一种可对授权进行感知的智能开关的制作方法

1.本发明涉及智能开关技术领域，具体为一种可对授权进行感知的智能开关。


背景技术：

2.科技发展初期，智能开关的主要定义是指利用控制板和电子元器件的组合及编程，以实现电路智能开关控制的单元，开关控制又称bang-bang控制，由于这种控制方式简单且易于实现，因此在许多家用电器和照明灯具的控制中被采用，但是随着时代的发展科技的进步以及智能化产品的普及，智能开关的定义已经逐渐扩大化，包括一些智能马桶、智能牙刷、智能窗帘和智能影院等等，都是通过智能开关进行操控，通过采集系统对采集到的指令(包括声音、触感等)进行分配，并通过控制器对集成系统下达开关指令，从而实现对某一设备的开关，因此智能开关随着智能化产品的普及其定义逐渐演变为可整体进行智能开关的设备或者产品，如上述智能马桶、智能牙刷、智能窗帘和智能影院都可称为一体化智能开关，简单来说就是通过智能化技术进行打开和关闭的产品都可称为智能开关。
3.传统的扶梯一般为对折式设置，且不具备智能化水平，而且扶梯在加装了现有的智能化技术后虽然具备了一定的智能化功能但是无法感知和识别授权信息，简单来说就是不管是谁都可控制扶梯的打开和关闭，在有孩童和老人的家庭，随意的控制扶梯的升降会带来较大的安全隐患。
4.此外传统的对折式扶梯虽然能够进行手动对折，但是占地面积依旧较大，且较为笨重，不方便灵活的进行收纳存储，对使用场合存在较多的约束。
5.针对上述问题，本发明提出一种能够对授权进行感知且可方便扶梯收叠的扶梯智能开关。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种可对授权进行感知的智能开关，以解决上述背景技术提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对授权进行感知的智能开关，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定有支撑板，且支撑板的内部贯穿固定有伺服电机，并且伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述支撑板的边侧分别铰接有第一调节板和第二调节板，且第一调节板和第二调节板均关于支撑板的中心轴线对称设置，所述第一调节板之间均匀设置有平衡板，且相邻两组所述平衡板之间均安装有连接板，并且第一调节板和第二调节板与平衡板之间均安装有定位支撑组件，所述第一调节板的下端与丝杆之间安装有调节组件，且支撑台的上表面固定有限位框，并且丝杆与限位框之间安装有传动组件；
8.所述连接板和平衡板均在支撑台的上方分布有五个，且连接板的两端分别与相邻两个所述平衡板铰接；
9.所述支撑板的边侧固定安装有控制器，且控制器的端部电性连接有第一压力传感器，并且第一压力传感器的端部贯穿安装于限位框的内部，所述第一压力传感器的外壁缠
绕有第一弹簧，且第一弹簧的一端焊接于第一压力传感器的端部，并且第一弹簧的另一端固定于限位框的外壁，所述控制器与伺服电机之间为电性连接，且控制器的端部电性连接有识别开关组件。
10.优选的，所述定位支撑组件包括第一滑槽、第一固定杆、第二滑槽和第二固定杆，且第一调节板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部卡合有第一固定杆的一端，且第一固定杆的另一端固定于平衡板的边侧，所述第二调节板的内部开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部卡合有第二固定杆的一端，并且第二固定杆的另一端固定于平衡板的边侧。
11.优选的，所述第一调节板和第二调节板在平衡板的边侧平行分布，且第一滑槽和第二滑槽分别在第一调节板和第二调节板的内部等间距开设有五组。
