1.本实用新型涉及棒材弯曲机技术领域，特别是一种立式棒材弯曲机头。
背景技术：
2.一般的立式钢筋弯曲机的机头部分主要包括：包括机架、动力源、传动机构、弯曲轴和中心轴，其中，动力源、传动机构、弯曲轴和中心轴均设置在机架上的相应位置，弯曲轴位于中心轴的偏心处，钢筋等棒材进入弯曲轴和中心轴之间，动力源通过传动机构带动弯曲轴运动，弯曲轴在旋转动力源的带动下围绕中心轴转动，由于弯曲轴和中心轴之间的位置变化而夹紧和弯曲钢筋。
3.市面上的存在的立式钢筋弯曲机头，一般都是定量弯曲钢筋，只能对钢筋加工出固定（机械设备设定好的弯曲角度参数）的弯曲角度，缺乏比较精确且能灵敏控制的弯曲组件，导致其不能加工出角度方便调控的弯曲钢筋。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种立式棒材弯曲机头，以解决一般的立式钢筋弯曲机头缺乏比较精确且能灵敏控制的弯曲组件，导致其不能加工出角度方便调控的弯曲钢筋的问题。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种立式棒材弯曲机头，包括底座，所述底座的下表面设置有与轨道相配合的滚轮，所述底座上设置有减速机箱和与所述减速机箱输入端连接的电动机，所述减速机箱的侧面上设置有贯穿其输出端的伸缩组件，所述减速机箱的输出端上安装有可调式摆动弯曲组件，所述伸缩组件的伸缩端伸出于所述可调式摆动弯曲组件外。
7.进一步的技术方案是：所述减速机箱包括主动齿轴、从动齿轴、从动齿轮、输出齿轮和箱体，所述主动齿轴、所述从动齿轴和所述输出齿轮均转动安装在所述箱体内，所述主动齿轴的外端与所述电动机的输出端连接，所述从动齿轮安装在所述从动齿轴上，且所述从动齿轮与所述主动齿轴相啮合，所述从动齿轴与所述输出齿轮相啮合。
8.进一步的技术方案是：所述伸缩组件包括轴筒、铜套、伸缩轴和伸缩气缸，所述轴筒的两端转动安装在所述箱体的两侧壁上，所述输出齿轮通过花键结构安装在所述轴筒上，所述伸缩轴通过所述铜套滑动安装在所述轴筒内，所述伸缩气缸安装在所述箱体的侧面，且所述伸缩气缸的输出端与所述伸缩轴的一端铰接。
9.进一步的技术方案是：所述可调式摆动弯曲组件包括摆臂和角度控制组件，所述摆臂通过花键结构安装在所述轴筒的外端上，所述角度控制组件安装在所述摆臂上和所述箱体的外侧。
10.进一步的技术方案是：所述角度控制组件包括角度圈、触发件和行程开关，所述角度圈安装在所述摆臂上，所述触发件安装在所述角度圈上，所述行程开关安装在所述箱体的外侧，且所述行程开关与所述触发件相匹配设置，所述行程开关的输出端通过控制器与
所述电动机连接。
11.进一步的技术方案是：所述触发件包括固定件和磁性件，所述固定件为螺栓螺母副，所述磁性件为磁铁圈。
12.进一步的技术方案是：所述摆臂设置有至少一个用于销轴安装的轴孔。
13.与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一的是：
14.本实用新型提出一种立式棒材弯曲机头，该立式棒材弯曲机头改变传统立式钢筋弯曲机只能对钢筋定量弯曲角度的加工弊端，克服了钢筋在弯曲时角度不可控且不够精准的加工缺陷，该立式棒材弯曲机头通过设置伸缩组件和与其配合的可调式摆动弯曲组件，可以在弯曲钢筋时，根据加工需求设置任意的弯曲角度参数，方便操作，钢筋的弯曲角度精准且可靠，有效提高了加工质量。
附图说明
15.图1为本实用新型一种立式棒材弯曲机头的结构示意图。
16.图2为本实用新型图1中可调式摆动弯曲组件的结构示意图。
17.图3为本实用新型图2中减速机箱局部剖视角的结构示意图。
18.图4为本实用新型图3中减速机箱内部的结构示意图。
19.图5为本实用新型图4另一个视角的结构示意图。
20.图6为本实用新型图4中伸缩组件的结构示意图。
21.附图标记：71、底座；72、滚轮；73、减速机箱；731、主动齿轴；732、从动齿轴；733、从动齿轮；734、输出齿轮；735、箱体；74、电动机；75、伸缩组件；751、轴筒；752、铜套；753、伸缩轴；754、伸缩气缸；76、可调式摆动弯曲组件；761、摆臂；7611、轴孔；762、角度控制组件；7621、角度圈；7622、触发件；7623、行程开关。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例一：
