一种可自动上料的冲压模具的制作方法

1.本实用新型涉及模具领域，特别是涉及一种可自动上料的冲压模具。


背景技术：

2.冲压模具是将材料(金属或非金属)加工从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的一种工艺装备。在汽车零配件生产中，需要使用冲压模具对料板进行冲压成型。
3.目前，冲压模具一般采用人工送料，即操作工人搬动料板将其放置在冲压工位上，这种送料方式增加了人工劳动强度，上料效率低，耗时长，降低生产效率；而有的冲压模具采用输送带或推动板将料板输送至冲压工位上，料板在输送过程中没有被固定限位而容易发生料板歪斜和位移，导致上料准确度差，影响料板的冲压成型质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
5.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种可自动上料的冲压模具，包括底座，所述底座上自左向右依次设置有取料机构、送料机构与模具主体；
6.所述取料机构包括通过伸缩件上、下运动的用以吸附储料箱内料板的真空吸盘组件，用于带动所述真空吸盘组件移动至所述送料机构上方的平移组件；
7.所述送料机构包括可升降设置在所述底座上的承接台；所述承接台的左侧设有气动推杆，所述气动推杆的右端与推板连接以用于推送承接台上的料板；在所述承接台的前、后侧设置有限位组件，所述限位组件包括可沿所述承接台宽度方向移动的限位板，所述限位板里侧沿其长度方向设有多个可转动的转辊；
8.所述模具主体包括可拆卸安装在底座上的下模具及位于所述下模具上方且可上、下运动的上模具。
9.优选的是，所述平移组件包括安装在所述底座上方的框架、运动板、螺杆与正反转电机，所述框架延伸至所述承接台上方，所述螺杆可转动设置在所述框架的前侧且其一端与所述正反转电机传动连接，所述螺杆上螺纹连接有运动座，所述运动座固定在所述运动板前侧侧面上，所述运动板的后侧设有导向套，所述导向套滑动穿设在所述框架后侧的导向杆上，且所述运动板通过所述伸缩件与所述真空吸盘组件连接。
10.优选的是，所述真空吸盘组件包括吸盘、伸缩软管与抽气装置，所述吸盘顶端与所述伸缩件连接，所述抽气装置的进气端通过所述伸缩软管与所述吸盘连接。
11.优选的是，所述吸盘内安装有滤网。
12.优选的是，所述底座上凹陷有承接槽，所述承接台活动安装在所述承接槽内，所述承接槽左、右两侧均设置有由电机驱动旋转的齿轮，所述承接台的左、右两侧侧壁上均安装有与所述齿轮啮合的齿条。
13.优选的是，还包括位于所述下模具右侧的定位板，所述定位板的右侧与第一气缸
的活塞杆连接以实现沿所述底座长度方向运动。
14.优选的是，所述上模具顶部与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸固定在支撑板上，所述支撑板通过支架与所述底座连接。
15.本实用新型至少包括以下有益效果：
16.1、本实用新型的取料机构通过真空吸盘组件吸附储料箱内的料板，通过平移组件将料板运送至承接台上方，真空吸盘组件向下运动将料板放置在承接台上，真空吸盘组件松开料板从而解除对料板的吸附，以此实现对料板的转运及取放操作；再通过送料机构将料板输送至下模具上，完成自动上料操作，无需操作工人搬送料板，大大降低了人工劳动力，节省上料时间，提高了整体加工生产效率；
17.2、气动推杆推动推板运动从而推动料板朝向下模具运动，在此过程中承接台前、后两侧的限位板对料板的前、后侧进行限位固定，使得料板的前、后侧及左侧均受到限制，有效地防止料板在被推送过程中出现偏斜和位移的情况，提高送料的稳定性，使得料板被准确推送到下模具上的冲压工位上，有利于提高上料准确度，提高冲压加工精准度，保证料板的冲压成型质量，从而利于保证冲压件的精度；并且限位板里侧可转动的转辊在对料板起到限位的作用的同时利于料板顺利运动；
18.3、承接台可升降设置在底座上的设置便于调节承接台的高度，使得承接台可适用于不同高度的下模具，通过调节承接台使其上表面与下模具上表面持平，保证料板平稳地移动到下模具上，提高送料机构的适用性。
