一种新型剪力钉焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及剪力钉焊接技术领域，具体为一种新型剪力钉焊接机器人。


背景技术：

2.剪力钉是一种零件，适用于钢梁表面，和钢梁与钢承板穿透焊接使用，剪力钉常用附件是瓷环，核电防护墙建筑过程中会大量使用剪力钉，传统工作方式是人工先在弧形板上画线，然后工人将剪力钉依次焊接在划线处，焊接的时候要长时间待在弧形板上，安全隐患较高，焊接过程中，工人始终处于弯腰状态，也叫容易造成职业病效率较低，在焊接完毕时需要工人将瓷环逐一敲碎，增加了工人的工作量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型剪力钉焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型剪力钉焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面安装有安装座，所述机器人本体的输出端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的一端安装有转动盘，所述转动盘的下表面固定连接有安装盘，所述安装盘的下表面固定连接有安装板，所述安装板的两侧表面分别固定连接有焊机和液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出轴固定连接有破碎杆，所述焊机的下端固定连接有连接座，所述连接座的下表面固定连接有卡定座。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述卡定座的表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动卡接有带焊接剪力钉，所述卡槽的直径略小于带焊接剪力钉瓷环的直径。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座的表面开设有螺栓孔，所述机器人本体活动安装在安装座的上表面，所述机器人本体和机械手臂的侧表面安装有液压机和电机。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述机械手臂的数量为两个，所述两个机械手臂相互活动连接，且两个机械手臂通过电机和液压机可实现自由旋转。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板的侧表面固定焊接有角钢，所述液压伸缩杆安装在角钢的上表面，所述安装板远离角钢的侧表面固定连接有连接板，且焊机通过连接板与安装板固定安装。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装盘和安装板通过螺栓固定连接，所述转动盘通过电机实现转动，所述机器人本体中安装有控制器，所述焊机和液压伸缩杆均分别与控制器电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过卡定座将剪力钉瓷环卡住，控制两个机械手臂配合带动剪力钉移动靠近待焊钢板，通过焊机对剪力钉进行焊接操作，焊接完成后，机器人本体控制卡定座抬起一定距离，启动液压伸缩杆带动破碎杆挤压瓷环使其破碎，通过焊机对剪力钉代替人
工进行焊接操作，提高了焊接的效率和避免了认为焊接时的安全隐患，并在焊接完成后通过破碎杆对瓷环进行破碎，避免人工逐一将瓷环进行破碎操作，提高了焊接的效率；
12.2、本实用新型同时两个机械手臂相互活动连接，可进行自由转动和弯曲，机器人本体通过液压装置和电机可在安装座表面转动，进而灵活带动安装板移动至不同位置，通过焊机和破碎杆可循环进行焊接和破碎操作，提高焊接的效率和效果。
附图说明
13.图1为本实用新型一种新型剪力钉焊接机器人整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种新型剪力钉焊接机器人连接座和卡定座结构放大示意图；
15.图3为本实用新型一种新型剪力钉焊接机器人卡槽结构示意图。
16.图中：1、机器人本体；2、安装座；3、机械手臂；4、转动盘；5、安装盘；6、安装板；7、焊机；8、角钢；9、液压伸缩杆；10、破碎杆；11、连接座；12、卡定座；13、带焊接剪力钉；14、卡槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型剪力钉焊接机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下表面安装有安装座2，安装座2的表面开设有螺栓孔，通过螺孔方便安装座2和其他结构进行栓接，方便将机器人本体1进行固定安装，机器人本体1的输出端固定安装有机械手臂3，机器人本体1和机械手臂3的侧表面安装有液压机和电机，通过液压机和电机可控制机械手臂3进行转动弯曲和控制机器人本体1进行转动，机械手臂3的一端安装有转动盘4，转动盘4的下表面固定安装有安装盘5，安装盘5的下表面固定安装有安装板6，安装板6的两侧表面分别固定安装有焊机7和液压伸缩杆9，通过焊机7可将剪力钉进行焊接，液压伸缩杆9的输出轴固定安装有破碎杆10，液压伸缩杆9可控制破碎杆10挤压瓷环使其破碎达到碎环效果，焊机7的下端固定安装有连接座11，连接座11的下表面固定安装有卡定座12，通过卡定座12对剪力钉进行夹持卡定，方便机器人本体1带动卡定座12移动同时剪力钉又不会掉落。
19.根据图2和图3所示，卡定座12的表面开设有卡槽14，卡槽14的内壁活动卡接有带焊接剪力钉13，卡槽14的直径略小于带焊接剪力钉瓷环13的直径，使得卡定座12通过卡槽14可对瓷环进行卡定的同时在剪力钉焊接完毕时又便于与瓷环脱离，防止瓷环卡定过紧，机械手臂3的数量为两个，两个机械手臂3相互活动连接，且两个机械手臂3通过电机和液压机可实现自由旋转，通过两个机械手臂3配合使用大大提高了卡定座12、焊机7和破碎杆10移动的灵活性，便于焊机7、卡定座12和破碎杆10移动到不同位置对剪力钉进行焊接和破碎操作。
20.根据图2所示，安装板6的侧表面固定焊接有角钢8，液压伸缩杆9安装在角钢8的上表面，通过焊接方式提高角钢8和安装板6连接的牢固性，使得角钢8可承受一定的力，安装板6远离角钢8的侧表面固定安装有连接板，且焊机7通过连接板与安装板6固定安装，安装
盘5和安装板6通过螺栓固定安装，通过螺栓便于将安装板6和安装盘5进行安装和拆卸，在后期进行维护时可将安装板6和安装盘5进行拆卸，便于对焊机7和液压伸缩杆9纪进行检修操作，转动盘4通过电机实现转动，提高机械手臂3的灵活性，机器人本体1中安装有控制器，焊机7和液压伸缩杆9均分别与控制器电性连接，通过向控制器中输入编辑相应逻辑指令，可控制机械手臂3和焊机7进行循环操作。
21.工作原理：在使用时，该实用新型通过卡定座12将剪力钉瓷环卡住，使得剪力钉上端与焊机7连接，控制两个机械手臂3进行旋转和弯曲，通过配合效果带动卡定座12移动，带动剪力钉移动靠近待焊钢板表面，通过焊机7对剪力钉进行焊接操作，焊接完成后，机器人本体1控制卡定座12抬起一定距离，启动液压伸缩杆9带动破碎杆10挤压瓷环使其破碎，通过焊机7对剪力钉代替人工进行焊接操作，提高了焊接的效率和避免了认为焊接时的安全隐患，并在焊接完成后通过破碎杆10对瓷环进行破碎，避免人工逐一将瓷环进行破碎操作，提高了焊接的效率，该实用新型两个机械手臂3相互活动连接，可进行自由转动和弯曲，机器人本体1通过液压装置和电机可在安装座2表面转动，进而灵活带动安装板6移动至不同位置，通过焊机7和破碎杆10可循环进行焊接和破碎操作，提高焊接的效率和效果。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。