耐张线夹环形焊自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及耐张线夹环形焊自动焊接机。


背景技术：

2.压缩型耐张线夹一般是由钢锚和铝管组成，用施加外压力的方法分别使线夹钢锚的钢管与导线的钢芯及线夹的铝管与导线的铝股压接锚固定，使线夹与导线结合成为一个整体。压缩型耐张线夹主要用来紧固导线的终端，将导线连接至耐张绝缘子串上，承受导线的张力和承载导线的电流，满足特定的机械和电器性能要求。耐张线夹本体一般由铝管与引流板焊接而成，管径较小的也可折弯压扁制成。
3.目前耐张线夹本体焊接大都由人工氩弧焊完成，焊接质量受工人焊接技术影响较大，焊接速度较慢，每小时焊接30根（耐张线夹ny-630/45.1）左右，焊接环境对工人身体影响也较大。
4.现有技术中cn 112427775 a一种汽车套筒件自动环形焊接装置，公开了一种装置，工件固定在旋转工作台上，焊枪位于旋转工作台一侧，并且还设置焊枪移动机构，用于调整焊枪两个方向的距离，但是不能对焊枪的角度以及其他维度进行调整，达不到全方位微调的程度；cn101607339b-环形旋转焊接装置，为焊枪旋转，可以解决环形焊的问题，但是焊枪位置不能调节，具体焊接的形状由装配的环状仿形座决定，环状仿形座可以更换，cn107414369b-大直径钢管双焊枪智能焊接设备，为整个焊接设备整体围绕工件转动，只针对大直径钢管，功能和结构均不相同。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种耐张线夹环形焊自动焊接机，进行耐张线夹本体环形自动焊接，以解决焊接速度慢、质量不好，切焊接环境对工人身体影响较大的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了耐张线夹环形焊自动焊接机，包括具有x导轨的基座、设置于基座上的焊枪模组、设于基座上并驱动焊枪模组沿x、y向移动的xy移动模组、设于基座一端以驱动铝管旋转的旋转模组、设于基座另一端并与x导轨滑动配合的尾座顶尖模组；基座上具有沿x向间隔排布的多个插孔，尾座顶尖模组具有与插孔匹配的插销；铝管装夹在旋转模组与尾座顶尖模组之间，引流板安装在铝管上，焊枪模组包括两个焊枪和分别与两焊枪对应连接的两个微调模组，每个微调模组包括直线驱动元件、固定环座、转轴、yz滑台，yz滑台安装在xy移动模组上，直线驱动元件的两侧分别与焊枪和转轴固定连接，固定环座固定于yz滑台，固定环座套在转轴外，且固定环座的侧壁沿轴向开设有豁槽，豁槽两侧壁之间连接有锁紧螺钉。
7.所述尾座顶尖模组包括尾座、顶尖、驱动顶尖沿x向移动的顶尖气缸，顶尖可转动连接于顶尖气缸的活塞杆，顶尖气缸固定于尾座，尾座与x导轨滑动配合。所述尾座上转动设置有带动插销沿y向移动的齿轮，插销的一侧具有齿形面，齿轮与齿形面相啮合，齿轮上固定有手柄。
8.所述xy移动模组包括x滑板、驱动x滑板沿x向滑动的x驱动机构、在x滑板上的y滑板、驱动y滑板沿y向滑动的y驱动机构，x滑板与x导轨滑动配合，yz滑台安装在y滑板上，yz滑台包括垂直于y滑板设置的y向滑板和垂直于y向滑板的z向滑板，z向滑板与y向滑板滑动连接，固定环座固定于z向滑板上。
9.所述x滑板上设置有引流板定位模组，引流板定位模组包括从x滑板下方伸入至旋转模组与尾座顶尖模组之间的限位块、驱动限位块沿x向移动的限位块直线驱动元件，限位块直线驱动元件安装于x滑板，限位块可拆卸设置在限位块直线驱动元件端部。
10.所述引流板定位模组还包括固定于x滑板并在x方向相对设置的两个定位直线驱动元件，两定位直线驱动元件之间形成引流板定位空间；两个定位直线驱动元件位于限位块的上方。
11.本实用新型的有益效果是：装配简单，采用双焊枪同时焊接，极大的提高了耐张线夹本体的生产效能和焊接品质，焊枪位置可全方位微调，能大量取代人工操作，减少人员投放，改善工人劳动环境，提高产品焊接质量，降低人工成本，保证进度。
12.本实用新型提供的耐张线夹环形焊自动焊接机，通过工件旋转来实现环形焊接，并且焊枪位置可通过微调实现在x、y、z三个方向上的调整以及角度调整；对于不同长度的铝管固定，可以由基座上具有沿x向间隔排布的多个插孔和插销的配合进行调节；对于需要焊接在铝管上的引流板的位置，由于引流板要随铝管转动，所以设置了限位块以及定位直线驱动元件，双重限位，有效的提高了耐张线夹本体焊接的速度和焊接品质，焊接溶深更大，更加牢固，同时大大降低了工人的工作量。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是引流板定位模组的结构示意图；
15.图3是尾座内的齿轮与插销的结构示意图；
16.图4是固定环座的结构示意图；
17.其中，1-基座；2-x导轨；3-插孔；4-旋转模组；5-尾座；6-顶尖；7-顶尖气缸；8-插销；9-齿轮；10-手柄；11-x滑板；12-x驱动机构；13-y滑板；14-y驱动机构；15-引流板定位模组；16-限位块；17-限位块直线驱动元件；18-定位直线驱动元件；19-焊枪；20-直线驱动元件；21-固定环座；22-豁槽；23-转轴；24-yz滑台；25-铝管；26-引流板。