12.优选的，所述调节组件包括限位槽、限位杆、螺纹块、限位块和定位杆，且第一调节板的下端开设有限位槽，所述限位槽的内部卡合有限位杆的一端，且限位杆的另一端贯穿限位槽固定连接有螺纹块，所述螺纹块套设于丝杆的外壁，且螺纹块的内部开设有与丝杆外壁螺纹相匹配的螺孔，并且螺纹块的边侧固定有限位块，所述限位块的内部贯穿有定位杆，且定位杆的端部固定于支撑板的边侧。
13.优选的，所述传动组件包括螺纹板、底板、滑板和轨道槽，且丝杆的外壁套设有螺纹板，并且螺纹板的内部开设有与丝杆外壁螺纹相匹配的螺孔，所述螺纹板的上端固定有底板，且底板另一端的下表面固定连接有滑板，所述限位框的内部开设有轨道槽，且滑板的下端卡合于轨道槽的内部。
14.优选的，所述滑板的下端设置为“t”字型结构，且滑板通过轨道槽与限位框构成卡合式的滑动结构。
15.优选的，所述识别开关组件包括第二压力传感器、触压杆、第二弹簧、防护仓、配重板和人脸识别装置，且支撑台的上表面固定安装有第二压力传感器，并且第二压力传感器与控制器为电性连接，所述第二压力传感器的外部套设有固定于支撑台上表面的防护仓，且防护仓的上端的中心处贯穿有触压杆，所述触压杆的外壁缠绕有第二弹簧，且第二弹簧的一端焊接于触压杆的端部，并且第二弹簧的另一端固定于防护仓的上表面，所述支撑板的边侧固定有配重板，且配重板的外侧固定安装有人脸识别装置。
16.优选的，所述人脸识别装置与控制器为电性连接，且人脸识别装置由人脸图像采集及检测系统、人脸图像预处理系统、人脸图像特征提取系统以及匹配与识别系统组成，用以实现对控制器进行授权感知。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.在传统扶梯的基础上配套设置了一组智能开关，形成了一种扶梯智能开关，通过人脸识别系统可感知授权对象，当对象与数据库信息匹配后会向控制器授权，利用第二压力传感器的感应可实现伺服电机的启动，从而利用两组调节板的旋转实现扶梯的伸出，而且当第一压力传感器受到触压时会向控制器发出“停止”指令，从而通过控制器快速关闭伺服电机，能够有效避免伺服电机持续运行导致设备过载，进而使得该扶梯能够对授权进行感知，避免孩童或老人误操作引发的安全隐患；
19.此外，在上述的基础上，利用伺服电机的启动带动丝杆进行旋转，从而使得限位块和底板能够同步沿着丝杆的外壁进行水平方向上的伸缩滑动，且利用限位块的水平滑动可同步对第一调节板的下端产生水平方向上的推拉作用，进而利用两组调节板之间的配合作
用实现多组平衡板的快速伸出或者收叠，能够稳定的将上述智能开关效果转换为平衡板的伸出或者收叠，以此达到了智能开关一体化的效果，而收叠后的扶梯占地空间较小，局限性较低。
附图说明
20.图1为本发明正视剖面结构示意图；
21.图2为本发明平衡板的立体结构示意图；
22.图3为本发明图1中部分截取放大结构示意图；
23.图4为本发明底板和滑板的立体结构示意图；
24.图5为本发明限位杆、螺纹块和限位块的立体结构示意图；
25.图6为本发明滑板的侧视安装结构示意图；
26.图7为本发明图1中a处放大结构示意图；
27.图8为本发明图1中b处放大结构示意图。
28.图中：1、支撑台；2、支撑板；3、伺服电机；4、丝杆；5、第一调节板； 6、第二调节板；7、平衡板；8、第一滑槽；9、第一固定杆；10、第二滑槽；11、第二固定杆；12、连接板；13、限位槽；14、限位杆；15、螺纹块；16、限位块；17、定位杆；18、螺纹板；19、底板；20、滑板；21、限位框；22、轨道槽；23、控制器；24、第一压力传感器；25、第一弹簧；26、第二压力传感器；27、触压杆；28、第二弹簧；29、防护仓；30、配重板；31、人脸识别装置。