棒料斜孔钻台的制作方法

1.本技术涉及钻孔机技术领域，具体是一种棒料斜孔钻台。


背景技术：

2.在棒料如棒料、竹棒、胶棒以及一些金属棒的加工生产中，为了满足后续的加工、使用需求，需要在上开设斜孔。传统的斜孔加工装置，结构较为简单，常常只能够分别在棒料上的各个位置为依次加工成型斜孔结构，使用步骤较为复杂，工作效率较差。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供棒料斜孔钻台，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的斜孔加工装置使用步骤复杂、工作效率差的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种棒料斜孔钻台，包括工作台、棒料夹持机构、拖动机构、钻孔机构；
5.所述棒料夹持机构包括安装于所述工作台上的立板、缸体端固定于所述立板侧部上的第一夹持气缸、安装于所述第一夹持气缸伸缩端的第一夹持板、安装于所述第一夹持板下方的第一夹持块，所述第一夹持块固定安装于所述立板的侧部，且所述第一夹持块上设置有夹持槽；
6.所述拖动机构包括安装于所述工作台上的拖动直线导轨、滑动安装于所述拖动直线导轨上的拖动架、缸体端固定于所述拖动架上的第二夹持气缸、安装于所述第二夹持气缸伸缩端的第二夹持板、安装于所述第二夹持板下方的第二夹持块，所述第二夹持块固定安装于所述拖动架上，所述第二夹持块上设置有夹持槽，且所述第一夹持块上的夹持槽与所述第二夹持块上的夹持槽直线设置；
7.所述钻孔机构包括钻孔导轨安装板、安装于所述钻孔导轨安装板上的钻孔直线导轨、缸体端固定于所述钻孔导轨安装板一侧的钻孔气缸、安装于所述钻孔气缸伸缩端上的钻孔机，所述钻孔机的底部滑动安装于所述钻孔直线导轨上；
8.所述拖动架上安装有一个所述钻孔机构，该钻孔机构中的钻孔机的钻头朝向所述第二夹持块上的夹持槽设置，用于对所述夹持槽上的棒料的端部进行钻孔；
9.所述拖动直线导轨与所述立板之间前后设置有两个所述钻孔机构，所述的两个所述钻孔机构的钻孔导轨安装板固定安装于所述工作台上，所述的两个所述钻孔机构中的钻孔机的钻头相向设置，且钻头的中心线均与所述夹持槽上的棒料的中心线之间呈锐角夹角设置。
10.作为优选，所述拖动架上靠近所述第二夹持块处设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有钻头通过孔，所述第二夹持块设置于所述第一夹持块和所述限位挡板之间，所述拖动架上所述钻孔机构的钻孔机钻头的外径小于所述钻头通过孔的直径，该钻头能够穿过所述钻头通过孔对所述夹持槽上的棒料的端部进行钻孔。
11.作为优选，所述第一夹持块上远离所述第二夹持块的一端向外延伸形成有延伸
段，所述第一夹持块上的夹持槽延伸至所述延伸段上，且所述延伸段与所述立板的侧部相固定。
12.作为优选，所述延伸段的上下侧分别设置有一个所述钻孔机构，所述延伸段的上下侧设置的所述钻孔机构的钻孔导轨安装板分别固定于所述立板的侧部上，且所述延伸段的上下侧设置的所述钻孔机构中的钻孔机上的钻头相向设置，且钻头的中心线均与所述夹持槽上的棒料的中心线之间呈锐角夹角设置，所述延伸段的底部上设置有钻孔，设置于所述延伸段下方的所述孔机上的钻头自该钻孔延伸至所述夹持槽内对所述夹持槽上的棒料进行钻孔。
13.作为优选，所述工作台上安装有控制器，所述第一夹持气缸、所述第二夹持气缸、所述钻孔气缸分别与所述控制器控制连接。