具体实施方式
18.下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
20.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到
另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
21.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
22.图1至图4示出了本实用新型提供的耐张线夹环形焊自动焊接机，包括具有x导轨2的基座1、设置于基座1上的焊枪模组、设于基座1上并驱动焊枪模组沿x、y向移动的xy移动模组、设于基座1一端以驱动铝管25旋转的旋转模组4、设于基座1另一端并与x导轨2滑动配合的尾座顶尖模组；基座1上具有沿x向间隔排布的多个插孔3，尾座顶尖模组具有与插孔3匹配的插销8；铝管25装夹在旋转模组4与尾座顶尖模组之间，引流板26安装在铝管25上，焊枪模组包括两个焊枪19和分别与两焊枪19对应连接的两个微调模组，每个微调模组均包括直线驱动元件20、固定环座21、转轴23、yz滑台24，yz滑台24安装在xy移动模组上，直线驱动元件20的两侧分别与焊枪19和转轴23固定连接，固定环座21固定于yz滑台24，固定环座21套在转轴23外，且固定环座21的侧壁沿轴向开设有豁槽22，豁槽22两侧壁之间连接有锁紧螺钉。
23.尾座顶尖模组包括尾座5、顶尖6、驱动顶尖6沿x向移动的顶尖气缸7，顶尖6可转动连接于顶尖气缸7的活塞杆，顶尖气缸7固定于尾座5，尾座5与x导轨2滑动配合。通过气缸带动顶尖6顶紧铝管25，在焊接的铝管25旋转过程中，顶尖6跟随转动。
24.尾座5上转动设置有带动插销8沿y向移动的齿轮9，插销8的一侧具有齿形面，齿轮9与齿形面相啮合，齿轮9上固定有手柄10，旋转手柄10带动插销8插入插孔3，从而固定尾座顶尖模组。
25.xy移动模组包括x滑板11、驱动x滑板11沿x向滑动的x驱动机构12、在x滑板11上的y滑板13、驱动y滑板13沿y向滑动的y驱动机构14，x滑板11与x导轨2滑动配合，yz滑台24安装在y滑板13上并可沿y滑板y向滑动，yz滑台24包括垂直于y滑板设置的y向滑板和垂直于y向滑板的z向滑板，z向滑板与y向滑板滑动连接，固定环座固定于z向滑板上。x驱动机构12和y驱动机构可采用电机丝杠或电动滑台等，本实施例中的y驱动机构14采用手动螺杆和螺母。
26.x滑板11上可设置有引流板定位模组15，引流板定位模组15包括从x滑板11下方伸入至旋转模组4与尾座顶尖模组之间的限位块16、驱动限位块16沿x向移动的限位块直线驱动元件17，限位块直线驱动元件17安装于x滑板11，限位块16可拆卸设置在限位块直线驱动元件17端部，引流板26对应支撑在限位块16上，通过限位块16支撑，焊接前伸出方便引流板26定位，焊接过程中，随着铝管带动引流板的旋转，可通过限位块直线驱动元件17带动限位块16移动退回让位给引流板26旋转通过，最终完成整个引流板的环形焊接，限位块16为可拆卸连接，方便根据不同情况更换相适应的限位块16。
27.优选的在限位块直线驱动元件17端部连接可沿x滑板滑动的移动板，在移动板上设置l型伸长板，在l型伸长板上设置可拆卸连接的限位块，便于限位块限位与x滑板有一定距离的引流板，而且引流板定位模组15还可用于将引流板限位并移动至需要的位置。
28.引流板定位模组15还包括固定于x滑板11并在x方向相对设置的两个定位直线驱动元件18，两定位直线驱动元件18之间形成引流板定位空间；两个定位直线驱动元件18位
于限位块16的上方，通过两个定位直线驱动元件18限定引流板26在x方向的位置。定位直线驱动元件18可以与限位块16配合使用，在引流板旋转的过程中，在不同旋转角度的位置对引流板进行限位。
29.基座1还可以固定在机架上。铝管25装夹在旋转模组4与尾座顶尖模组之间，不同长度的铝管25，插销8对应插入相应不同位置的插孔3以进行固定。焊接过程中旋转模组4带动铝管25旋转。xy移动模组带动焊枪模组移动至引流板26与铝管25间的焊接处，并通过yz滑台24可调整焊枪19的高度以及y向伸出距离，转轴23相对固定环座21的角度调整好后通过锁紧螺钉将二者固定，实现了焊枪19在x、y、z三个方向上的调整以及角度调整。
30.旋转模组4可采用现有的驱动机构，如电机驱动和齿轮传动带动定位盘，从而带动铝管25旋转。直线驱动元件20、限位块直线驱动元件17、定位直线驱动元件18均可采用现有的气缸、电缸、电动滑台等等。yz滑台24和xy移动模组均可采用现有的双向的滑台，本实施例中的yz滑台24采用手动螺杆驱动的滑台。
31.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。