一滑动连接，所述横销夹持机构固定在安装板二上，所述第七气缸用于调节横销夹持机构的高度，所述第八气缸用于调节横销夹持机构的水平位置，所述横销调节机构用于调节横销夹持机构，以使横销夹持机构实现对横销的夹持和搬运。
13.作为优选，所述横销进料结构包括横销放置架和第九气缸，所述横销放置架用于放置横销夹持机构搬运的横销，所述第九气缸用于推动横销，以使横销的一端穿过托盘和扭簧，以实现对扭簧和托盘的组装。
14.作为优选，所述横销进料结构还包括横销抵架，所述横销抵架上固设有横销抵杆，所述横销抵杆用于抵在横销远离第九气缸的一端，以保护托盘的一侧不被横销破坏。
15.本实用新型的有益效果为：只需要人工将未组装的托盘放置到底板支架上，之后第一气缸会带动压块移动，将托盘压紧，使托盘固定在底板支架上，不会晃动。
16.之后扭簧上料臂从置物盘内夹取扭簧，并将其放置在两个夹持臂的夹持工位处，夹持动力源启动，使两个夹持臂相互靠近，对扭簧进行夹持固定，之后第四气缸推动扭簧调节底盘移动，使被夹持的扭簧靠近托盘所在位置，第二气缸将扭簧调节到合适的高度后，第三气缸启动，推动扭簧移动，使扭簧卡入到托盘内部，实现对扭簧的进料。
17.在对扭簧进行搬运的同时，横销夹持机构会将从震料盘内出来的扭簧夹持，并放置到横销放置架上，等扭簧卡入到托盘内部后，第九气缸启动，推动横销移动，使横销穿过托盘和扭簧，实现对托盘的组装。
附图说明
18.图1为实施例的结构示意图；
19.图2为实施例横销调节机构的结构示意图；
20.图3为实施例扭簧进料结构的结构示意图；
21.图4为实施例装配工位处的结构示意图。
22.附图标记：1、底板支架；2、定位杆；3、第一气缸；4、压块；5、压杆；6、置物盘；7、扭簧上料臂；8、夹持动力源；9、夹持臂； 10、夹持工位；11、第二气缸；12、第三气缸；13、调节板；14、第四气缸；15、扭簧调节底盘；16、震料盘；17、第五气缸；18、第六气缸；19、前夹持块；20、
后夹持块；21、横销调节底板；22、第七气缸；23、第八气缸；24、安装板一；25、安装板二；26、横销放置架；27、第九气缸；28、横销抵架；29、机架；30、横销抵杆。
具体实施方式
23.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
24.如图1至图4所示，一种转椅底盘内外托互相联接用横销及扭簧自动上料穿接机构，包括机架29，横销上料结构和扭簧上料结构。机架29上还设有装配工位，装配工位上设有固定结构，固定结构用于放置未装配的托盘。固定结构包括底板支架1，底板支架1上固设有若干定位杆2，在托盘上开设有若干定位孔，当托盘放置到底板支架1上后，若干定位杆2会穿过定位孔，将托盘固定。
25.固定结构还包括第一气缸3和压块4，第一气缸3固定在机架29 上，第一气缸3的输出轴与压块4的一侧固定连接。压块4的另一侧固设有压杆5，压杆5位于托盘的上方。当托盘放置到底板支架1上后，第一气缸3启动，带动压块4和压杆5向下移动，使压杆5压在托盘上，从而使托盘在底板支架1上无法晃动。
26.扭簧上料结构包括置物盘6和扭簧上料臂7。置物盘6上设有置物槽，置物槽用于放置扭簧。扭簧上料臂7固定在机架29上，扭簧上料臂7能够实现转动，上下高度的调节和对扭簧的抓取。扭簧上料臂7能够抓取位于置物槽内的扭簧，并将其放置到扭簧进料结构上。
27.装配工位上还设有扭簧进料结构，扭簧进料结构包括扭簧夹持机构，扭簧夹持机构包括夹持动力源8和两个夹持臂9，夹持动力源8 能够控制两个夹持臂9之间相互远离或相互靠近。夹持臂9上设有夹持工位10，扭簧上料结构将扭簧放置到夹持工位10所在的位置，之后两个夹持臂9相互靠近，实现对扭簧的夹持。
28.扭簧进料结构还包括扭簧调节机构，扭簧调节机构包括第四气缸 14和扭簧调节底盘15，第四气缸14与机架29固定连接，第四气缸 14的输出轴与扭簧调节底盘15固定连接，扭簧调节底盘15与机架 29滑动连接。第四气缸14可以推动调节底盘移动，以使调节底盘靠近或远离底板支架1。