14.作为优选，所述钻孔导轨安装板的底部安装有架高板，所述拖动架上设置有拖动电机，所述拖动电机的基座与所述拖动架相固定，所述拖动电机的输出端向下设置且该输出端安装有齿轮，所述架高板的侧部安装有齿条，所述齿条与所述拖动直线导轨平行设置，所述齿轮与所述齿条相啮合。
15.作为优选，所述拖动电机为步进电机。
16.作为优选，所述工作台上安装有控制器，所述第一夹持气缸、所述第二夹持气缸、所述钻孔气缸、所述拖动电机分别与所述控制器控制连接。
17.有益效果：本技术的棒料斜孔钻台，通过棒料夹持机构、拖动机构、钻孔机构的配合，在使用时，棒料夹持机构将棒料夹紧于工作台上，拖动架上的钻孔机构实现对棒料端部的钻孔加工，拖动直线导轨与立板之间的一对钻孔机构对棒料棒体上进行斜孔的开设，需要时，第一夹持板和第一夹持块脱离后，保持第二夹持气缸和第二夹持块的夹紧状态，棒料能够在拖动架和拖动直线导轨的配合下移动，移动到位后第一夹持板和第一夹持块夹紧棒料后在进行钻孔操作，从而实现对棒料上的多个位置进行斜孔加工，操作步骤简单、实用性高。另一方面，通过延伸段两侧上下设置的一对钻孔机构，能够满足在不同方位上的斜孔加工需求，进而提高用户使用的便利性，提高生产效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例中棒料斜孔钻台第一视角下的立体示意图；
20.图2为本技术实施例中棒料斜孔钻台的主视图；
21.图3为图1中a处的放大示意图；
22.图4为本技术实施例中钻孔机构的结构示意图；
23.图5为本技术实施例中棒料斜孔钻台第二视角下的立体示意图；
24.图6为图5中b处的放大示意图；
25.图7为本技术实施例中拖动架及其底部滑块的结构示意图。
26.附图标记：1、工作台；2、立板；3、第一夹持气缸；4、第一夹持板；5、第一夹持块；6、
拖动直线导轨；7、拖动架；8、第二夹持气缸；9、第二夹持板；10、第二夹持块；11、钻孔导轨安装板；12、钻孔直线导轨；13、钻孔气缸；14、钻孔机；15、棒料；16、限位挡板；17、架高板；18、拖动电机；19、齿轮；20、齿条；21、控制器。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.还需要说明的是，本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义，并且，未做明确限定的情况下，机械、零件和设备均可以采用现有技术中常规的型号。
30.在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.实施例
32.参考图1所示的一种棒料斜孔钻台，包括工作台1、棒料夹持机构、拖动机构、钻孔机构，工作台1可以是现有技术中的任意一种。本实施例中的待加工材料以木棒为例。
33.需要说明的是，下文中提及的缸体端指的是涉及到的各个气缸上的缸体部分，伸缩端指的是对应的气缸上的伸缩杆的端部。
34.结合图1、图2所示，木棒夹持机构包括安装于工作台1上的立板2、缸体端固定于立板2侧部上的第一夹持气缸3、安装于第一夹持气缸3伸缩端的第一夹持板4、安装于第一夹持板4下方的第一夹持块5，立板2可以是现有技术中的任意一种安装板结构，其用于作为第一夹持气缸3、第一夹持块5、以及后续的钻孔导轨安装板11的安装固定。第一夹持块5固定安装于立板2的侧部，且第一夹持块5上设置有夹持槽，夹持槽可以是现有技术中的任意一种，例如v形槽，当木棒15放置于夹持槽上后，第一夹持气缸3驱动第一夹持板4下移，木棒15被夹紧于第一夹持板4和第一夹持块5之间的夹持槽内，从而确保后续加工时木棒15不会发
