一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟尘处理领域，具体是一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置。


背景技术：

2.由于我单位承担修理的各个工作面转载机、运输机槽体修复，焊补工作量大，所以外购行走式机器人焊接臂，此焊接臂能同时焊接多节溜槽，可移动行程大，焊接方便，但同时焊接过程中出现大量烟尘，这些烟尘如果处理不当将会造成极大的环境污染，更加会对人体造成损害。原有的烟尘净化器只能进行一部分烟尘处理，行程已满足不了机器人烟尘排放要求，同时需要操作人员跟机挪移，造成工效浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置，针对移动式机器人在移动焊接过程中产生的烟尘不能有效处理的问题，实现降低机器人产生的烟尘伤害，保证职工的劳动安全，解决了技术背景中所提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： 一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置，包括直线移动焊接机器人和焊接工作台，包括
5.风筒，风筒的前端为喇叭口状风罩，风筒的中部固定于移动座，风筒的底部连接于负压风机，负压风机出口连接于除尘机构；
6.移动轨道，该移动轨道与直线移动焊接机器人分设在焊接工件的两侧，且互相平行，移动座设置在移动轨道上进行移动，移动座同步带动风筒移动；
7.同步移动机构，同步移动结构连接移动座和直线移动焊接机器人，直线移动焊接机器人沿轨道向一端移动，移动座同步向该侧移动。
8.优选的是，同步移动机构包括两组钢丝绳、多个滑轮，移动轨道的两端分别设有一移动端滑轮，直线移动焊接机器人的轨道两端分别设有一焊接端滑轮，在工作台的一侧两端分别设有两组转向滑轮，两组转向滑轮的中心轴线连接线与移动轨道之间呈锐角，钢丝绳一端固定于焊接机器人上，另一端绕机器人轨道端部滑轮、工作台边缘端部一个转向滑轮、工作台边缘端部另一个转向滑轮，最后绕移动轨道的端部滑轮连接于移动座上，两钢丝绳对称布置。
9.进一步优选的是，风筒的中部为金属筒，下部固定于移动座，上部通过转向接头连接抽风波纹管，抽风波纹管的前端设置所述的风罩，抽风波纹管能够伸张及左右上下摆动，金属筒的下部经转向结构连接风机风管。
10.更进一步优选的是，移动座包括移动架、底部导向轮和上部的支撑辊，移动架下部设置所述导向轮，导向轮成对布置，所述移动轨道为两平行的轨道，轨道架高设置，导向轮处于轨道下，支撑辊处于两轨道上。
11.本实用新型的优点在于：
12.1、本实用新型能完美解决机器人移动时抽排风机无法及时跟随，从而产生大量烟
尘的问题。
13.2、本实用新型的改造实现全机械化运动，摆脱原来风机需要人为移动的桎梏，减少人为移动过程中的烟尘与光害。
14.3、保证职工的劳动安全，降低了劳动成本，提高了工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的风筒的主视图；
17.图3是本实用新型的风筒的侧视图；
18.图4是本实用新型的风筒的俯视图。
19.附图标记：
20.1、焊接工作台，2、风筒，3、移动座，31、移动架，32、支撑辊，33、导向轮， 4、移动轨道，51、移动端滑轮，52、焊接端滑轮，53、转向滑轮，54、钢丝绳,6、焊接机器人，7、抽风波纹管，8、风罩。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不限定本发明。
22.需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的状置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.图1至图4所示的为本实用新型的一种实施方案。
24.如图1所示的一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置，包括直线移动焊接机器人6和焊接工作台1，包括风筒2，风筒2的前端为喇叭口状风罩8，风筒2的中部固定于移动座3，风筒2的底部连接于负压风机，负压风机出口连接于除尘机构；
25.移动轨道4，该移动轨道4与直线移动焊接机器人6分设在焊接工件的两侧，且互相平行，移动座3设置在移动轨道4上进行移动，移动座3同步带动风筒2移动；