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可对授权进行感知的智能开关，包括支撑台1，支撑台1的上表面固定有支撑板2，且支撑板2的内部贯穿固定有伺服电机3，并且伺服电机3的输出端固定连接有丝杆4，支撑板 2的边侧分别铰接有第一调节板5和第二调节板6，且第一调节板5和第二调节板6均关于支撑板2的中心轴线对称设置，第一调节板5之间均匀设置有平衡板7，且相邻两组平衡板7之间均安装有连接板12，并且第一调节板5 和第二调节板6与平衡板7之间均安装有定位支撑组件，第一调节板5的下端与丝杆4之间安装有调节组件，且支撑台1的上表面固定有限位框21，并且丝杆4与限位框21之间安装有传动组件；
31.连接板12和平衡板7均在支撑台1的上方分布有五个，且连接板12的两端分别与相邻两个平衡板7铰接；
32.支撑板2的边侧固定安装有控制器23，且控制器23的端部电性连接有第一压力传感器24，并且第一压力传感器24的端部贯穿安装于限位框21的内部，第一压力传感器24的外壁缠绕有第一弹簧25，且第一弹簧25的一端焊接于第一压力传感器24的端部，并且第一弹簧25的另一端固定于限位框21 的外壁，控制器23与伺服电机3之间为电性连接，且控制器23的端部电性连接有识别开关组件。
33.定位支撑组件包括第一滑槽8、第一固定杆9、第二滑槽10和第二固定杆11，且第一调节板5的内部开设有第一滑槽8，第一滑槽8的内部卡合有第一固定杆9的一端，且第一固定杆9的另一端固定于平衡板7的边侧，第二调节板6的内部开设有第二滑槽10，且第二滑槽10的内部卡合有第二固定杆11的一端，并且第二固定杆11的另一端固定于平衡板7的边侧，该定位支撑组件的设置同步为第一调节板5和第二调节板6和平衡板7之间提供了稳定的连接关系，并且利用第一调节板5和第二调节板6的同步旋转可实现对多组平衡板7的调节。
34.第一调节板5和第二调节板6在平衡板7的边侧平行分布，且第一滑槽8 和第二滑槽10分别在第一调节板5和第二调节板6的内部等间距开设有五组，当第一调节板5和第二调节板6同步旋转时，利用第一滑槽8和第二滑槽10 同步对第一固定杆9和第二固定杆11产生推动作用，并且在连接板12的支撑限位作用下能够保证平衡板7伸缩滑动时的水平状态。
35.调节组件包括限位槽13、限位杆14、螺纹块15、限位块16和定位杆17，且第一调节板5的下端开设有限位槽13，限位槽13的内部卡合有限位杆14 的一端，且限位杆14的另一端贯穿限位槽13固定连接有螺纹块15，螺纹块 15套设于丝杆4的外壁，且螺纹块15的内部开设有与丝杆4外壁螺纹相匹配的螺孔，并且螺纹块15的边侧固定有限位块16，限位块16的内部贯穿有定位杆17，且定位杆17的端部固定于支撑板2的边侧，该调节组件的设置可将丝杆4的旋转作用同步传递至第一调节板5，从而利用第一调节板5的旋转实现多组平衡板7的同步伸出或者收叠。
36.传动组件包括螺纹板18、底板19、滑板20和轨道槽22，且丝杆4的外壁套设有螺纹板18，并且螺纹板18的内部开设有与丝杆4外壁螺纹相匹配的螺孔，螺纹板18的上端固定有底板19，且底板19另一端的下表面固定连接有滑板20，限位框21的内部开设有轨道槽22，且滑板20的下端卡合于轨道槽22的内部，该传动组件的设置利用丝杆4的动能同步对螺纹板18产生推拉作用，且通过滑板20与轨道槽22之间的卡合作用为螺纹板18提供限位作用，进而保证了滑板20可以同步进行水平滑动并为扶梯提供最下端的可同步伸缩的踏板。
37.滑板20的下端设置为“t”字型结构，且滑板20通过轨道槽22与限位框21构成卡合式的滑动结构，利用滑板20下端“t”字型结构与轨道槽22 之间的卡合作用可将丝杆4的螺纹推拉作用稳定的传递至滑板20上，进而可稳定实现滑板20的水平伸缩滑动。