附图说明
19.图1是本实用新型的可自动上料的冲压模具结构示意图。
20.图2是本实用新型的可自动上料的冲压模具俯视结构示意图。
21.图3是本实用新型的图3中a的局部放大结构示意图。
22.图4是本实用新型的真空吸盘组件结构示意图。
23.图5是本实用新型的承接台结构示意图。
24.附图标记：1-底座，11-承接槽，2-取料机构，21-伸缩件，22-真空吸盘组件，221-吸盘，2211-滤网，222-伸缩软管，223-抽气装置，3-送料机构，31-承接台，32-气动推杆，33-推板，34-限位板，341-转辊，4-模具主体，41-下模具，42-上模具，421-第二气缸，43-支撑板，431-支架，5-储料箱，6-平移组件，61-框架，62-运动板，621-导向套，63-螺杆，631-运动座，64-正反转电机，65-导向杆，7-齿轮，71-齿条，8-定位板，81-第一气缸，100-料板。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
26.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
27.图1～5示出了本实用新型的一种可自动上料的冲压模具，包括底座1，所述底座1上自左向右依次设置有取料机构2、送料机构3与模具主体4；
28.所述取料机构2包括通过伸缩件21上、下运动的用以吸附储料箱5内料板100的真
空吸盘组件22，用于带动所述真空吸盘组件22移动至所述送料机构3上方的平移组件6；
29.所述送料机构3包括可升降设置在所述底座1上的承接台31；所述承接台31的左侧设有气动推杆32，所述气动推杆32的右端与推板33连接以用于推送承接台31上的料板100；在所述承接台31的前、后侧设置有限位组件，所述限位组件包括可沿所述承接台31宽度方向移动的限位板34，所述限位板34里侧沿其长度方向设有多个可转动的转辊341；
30.所述模具主体4包括可拆卸安装在底座1上的下模具41及位于所述下模具41上方且可上、下运动的上模具42。
31.具体地，储料箱5用于放置待冲压料板，下模具41可以通过螺栓与底座1实现可拆卸安装，下模具41可拆卸的设置便于更换不同的下模具，以便进行不同形状、规格的冲压成型操作；真空吸盘组件22吸附储料箱5内的料板100，通过平移组件6将真空吸盘组件22移动至承接台31上方，真空吸盘组件22向下运动将料板100放置在承接台上，真空吸盘组件22松开料板100解除对料板100的吸附，实现对料板100的转运及取放操作；再通过送料机构3将料板输送至下模具上，完成自动上料操作，无需操作工人搬送料板，大大降低了人工劳动力，节省上料时间，提高了整体加工生产效率；
32.在气动推杆32驱动下，推板33推动料板100朝下模具41运动，在此过程中限位板34对料板100的前、后侧进行限位固定，使得料板100的前、后侧及左侧均受到限制，有效地防止料板100在被推送过程中出现偏斜和位移的情况，提高送料的稳定性，使得料板100被准确推送到下模具41的冲压工位上，有利于提高上料准确度，提高冲压加工精准度，保证料板100的冲压成型质量，从而利于保证冲压件的精度，转辊341在对料板100起到限位的作用的同时利于料板100顺利运动；限位板34可以通过现有技术产品中的液压缸、气缸等直线驱动装置实现在承接他台31的宽度方向上运动；承接台31可升降的设置便于调节承接台31的高度，使得承接台31可适用于不同高度规格的下模具41，通过调节承接台31使其上表面与下模具41上表面持平，保证料板100平稳地移动到下模具41上，提高送料机构的适用性。