生偏移和转动等情况。
35.结合图1和图3所示，拖动机构包括安装于工作台1上的拖动直线导轨6、滑动安装于拖动直线导轨6上的拖动架7、缸体端固定于拖动架7上的第二夹持气缸8、安装于第二夹持气缸8伸缩端的第二夹持板9、安装于第二夹持板9下方的第二夹持块10。拖动架7可以是现有技术中的任意一种，例如图7所示的支架结构，其底部安装滑块从而与拖动直线导轨6滑动配合，需要说明的是，结合图3即可明确第二夹持气缸8、第二夹持板9、第二夹持块10以及后续的限位挡板16与拖动架7的位置即安装关系，在此不做赘述。第二夹持块10固定安装于拖动架7上，第二夹持块10上设置有夹持槽，且第一夹持块5上的夹持槽与第二夹持块10上的夹持槽直线设置，当木棒15放入时，其首端一侧放置于第二夹持块10上的夹持槽内，尾端一侧放置于第一夹持块5的夹持槽内，加工时，第一夹持块5和第一夹持板4将木棒15夹紧于第一夹持块5的夹持槽内，第二夹持块10和第二夹持板9将木棒15夹紧于第二夹持块10上的夹持槽内，需要拖动木棒15时，第一夹持气缸3驱动第一夹持板4上移，从而将木棒15尾端一侧放开，第二夹持板9和第二夹持块10保持对木棒15首端一侧的夹持，拖动架7沿着拖动直线导轨6向外移动，从而带动木棒15移动，移动到位后，第一夹持气缸3驱动第一夹持板4下移后再次将木棒15夹紧之后，再进行钻孔加工。
36.如图4所示，钻孔机构包括钻孔导轨安装板11、安装于钻孔导轨安装板11上的钻孔直线导轨12、缸体端固定于钻孔导轨安装板11一侧的钻孔气缸13、安装于钻孔气缸13伸缩端上的钻孔机14，钻孔导轨安装板11可以是现有技术中的任意一种，其用于安装导轨，钻孔直线导轨12可以是现有技术中的任意一种直线导轨，钻孔气缸13可以是现有技术中的任意一种直线气缸，钻孔机14可以是现有技术中的任意一种，钻孔机14的机壳底部安装有滑块，并通过滑块与钻孔直线导轨12的配合实现钻孔机14与钻孔直线导轨12的滑动配合。需要钻孔操作时，启动钻孔机14和钻孔气缸13，钻孔气缸13的伸缩端带动钻孔机14伸出，钻孔机14的钻头在钻孔气缸13伸缩端的带动下持续向木棒15内移动，从而完成在木棒15上的钻孔，钻孔完成后，钻孔气缸13的伸缩端带动钻孔机14回位，直至钻孔机14的钻头与木棒15脱离。
37.在一种实施方式中，如图1所示，拖动架7上安装有一个钻孔机构，该钻孔机构中的钻孔机14的钻头朝向第二夹持块10上的夹持槽设置，用于对夹持槽上的木棒15的端部进行钻孔。需要说明是，为了便于描述具体的连接关系，将本段中的钻孔机构命名为第一钻孔机构。第一钻孔机构的钻孔导轨安装板11螺接安装在拖动架7上，在钻孔时，第一钻孔机构的钻孔机14和钻孔气缸13启动，第一钻孔机构的钻孔气缸13的伸缩端带动第一钻孔机构的钻孔机14伸出，第一钻孔机构的钻孔机14的钻头在第一钻孔机构的钻孔气缸13伸缩端的带动下持续向木棒15内移动，从而完成在木棒15端部的钻孔，钻孔完成后，第一钻孔机构的钻孔气缸13的伸缩端带动第一钻孔机构的钻孔机14回位，直至第一钻孔机构的钻孔机14的钻头与木棒15的端部脱离。