29.本实施例如图1和图2所示，一种立式棒材弯曲机头，该立式棒材弯曲机头的结构如下：包括底座71，底座71的下表面设置有与轨道相配合的滚轮72，另外，底座71还主要是用于承载（安装）其他部件，底座71设置有与弯曲轨道6相配合的滚轮72，底座71上设置有减速机箱73和与减速机箱73输入端连接的电动机74，减速机箱73的侧面上设置有贯穿其输出端的伸缩组件75，减速机箱73的输出端上安装有可调式摆动弯曲组件76，伸缩组件75的伸缩端伸出于可调式摆动弯曲组件76外。
30.本实用新型的工作过程如下：至少一个立式棒材弯曲机头通过滚轮72滚动安装在地面的轨道上，工作前先调整好立式棒材弯曲机头的位置后，减速机箱73头部的料架内储存的钢筋落入立式棒材弯曲机头的弯曲工位，进入弯曲工位的钢筋被减速机箱73上前侧面的物料台承接，伸缩组件75上的伸缩头伸出于可调式摆动弯曲组件76的外部，可调式摆动弯曲组件76开始围绕伸缩组件75上的伸缩头转动，实现钢筋弯曲工作，其中可调式摆动弯曲组件76可以精准控制转动角度，进而控制钢筋被弯曲的角度，该立式棒材弯曲机头改变传统立式钢筋弯曲机只能对钢筋定量弯曲角度的加工弊端，克服了钢筋在弯曲时角度不可控且不够精准的加工缺陷，该立式棒材弯曲机头通过设置伸缩组件75和与其配合的可调式摆动弯曲组件76，可以在弯曲钢筋时，根据加工需求设置任意的弯曲角度参数，方便操作，钢筋的弯曲角度精准且可靠，有效提高了加工质量。
31.另外，附图1-2中也记载了位于减速机箱73一侧且靠近物料台的挡钩以及驱动挡钩转动的气缸，主要作用是为了在弯曲钢筋时，夹持住钢筋，尽量防止钢筋晃动，在钢筋弯曲结束后，挡钩转动放出钢筋。
32.实施例二：
33.本实施例如图3、图4和图5所示，减速机箱73包括主动齿轴731、从动齿轴732、从动齿轮733、输出齿轮734和箱体735，主动齿轴731、从动齿轴732和输出齿轮734均转动安装在箱体735内，主动齿轴731的外端与电动机74的输出端连接，从动齿轮733安装在从动齿轴732上，且从动齿轮733与主动齿轴731相啮合，从动齿轴732与输出齿轮734相啮合。
34.齿轴和齿轮相互结合的啮合设置，有效减少传统完全齿轮结构的繁多部件，同轴的以及相互啮合的传动结构均具有传动比，以最少的结构实现有效的减速效果。
35.实施例三：
36.本实施例如图6所示，伸缩组件75包括轴筒751、铜套752、伸缩轴753和伸缩气缸754，轴筒751的两端转动安装在箱体735的两侧壁上，输出齿轮734通过花键结构安装在轴
筒751上，伸缩轴753通过铜套752滑动安装在轴筒751内，伸缩气缸754安装在箱体735的侧面，且伸缩气缸754的输出端与伸缩轴753的一端铰接。
37.该伸缩组件75中的伸缩气缸754驱动伸缩轴753在轴筒751中来回移动，且不干涉轴筒751随输出齿轮734一起转动，其中，当弯曲钢筋时，伸缩轴753从轴筒751中伸出，刚劲弯曲结束后，伸缩轴753收纳进轴筒751内，不干涉下个钢筋进入弯曲工位。
38.实施例四：
39.本实施例如图2所示，可调式摆动弯曲组件76包括摆臂761和角度控制组件762，摆臂761通过花键结构安装在轴筒761的外端上，角度控制组件762安装在摆臂761上和箱体735的外侧。角度控制组件762包括角度圈7621、触发件7622和行程开关7623，角度圈7621安装在摆臂761上，触发件7622安装在角度圈7621上，行程开关7624安装在箱体735的外侧，且行程开关7624与触发件7622相匹配设置，行程开关7624的输出端通过控制器与电动机74连接。触发件7622包括固定件和磁性件，固定件为螺栓螺母副，磁性件为磁铁圈。
40.根据不同规格钢筋以及不同加工要求，工作人员将调整好角度圈7621上的位置以及减速机箱73外侧上行程开关7623的位置，即设定好此次钢筋弯曲角度，角度圈7621会随着摆臂761一起转动，摆臂761会随着轴筒751一起转动，实现钢筋的弯曲工作，该可调式摆动弯曲组件76可以精准调控多钢筋的弯曲角度，可以以简单操作，实现任意角度弯曲。
41.优选地，摆臂761设置有至少一个用于销轴安装的轴孔7611。
42.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。