38.识别开关组件包括第二压力传感器26、触压杆27、第二弹簧28、防护仓 29、配重板30和人脸识别装置31，且支撑台1的上表面固定安装有第二压力传感器26，并且第二压力传感器26与控制器23为电性连接，第二压力传感器26的外部套设有固定于支撑台1上表面的防护仓29，且防护仓29的上端的中心处贯穿有触压杆27，触压杆27的外壁缠绕有第二弹簧28，且第二弹簧28的一端焊接于触压杆27的端部，并且第二弹簧28的另一端固定于防护仓29的上表面，支撑板2的边侧固定有配重板30，且配重板30的外侧固定安装有人脸识别装置31，该识别开关组件的设置，利用人脸识别装置31的人脸识别匹配作用可实现对控制器23进行授权，从而达到了一种授权感知的效果，当人脸识别不匹配时，控制器23会处于未授权状态进而不会对第二压力传感器26受到的压力信号产生反应。
39.人脸识别装置31与控制器23为电性连接，且人脸识别装置31由人脸图像采集及检测系统、人脸图像预处理系统、人脸图像特征提取系统以及匹配与识别系统组成，用以实现对控制器23进行授权感知。
40.工作原理：在使用该可对授权进行感知的智能开关时，首先假设需要开启该智能
扶梯时，如图1所示，站在人脸识别装置31的一侧，并使人脸居中对准人脸识别装置31外侧的摄像头，通过人脸图像采集及检测系统将采集到的人脸图像输入至人脸图像预处理系统中进行预处理，再由人脸图像预处理系统输入至人脸图像特征提取系统中，经过人脸图像特征提取系统将采集到的人脸图像与数据库中的人脸特征进行比对，当相似度达到百分之九十以上时，匹配与识别系统会认定授权，并通过电信号的形式对控制器23下达授权指令，此时的控制器23处于待机状态。
41.随后如图1和图3所示，竖直下压触压杆27，使得触压杆27贯穿防护仓 29竖直下落并逐渐接触第二压力传感器26的压力感应端，当第二压力传感器 26受到压力作用时会立即以电信号的方式向控制器23发出指令，从而处于待机状态下的控制器23会利用控制伺服电机3启动，伺服电机3带动丝杆4进行顺时针旋转，此时限位块16和螺纹板18在定位杆17的限位作用下同步沿着丝杆4的外壁水平向右滑动，且如图1和图2所示，限位块16会通过限位杆14在限位槽13内部的相对滑动同步对第一调节板5的下端产生水平向右的推动作用，从而使得第一调节板5在支撑板2上端的边侧同步进行逆时针旋转，且当第一调节板5旋转时会通过五组平衡板7同步对第二调节板6产生推动作用，从而使得第二调节板6同步进行等角度的逆时针旋转，而且当第一调节板5和第二调节板6同步逆时针旋转时会通过五组第一滑槽8和第一固定杆9以及五组第二滑槽10和第二固定杆11之间的卡合滑动作用同步对五组平衡板7产生斜向右上方的推动作用，而且在连接板12的双向旋转作用以及第一固定杆9和第二固定杆11的支撑作用下使得平衡板7会保持水平状态进行斜向伸出，进而随着丝杆4的持续旋转可实现五组平衡板7的快速伸出。
42.与此同时，随着丝杆4的顺时针旋转螺纹板18会同步水平向右滑动并通过底板19推动滑板20沿着轨道槽22的内壁水平向右滑动，且当上述五组平衡板7即将伸出至最大值时，滑板20的下端恰好与第一压力传感器24的压力感应端接触，从而使压力感应端产生压力感应并以电信号的形式向控制器23下达一次停止指令，(补充说明该停止指令会使伺服电机3停止一下，而伺服电机3会在第二压力传感器26的触压控制下间歇短暂的时候后继续运行)，因此当控制器23控制伺服电机3短暂停止时需快速松开触压杆27，彻底中断伺服电机3的输出，实现对五组平衡板7的伸出定位，同理再次下压触压杆27，利用伺服电机3的反向输出可实现五组平衡板7的快速收叠。
43.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。