38.拖动直线导轨6与立板2之间前后设置有两个钻孔机构，两个钻孔机构的钻孔导轨安装板11固定安装于工作台1上，两个钻孔机构中的钻孔机14的钻头相向设置，且钻头的中心线均与夹持槽上的木棒15的中心线之间呈锐角夹角设置。需要说明是，为了便于描述具体的连接关系，将本段中的两个钻孔机构分别命名为第二钻孔机构、第三钻孔机构，其中，第二钻孔机构和第三钻孔机构可以但不限于是沿着夹持槽的水平中心线前后对称设置的，当二者对称设置时，第二钻孔机构和第三钻孔机构即可用于对木棒15前后两侧进行一对对
称的斜孔加工。具体的，第二钻孔机构的钻孔导轨安装板11的底部螺接安装于一个支撑架上，该支撑架的设置是为了使第二钻孔机构的钻孔机14适应木棒15在加工时的放置高度，支撑架的底部螺接安装于工作台1的顶面，第二钻孔机构的钻孔机14的钻头与木棒15/夹持槽在水平方向上的中心线呈夹角设置，该夹角可以根据实际加工需求通过调整第二钻孔机构的钻孔导轨安装板11在支撑架上的安装方向进行调整，一般的，斜孔的加工角度可以是30
°
、45
°
、60
°
等，对应的，第二钻孔机构的钻孔机14的钻头与木棒15/夹持槽在水平方向上的中心线之间的夹角可以为30
°
、45
°
、60
°
中的任意一个。在钻孔时，第二钻孔机构的钻孔机14和钻孔气缸13启动，第二钻孔机构的钻孔气缸13的伸缩端带动第二钻孔机构的钻孔机14伸出，第二钻孔机构的钻孔机14的钻头在第二钻孔机构的钻孔气缸13伸缩端的带动下持续向木棒15内移动，从而完成在木棒15侧面的钻孔，钻孔完成后，第二钻孔机构的钻孔气缸13的伸缩端带动第二钻孔机构的钻孔机14回位，直至第二钻孔机构的钻孔机14的钻头与木棒15的端部脱离。本实施例选取第二钻孔机构和第三钻孔机构沿着夹持槽的水平中心线对称设置的方式进行介绍，基于二者的对称性，仅通过第二钻孔机构与工作台1的具体安装关系进行介绍的形式对第二钻孔机构和第三钻孔机构的具体安装进行公开，因此，对于第三钻孔机构的具体安装关系不做赘述。
39.在一种实施方式中，如图2所示，拖动架7上靠近第二夹持块10处设置有限位挡板16，限位挡板16可以是现有技术中的任意一种，限位挡板16上设置有钻头通过孔，第二夹持块10设置于第一夹持块5和限位挡板16之间，拖动架7上钻孔机构的钻孔机14钻头的外径小于钻头通过孔的直径，该钻头能够穿过钻头通过孔对夹持槽上的木棒15的端部进行钻孔，即加工时，第一钻孔机构的钻孔机14和钻孔气缸13启动，第一钻孔机构的钻孔气缸13的伸缩端带动第一钻孔机构的钻孔机14伸出并穿过该钻头通过孔后对木棒15的端部进行钻孔，钻孔完成后，第一钻孔机构的钻孔气缸13的伸缩端带动第一钻孔机构的钻孔机14穿过该钻头通过孔回位。
40.在本实施例中，第一夹持块5上远离第二夹持块10的一端向外延伸形成有延伸段，需要说明的是，延伸段与第一夹持块5一体成型，在一些可行的实施方式中，也可以是沿着第一夹持块5和第二夹持块10的所在直线上再设置一块具有夹持槽的结构，该结构与第一夹持块5、第二夹持块10的作用相同，均是起到对木棒15进行支撑的作用。第一夹持块5上的夹持槽延伸至延伸段上，且延伸段与立板2的侧部相固定。