29.扭簧调节机构还包括第二气缸11和第三气缸12，第二气缸11 固定在扭簧调节底盘15上，且第二气缸11的输出轴竖直向下设置。第二气缸11的输出轴上连接有调节板13，夹持动力源8固定在调节板13的一侧，第三气缸12固定在调节板13的下端，第三气缸12的输出轴水平设置，且位于两个夹持臂9之间。第二气缸11可以调节第三气缸12和扭簧夹持机构的高度，从而使被扭簧夹持机构夹持的扭簧高度与托盘的高度相一致。调节完高度后，底气气缸带动调节底盘靠近托盘，之后第三气缸12启动，推动扭簧移动，使扭簧进入到托盘内部。
30.横销上料结构包括震料盘16和横销夹持机构，散乱的横销放置在震料盘16内，震料盘16能够将散乱的横销进行整理，使从震料盘 16内出来的横销均保持在相同的方向。横销夹持机构将调整好方向的横销进行夹持，并对其进行搬运。
31.横销夹持机构包括第五气缸17和第六气缸18，第五气缸17的输出轴上设有前夹持
块19，第六气缸18的输出轴上设有后夹持块20。第五气缸17和第六气缸18分别用于控制前夹持块19和后夹持块20 的移动。当前夹持块19和后夹持块20相互靠近时，两个夹持块能够对横销进行夹持。当前夹持块19和后夹持块20相互远离时，两个夹持块能够对将夹持住的横销放下，完成对横销的搬运。
32.横销上料结构还包括横销调节机构，横销调节机构包括横销调节底板21、第七气缸22和第八气缸23。横销调节底板21与机架29固定连接，第七气缸22固定在横销调节底板21上，且第七气缸22的输出轴竖直向下设置。第七气缸22的输出轴上连接有安装板一24，安装板一24与横销调节底板21之间滑动连接，第七气缸22可以调节安装板一24高度。第八气缸23固定连接于安装板一24上，第八气缸23的输出轴上固设有安装板二25，安装板二25与安装板一24 滑动连接，第八气缸23可以调节安装板二25在水平方向上移动。
33.横销夹持机构固定在安装板二25上，横销夹持机构受到第七气缸22和第八气缸23的调节。当需要对震料盘16内出来的横销进行夹持时，第八气缸23将横销夹持机构移动到震料盘16出料位置的上方，之后第七气缸22驱动横销夹持机构向下移动，使横销夹持机构靠近横销，并实现对横销的夹取。同理也可以将夹取后的横销放置到其他位置。
34.装配工位上还设有横销进料结构，横销进料结构包括横销放置架 26和第九气缸27。横销放置架26用于放置横销夹持机构搬运的横销，第九气缸27用于推动横销，以使横销的一端穿过托盘和扭簧，以实现对扭簧和托盘的组装。
35.横销进料结构还包括横销抵架28，横销抵架28上固设有横销抵杆30，横销抵杆30用于抵在横销远离第九气缸27的一端，使横销在组装的过程中，不会对托盘的侧壁产生压力，从而保护托盘的一侧不被横销破坏。
36.工作原理：在使用时，先人工将未组装的托盘放置到底板支架1 上，底板支架1上的若干定位杆2穿过托盘上的定位孔，将托盘的位置固定。之后第一气缸3会带动压块4移动，使压杆5的一端压在托盘上，将托盘压紧，使托盘与底板支架1之间不会晃动。
37.扭簧上料臂7从置物盘6内夹取扭簧，并将其放置在两个夹持臂 9的夹持工位10处。夹持动力源8启动，使两个夹持臂9相互靠近，对扭簧上料臂7上的扭簧进行夹持。完成对扭簧的夹持固定后，第四气缸14推动扭簧调节底盘15移动，使被夹持的扭簧靠近托盘所在位置。同时，第二气缸11启动，将扭簧调节到合适的高度。最后，第三气缸12启动，推动扭簧移动，使扭簧卡入到托盘内部，实现对扭簧的进料。
38.在对扭簧进行搬运的同时，第七气缸22和第八气缸23共同调节，使横销夹持机构将从震料盘16内移出的横销进行夹持，并将其放置到横销放置架26上。等扭簧卡入到托盘内部后，第九气缸27启动，推动横销移动，使横销穿过托盘和扭簧，实现对托盘的组装。
39.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。