插拔销装置、作业臂及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械领域，提供一种插拔销装置、作业臂及作业机械。


背景技术：

2.在作业机械领域，尤其是在起重机上，臂节上的销轴的插拔多采用液压油缸进行插拔。但是由于起重机的机械结构较为复杂，采用液压油缸实现对销轴的插拔容易与其他构件产生干涉。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种插拔销装置，用以解决相关技术中插拔销装置易于其他部件发生干涉的缺陷，在实现销轴插拔的同时，还能够避免插拔销装置与其他构件之间的干涉。
4.本实用新型实施例还提供一种作业臂。
5.本实用新型实施例还提供一种作业机械。
6.本实用新型第一方面实施例提供一种插拔销装置，包括：
7.支座；
8.连接座，铰接于所述支座且适于在插拔位置和折叠位置之间切换；
9.驱动机构，安装于所述连接座且适于连接销轴；
10.在所述插拔位置，所述驱动机构适于带动销轴相对于销孔动作，在所述折叠位置，所述连接座折叠于支座。
11.根据本实用新型第一方面实施例提供的插拔销装置，通过将连接座设置成可相对于支座在插拔位置和折叠位置之间切换的形式，使得当连接座切换至插拔位置时，驱动机构能够带动销轴相对于销孔动作以完成对销轴的插入或拔出。当连接座切换至折叠位置时，连接座折叠于支座，此时驱动机构可以从连接座上拆下，避免了该插拔销装置与其他构件之间的干涉，减小了该插拔销装置的占地空间。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述支座上开设有铰接孔、第一定位孔以及第二定位孔，所述连接座铰接于所述铰接孔，在所述插拔位置，所述连接座适于连接于所述第一定位孔，在所述折叠位置，所述连接座适于连接于所述第二定位孔。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述连接座上设置有安装座，所述安装座上形成有连接部，所述驱动机构铰接于所述连接部。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括：
15.驱动件，所述驱动件的第一端铰接于所述连接部；
16.导杆，连接于所述驱动件的第二端，所述导杆适于连接所述销轴。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述插拔销装置还包括支架，所述支座以及所述支架适于安装于作业臂的臂节，所述支架上开设有通孔，所述导杆穿设于所述通孔。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述支架包括：
19.固定架，适于安装于所述臂节，且所述固定架上开设有腰形孔；
20.连接板，连接于所述腰形孔，所述通孔开设于所述连接板且所述通孔为长孔。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述导杆上设置有限位件，所述限位件适于与所述通孔朝向所述驱动件的端面限位配合。
22.本实用新型第二方面实施例提供一种作业臂，包括臂节以及上述的插拔销装置，所述插拔销装置安装于所述臂节。
23.根据本实用新型第二方面实施例提供的作业臂，通过设置上述的插拔销装置，不仅能够保证对于销轴的插拔效率，还能够避免插拔销装置与作业臂上其他构件之间的干涉，保证了作业臂的正常使用。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述支座与所述臂节之间设置有筋板。
25.本实用新型第三方面实施例提供一种作业机械，包括上述的插拔销装置，或者上述的作业臂。
26.根据本实用新型第三方面实施例提供的作业机械，通过设置上述的插拔销装置或者上述的作业臂，能够保证该作业机械的正常作业，在一定程度上还能够提升该作业机械的外形美观性。
27.本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
28.根据本实用新型第一方面实施例提供的插拔销装置，通过将连接座设置成可相对于支座在插拔位置和折叠位置之间切换的形式，使得当连接座切换至插拔位置时，驱动机构能够带动销轴相对于销孔动作以完成对销轴的插入或拔出。当连接座切换至折叠位置时，连接座折叠于支座，此时驱动机构可以从连接座上拆下，避免了该插拔销装置与其他构件之间的干涉，减小了该插拔销装置的占地空间。
29.根据本实用新型第二方面实施例提供的作业臂，通过设置上述的插拔销装置，不仅能够保证对于销轴的插拔效率，还能够避免插拔销装置与作业臂上其他构件之间的干涉，保证了作业臂的正常使用。
30.根据本实用新型第三方面实施例提供的作业机械，通过设置上述的插拔销装置或者上述的作业臂，能够保证该作业机械的正常作业，在一定程度上还能够提升该作业机械的外形美观性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例提供的连接座处于插拔位置的示意性结构图；