41.回看图1所示，延伸段的上下侧分别设置有一个钻孔机构，延伸段的上下侧设置的钻孔机构的钻孔导轨安装板11分别固定于立板2的侧部上，且延伸段的上下侧设置的钻孔机构中的钻孔机14上的钻头相向设置，且钻头的中心线均与夹持槽上的木棒15的中心线之间呈锐角夹角设置，延伸段的底部上设置有钻孔，设置于延伸段下方的孔机上的钻头自该钻孔延伸至夹持槽内对夹持槽上的木棒15进行钻孔。需要说明是，如第二钻孔机构、第三钻孔机构一般，为了便于描述具体的连接关系，将本段中的两个钻孔机构分别命名为第四钻孔机构、第五钻孔机构，其中，第四钻孔机构和第五钻孔机构可以但不限于是沿着夹持槽的水平中心线上下对称设置的，当二者对称设置时，第四钻孔机构和第五钻孔机构即可用于对木棒15上下两侧进行一对对称的斜孔加工。具体的，第四钻孔机构的钻孔导轨安装板11的底部螺接安装于立板2上，第四钻孔机构的钻孔机14的钻头与木棒15/夹持槽在水平方向上的中心线呈夹角设置，该夹角可以根据实际加工需求通过调整第四钻孔机构的钻孔导轨
安装板11在立板2上的安装方向进行调整，一般的，斜孔的加工角度可以是30
°
、45
°
、60
°
等，对应的，第四钻孔机构的钻孔机14的钻头与木棒15/夹持槽在水平方向上的中心线之间的夹角可以为30
°
、45
°
、60
°
中的任意一个。在钻孔时，第四钻孔机构的钻孔机14和钻孔气缸13启动，第四钻孔机构的钻孔气缸13的伸缩端带动第四钻孔机构的钻孔机14伸出，第四钻孔机构的钻孔机14的钻头在第四钻孔机构的钻孔气缸13伸缩端的带动下持续向木棒15内移动，从而完成在木棒15上的钻孔，钻孔完成后，第四钻孔机构的钻孔气缸13的伸缩端带动第四钻孔机构的钻孔机14回位，直至第四钻孔机构的钻孔机14的钻头与木棒15脱离。本实施例选取第四钻孔机构和第五钻孔机构沿着夹持槽的水平中心线上下对称设置的方式进行介绍，基于二者的对称性，仅通过第四钻孔机构与工作台1的具体安装关系进行介绍的形式对第四钻孔机构和第五钻孔机构的具体安装进行公开，因此，对于第五钻孔机构的具体安装关系不做赘述。
42.基于上述的木棒斜孔钻台，工作台1上安装有控制器21，控制器21可以是现有技术中的任意一种，如plc控制柜。第一夹持气缸3、第二夹持气缸8、钻孔气缸13分别与控制器21控制连接。需要说明的是，控制器21对第一夹持气缸3、第二夹持气缸8、钻孔气缸13的控制程序及电路可以是现有技术中任意一种能够实现本实施例所述功能的程序及电路，且该部分不是本技术的改进点，在此不做赘述。
43.作为本实施例的一种优选地实施方式，结合图5和图6所示，钻孔导轨安装板11的底部安装有架高板17，拖动架7上设置有拖动电机18，拖动电机18为步进电机，拖动电机18的基座与拖动架7螺接固定，拖动电机18的输出端向下设置且该输出端通过键连接的方式安装有齿轮19，架高板17的侧部安装有齿条20，齿条20与拖动直线导轨6平行设置，齿轮19与齿条20相啮合。当拖动电机18启动后，拖动电机18输出端的齿轮19沿着齿条20转动，由于拖动电机18的基座与拖动架7相固定，从而带动拖动架7沿着拖动直线导轨6移动，在第二夹持板9与第二夹持块10夹紧木棒15的状态下，实现带动木棒15沿着拖动直线导轨6的设置方向移动，进而实现对木棒15上的多个加工位置进行钻孔，减少钻孔操作的步骤，提高工作效率。
44.基于拖动电机18的设置，工作台1上安装有控制器21，控制器21可以是现有技术中的任意一种，如plc控制柜。第一夹持气缸3、第二夹持气缸8、钻孔气缸13、拖动电机18分别与控制器21控制连接，需要说明的是，控制器21对第一夹持气缸3、第二夹持气缸8、钻孔气缸13、拖动电机18的控制程序及电路可以是现有技术中任意一种能够实现本实施例所述功能的程序及电路，且该部分不是本技术的改进点，在此不做赘述。从而实现全自动的钻孔操作，简化加工步骤，提高加工效率。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。