26.同步移动机构，同步移动结构连接移动座3和直线移动焊接机器人6，直线移动焊接机器人6沿轨道向一端移动，移动座3同步向该侧移动；同步移动机构包括两组钢丝绳54、多个滑轮，移动轨道4的两端分别设有一移动端滑轮51，直线移动焊接机器人6的轨道两端分别设有一焊接端滑轮52，在工作台的一侧两端分别设有两组转向滑轮53，两组转向滑轮53的中心轴线连接线与移动轨道4之间呈锐角，钢丝绳54一端固定于焊接机器人6上，另一端绕机器人轨道端部滑轮、工作台边缘端部一个转向滑轮53、工作台边缘端部另一个转向滑轮53，最后绕移动轨道4的端部滑轮连接于移动座3上，两钢丝绳54对称布置。
27.如图2至图3所示的风筒2的中部为金属筒，下部固定于移动座3，上部通过转向接头连接抽风波纹管7，抽风波纹管7的前端设置所述的风罩8，抽风波纹管7能够伸张及左右上下摆动，金属筒的下部经转向结构连接风机风管。
28.如图4所示的移动座3包括移动架31、底部导向轮33和上部的支撑辊32，移动架31
下部设置所述导向轮33，导向轮33成对布置，所述移动轨道4为两平行的轨道，轨道架高设置，导向轮33处于轨道下，支撑辊32处于两轨道上。
29.利用我单位现有的mlmf2000型烟尘净化器作为动力源，对原有装置进行改造，将风罩8通过焊接固定于移动座3上，移动座3通过牵引绳连接焊接工作台1，通过滑轮组实现平行移动，当工作台移动时，使移动座3始终焊接机器人6同向平行移动，解决焊接机器人6移动时风筒2无法及时跟随，从而产生大量烟尘的问题，实现全机械化运动，提高工作效率，保证工作环境的安全，增加经济效益。
30.以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述各实施案例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置，包括直线移动焊接机器人（6）和焊接工作台（1），其特征是，包括风筒（2），风筒（2）的前端为喇叭口状风罩（8），风筒（2）的中部固定于移动座（3），风筒（2）的底部连接于负压风机，负压风机出口连接于除尘机构；移动轨道（4），该移动轨道（4）与直线移动焊接机器人（6）分设在焊接工件的两侧，且互相平行，移动座（3）设置在移动轨道（4）上进行移动，移动座（3）同步带动风筒（2）移动；同步移动机构，同步移动结构连接移动座（3）和直线移动焊接机器人（6），直线移动焊接机器人（6）沿轨道向一端移动，移动座（3）同步向该侧移动。2.根据权利要求1所述的焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置，其特征是，同步移动机构包括两组钢丝绳（54）、多个滑轮，移动轨道（4）的两端分别设有一移动端滑轮（51），直线移动焊接机器人（6）的轨道两端分别设有一焊接端滑轮（52），在工作台的一侧两端分别设有两组转向滑轮（53），两组转向滑轮（53）的中心轴线连接线与移动轨道（4）之间呈锐角，钢丝绳（54）一端固定于焊接机器人（6）上，另一端绕机器人轨道端部滑轮、工作台边缘端部一个转向滑轮（53）、工作台边缘端部另一个转向滑轮（53），最后绕移动轨道（4）的端部滑轮连接于移动座（3）上，两钢丝绳（54）对称布置。3.根据权利要求1所述的焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置，其特征是，风筒（2）的中部为金属筒，下部固定于移动座（3），上部通过转向接头连接抽风波纹管（7），抽风波纹管（7）的前端设置所述的风罩（8），抽风波纹管（7）能够伸张及左右上下摆动，金属筒的下部经转向结构连接风机风管。4.根据权利要求1所述的焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置，其特征是，移动座（3）包括移动架（31）、底部导向轮和上部的支撑辊（32），移动架（31）下部设置所述导向轮，导向轮成对布置，所述移动轨道（4）为两平行的轨道，轨道架高设置，导向轮处于轨道下，支撑辊（32）处于两轨道上。

技术总结
本实用新型提出了一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置，针对移动式机器人在移动焊接过程中产生的烟尘不能有效处理的问题，实现降低机器人产生的烟尘伤害，保证职工的劳动安全，为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊接工作台移动跟机烟尘抽取装置，包括直线移动焊接机器人和焊接工作台，包括风筒，风筒的前端为喇叭口状风罩，风筒的中部固定于移动座，风筒的底部连接于负压风机，负压风机出口连接于除尘机构。负压风机出口连接于除尘机构。负压风机出口连接于除尘机构。


技术研发人员：魏韬 段鹏 唐振国 时晶磊 彭立军
受保护的技术使用者：枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/10/24