33.图2是本实用新型实施例提供的连接座处于折叠位置的示意性结构图；
34.图3是本实用新型实施例提供的插拔销装置插入销轴的示意性结构图；
35.图4是本实用新型实施例提供的插拔销装置拔出销轴的示意性结构图。
36.附图标记：
37.100、支座；102、连接座；104、驱动机构；105、销轴；106、铰接孔；108、第一定位孔；110、第二定位孔；112、安装座；114、连接部；116、驱动件；118、导杆；120、支架；122、通孔；
124、固定架；126、腰形孔；128、连接板；130、限位件；132、臂节；134、筋板。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
41.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
43.参见图1至图4，本实用新型第一方面实施例提供一种插拔销装置，包括支座100、连接座102以及驱动机构104；连接座102铰接于支座100且适于在插拔位置和折叠位置之间切换；驱动机构104安装于连接座102且适于连接销轴105；在插拔位置，驱动机构104适于带动销轴105相对于销孔动作，在折叠位置，连接座102折叠于支座100。
44.根据本实用新型第一方面实施例提供的插拔销装置，通过将连接座102设置成可相对于支座100在插拔位置和折叠位置之间切换的形式，使得当连接座102切换至插拔位置时，驱动机构104能够带动销轴105相对于销孔动作以完成对销轴105的插入或拔出。当连接座102切换至折叠位置时，连接座102折叠于支座100，此时驱动机构104可以从连接座102上拆下，避免了该插拔销装置与其他构件之间的干涉，减小了该插拔销装置的占地空间。需要说明的是，这里提及的连接座102折叠于支座100，可以是连接座102贴合于支座100，也可以
是连接座102缩回于支座100中。
45.请继续参见图1至图4，在本实用新型实施例中，支座100用于安装连接座102，支座100可以固定连接在作业臂的臂节132上。支座100大致呈c字形结构，呈c字形的支座100的两个端部分别与作业臂的臂节132焊接固定，为了提升支座100自身的结构强度，在呈c字形的支座100的内侧，也即支座100上朝向作业臂的臂节132的一侧设置有加强筋。
46.连接座102可转动地连接于支座100并可相对于支座100在插拔位置和折叠位置之间切换。当连接座102处于插拔位置时，连接座102的位置与用于安装销轴105的销孔相对应，插拔销装置可以实现对销轴105的插拔动作，如图1所示，此时的连接座102可以呈水平状态；当连接座102处于折叠位置时，连接座102折叠于支座100，如图2所示，此时的连接座102可以呈竖直状态，进而减小了该插拔销装置在水平方向上的占用空间，避免了连接座102与作业臂的臂节132上的其他部件之间的干涉。
47.根据本实用新型的一个实施例，支座100上开设有铰接孔106、第一定位孔108以及第二定位孔110，连接座102铰接于铰接孔106，在插拔位置，连接座102适于连接于第一定位孔108，在折叠位置，连接座102适于连接于第二定位孔110。
48.参见图1和图2，为了实现支座100与连接座102的铰接，在支座100上开设有铰接孔106，连接座102可以通过连接销铰接于铰接孔106。
49.为了实现连接座102在插拔位置和折叠位置之间切换的目的，在铰接孔106的两侧分别设置有第一定位孔108和第二定位孔110，其中，当连接座102处于插拔位置时，连接座102与第一定位孔108实现定位连接，当连接座102处于折叠位置时，连接座102与第二定位孔110实现定位连接。
50.可以理解的是，结合图1和图2所示，第一定位孔108与铰接孔106的连线以及第二定位孔110与铰接孔106的连线可以构成相互垂直的形式。通过这样设置，当连接座102与第一定位孔108连接时，连接座102处于插拔位置，此时连接座102呈如图1所示的水平状态；当需要将连接座102切换至折叠位置时，将连接座102与第一定位孔108之间的连接销取出，将连接座102向下转动，连接座102围绕铰接孔106向下转动90度，当连接座102与第二定位孔110对齐后，再将连接销插入连接座102以及第二定位孔110中，即可完成对连接座102位置的切换。
51.根据本实用新型的一个实施例，连接座102上设置有安装座112，安装座112上形成有连接部114，驱动机构104铰接于连接部114。
52.结合参见图1和图2，为了实现对驱动机构104的安装，在连接座102设置有用于安装驱动机构104的安装座112，在本实用新型实施例中，安装座112可以设置成板状结构，安装座112与连接座102之间可以采用焊接、螺栓连接等多种形式。