33.在另一种实施例中，所述平移组件6包括安装在所述底座1上方的框架61、运动板62、螺杆63与正反转电机64，所述框架61延伸至所述承接台31上方，所述螺杆63可转动设置在所述框架61的前侧且其一端与所述正反转电机64传动连接，所述螺杆63上螺纹连接有运动座631，所述运动座631固定在所述运动板62前侧侧面上，所述运动板62的后侧设有导向套621，所述导向套621滑动穿设在所述框架61后侧的导向杆65上，且所述运动板62通过所述伸缩件21与所述真空吸盘组件22连接。伸缩件21可以是电动伸缩杆、液压缸等现有技术产品，只要伸缩件21能够驱动真空吸盘组件22上、下往复运动。正反转电机64驱动螺杆63转动，螺杆63旋转从而带动运动座631在螺杆63上移动，从而驱动运动板62运动，导向套621与导向杆65配合使得运动板62的运动更为稳定，运动板62在运动过程中带动真空吸盘组件22沿着底座1长度方向运动。
34.所述真空吸盘组件22包括吸盘221、伸缩软管222与抽气装置223，所述吸盘221顶端与所述伸缩件21连接，所述抽气装置223的进气端通过所述伸缩软管222与所述吸盘221连接，抽气装置223可以是抽风机，抽风机属于现有技术产品，抽气装置启动，将吸盘221与料板100之间的空气吸走，吸盘221下面形成负压吸附住料板100，当抽气装置223停止工作，吸盘221泄气从而解除吸盘221对料板100的吸附，吸盘221放下料板100。所述吸盘221内安装有滤网2211，滤网2211过滤拦截灰尘杂质，避免料板100上的灰尘进入到抽气装置223内
对其造成损伤。
35.所述底座1上凹陷有承接槽11，所述承接台31活动安装在所述承接槽11内，所述承接槽11左、右两侧均设置有由电机(未示出)驱动旋转的齿轮7，所述承接台31的左、右两侧侧壁上均安装有与所述齿轮7啮合的齿条71，电机驱动齿轮7旋转，齿轮7的旋转带动齿条71移动从而带动承接台31升降。
36.为了进一步固定料板提高冲压成型精准度，还包括位于所述下模具41右侧的定位板8，所述定位板8的右侧与第一气缸81的活塞杆连接以实现沿所述底座1长度方向运动，定位板8可以对料板100起到限位固定作用，提醒料板100已经被推送到下模具41上的冲压工位上，同时定位板8与推板33可配合对料板100的右、左侧进行限位，避免料板100在成型过程中发生移位，有利于进一步保证冲压件产品成型质量。
37.所述上模具42顶部与第二气缸421的活塞杆连接，所述第二气缸421固定在支撑板43上，所述支撑板43通过支架431与所述底座1连接，第二气缸421驱动上模具42远离、靠近下模具41，上模具42与第二气缸421的活塞杆通过螺栓固定连接，便于对上模具42进行更换。
38.本实用新型具体使用时，将待成型料板叠放在储料箱5内，选择所需规格大小的下模具41安装在底座1上，同时选择与下模具41匹配的上模具42安装在第二气缸421上；控制开启电机，电机驱动齿轮7旋转，齿轮7的旋转带动齿条71移动从而带动承接台31在承接槽11内升降，直至调节承接台31的上表面与下模具41的上表面持平；控制伸缩件21驱动吸盘221向下移动至储料箱5内，吸盘221底部与最上层的料板100接触，控制启动抽气装置223，吸盘221下面形成负压吸附住料板100，伸缩件21再驱动吸盘221向上移动直至带动料板100移出储料箱5，再控制开启正反转电机64驱动螺杆63转动，螺杆63旋转从而带动运动座631在螺杆63上向承接台31移动，从而带动运动板62运动直至运动板62带动吸盘221及被吸盘221吸附住的料板100运动至承接台31上方，控制伸缩件21驱动吸盘221向下运动直至料板100底部放在承接台31上，控制关闭启动抽气装置223，吸盘221泄气松开料板100，正反转电机64驱动螺杆63反向转动，运动板62带动吸盘221朝储料箱5移动以进行下一料板100的吸取及转运，与此同时气动推杆32驱动推板33移动，推板33推动料板100朝下模具41运动，在此过程中限位板34对料板100的前、后侧进行限位固定，推板33将料板100推送到下模具41上，下模具41右侧的定位板8起到限位提醒作用，推板33与定位板8配合将料板100固定在下模具41上，第二气缸421驱动上模具42向下移动，上模具42与下模具41配合对料板100进行冲压成型，冲压完成后，推板33回退至原位置，进行下一料板100的推送操作。
39.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。