53.在安装座112上形成有用于安装驱动机构104的连接部114，在本实用新型实施例中，连接部114可以是挂钩，还可以是开设在安装座112上的开孔。以连接部114是挂钩为例，驱动机构104可以通过连接销铰接在挂钩上，同时，通过将连接部114设置成挂钩的形式，还方便驱动机构104的拆装。
54.驱动机构104用于驱动销轴105相对于销孔动作以完成销轴105的插入或拔出。
55.根据本实用新型的一个实施例，驱动机构104包括驱动件116和导杆118；驱动件116的第一端铰接于连接部114；导杆118连接于驱动件116的第二端且适于连接销轴105。
56.参见图3和图4，在本实用新型实施例中，驱动件116可以使用油缸、电动缸、直线电机等。
57.以驱动件116是油缸为例，油缸的缸体铰接在连接部114上，可以理解的是，这里的缸体即为驱动件116的第一端。在油缸的第二端，即油缸的活塞杆上安装有导杆118，导杆118背离油缸的一端安装有连接销。通过这样设置，当连接座102处于插拔位置时，随着油缸上活塞杆的伸出或缩回，即可带动导杆118同步动作，同时，随着导杆118的动作，即可完成销轴105相对于销孔的插入或拔出。
58.当然，在其他的一些实施例中，还可以将导杆118设置成可伸缩的形式，当导杆118伸长时，可以将销轴105插入销孔中，当导杆118缩短时，可以将销轴105由销孔中拔出。
59.根据本实用新型的一个实施例，插拔销装置还包括支架120，支座100以及支架120安装于作业臂的臂节132，支架120上开设有通孔122，导杆118穿设于通孔122。
60.参见图3和图4，该插拔销装置还包括用于对导杆118提供支撑和限位的支架120，支架120可以通过焊接的方式固定安装于作业臂的臂节132。在支架120上开设有可供导杆118穿过的通孔122，通过这样设置，即可实现对导杆118的支撑作用。同时，当导杆118伸长至支架120的位置后，通过支架120还可以防止导杆118的进一步伸长，避免了导杆118的运动路径过长导致的销轴105插入不准确的问题的发生。
61.根据本实用新型的一个实施例，支架120包括固定架124和连接板128；其中，固定架124适于安装于臂节132，且固定架124上开设有腰形孔126；连接板128连接于腰形孔126，通孔122开设于连接板128且通孔122为长孔。
62.参见图3和图4，固定架124固定安装于作业臂的臂节132，连接板128可以通过螺栓可拆卸地安装于固定架124。同时，为了方便调整连接板128与固定架124的相对位置，在固定架124上开设有腰形孔126，通过这样设置，可以调整连接板128与固定架124的相对位置，调整完毕后，再通过螺栓将二者连接即可。当然，还可以在连接板128上开设腰形孔126，或者同时在固定架124和连接板128上开设腰形孔126。上文提及的通孔122开设于连接板128，在本实用新型实施例中，通孔122为长孔，通过这样设置，在一定程度上能够减小导杆118与通孔122之间的摩擦力。
63.根据本实用新型的一个实施例，导杆118上设置有限位件130，限位件130适于与通孔122朝向驱动件116的端面限位配合。
64.如前所述，为了避免导杆118的运动路径过长，导致销轴105与销孔的配合不精确，在导杆118上可以套设一个限位件130。这里提及的限位件130可以套设与导杆118上的橡胶环，通过这样设置，当导杆118伸长后，橡胶环与连接板128相互抵接实现限位配合，由此即可阻止导杆118的继续伸长，保证了销轴105与销孔的配合精度。
65.本实用新型第二方面实施例提供一种作业臂，包括臂节132以及上述的插拔销装置，插拔销装置安装于臂节132。
66.根据本实用新型第二方面实施例提供的作业臂，通过设置上述的插拔销装置，不仅能够保证对于销轴105的插拔效率，还能够避免插拔销装置与作业臂上其他构件之间的干涉，保证了作业臂的正常使用。
67.如前所述，插拔销装置中的支座100以及固定架124均安装于臂节132，在本实用新型实施例中，为了提升支座100以及固定架124和臂节132之间的结构稳定性，以支座100为
例，在支座100和臂节132之间还设置有筋板134。筋板134的数量以及形状在此不做具体限定，例如，筋板134可以呈三角形，筋板134上相邻的两个边缘分别与支座100和臂节132焊接。筋板134还可以设置多个，多个筋板134可以进一步地提升支座100和臂节132之间的连接稳定性。
68.在本实用新型实施例中，作业臂可以是起重臂、高空作业车的悬臂等。
69.本实用新型第三方面实施例提供一种作业机械，包括上述的插拔销装置，或者上述的作业臂。
70.根据本实用新型第三方面实施例提供的作业机械，通过设置上述的插拔销装置或者上述的作业臂，能够保证该作业机械的正常作业，在一定程度上还能够提升该作业机械的外形美观性。
71.在本实用新型实施例中，作业机械可以是起重机、高空作业车等。
72.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。