智能整型机的制作方法

1.本实用新型属于整径技术领域，具体涉及一种智能整型机。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.在环件轧制结束后，一旦形状精度达不到目标参数要求则必须采用一定的方法进行矫正，从而改善环件的形状精度。
4.目前市场上常用的环件形状矫正设备如环件胀形机等，其覆盖环件产品尺寸范围小，在需要矫正不同尺寸的环件时，需要人工增减每种规格型号的模具，从而使得模具数量繁多，规格繁多，造成环件矫正效率低下，且无法实现自动化的需求。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种智能整型机，该装置可以解决现有环件矫正装置操作繁琐，效率低下的问题，其可满足不同尺寸环件的矫正。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
7.第一方面，本实用新型提供了一种智能整型机，包括基座，沿基座周向设置多个支臂，所述支臂一端和基座转动连接，支臂另一端悬置，所述支臂的悬置端固定设置可转动的整径辊；相邻所述支臂之间设置伸缩机构，伸缩机构端部与支臂转动连接。
8.作为进一步的技术方案，所述基座底部固定设置第一齿轮，每一支臂与基座相连的端部均设置第二齿轮，第一齿轮与多个第二齿轮均啮合。
9.作为进一步的技术方案，所述第一齿轮为整圆齿轮，第二齿轮为半圆齿轮。
10.作为进一步的技术方案，所述整径辊和动力装置连接。
11.作为进一步的技术方案，还包括激光检测器以检测工件的外径变化，激光检测器和控制器通信，控制器和动力装置连接。
12.作为进一步的技术方案，所述伸缩机构为液压缸。
13.作为进一步的技术方案，所述整径辊的轴线方向和支臂相垂直。
14.作为进一步的技术方案，所述支臂为直臂或曲臂。
15.作为进一步的技术方案，所述伸缩机构一端与一支臂通过第一转轴连接，伸缩机构另一端与另一支臂通过第二转轴连接。
16.作为进一步的技术方案，所述支臂和基座之间通过支臂回转轴连接。
17.上述本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型的智能整型机，其支臂可在伸缩机构的带动下展开或收缩，在支臂展开状态下，整径辊转动带动环件转动，从而可以实现不同尺寸环件的椭圆度矫正，以达到实际需要的形状精度，在中间过程无需人工增减模具，矫正时间缩短，提高了环件矫正效率。
19.本实用新型的智能整型机，伸缩机构带动支臂展开，使整径辊与环件内壁接触，可以适应环件尺寸的变化。
20.本实用新型的智能整型机，在环件上料至相应位置后，由伸缩机构、动力装置自动动作，即可实现环件矫正过程，自动化程度高，可以作为轧制环件过程的一道工序。
21.本实用新型的智能整型机，在基座底部设置第一齿轮，与支臂端部的第二齿轮啮合，可以保证多个支臂可同时进行展开，保证各支臂展开的同步性和展开程度的一致性。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
23.图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的智能整型机的支臂展开状态示意图；
24.图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的智能整型机的支臂回缩状态示意图；
25.图3是本实用新型智能整型机设置三个支臂的示意图；
26.图4是本实用新型智能整型机设置四个支臂的示意图；
27.图5是本实用新型智能整型机整径过程中环件上料后的示意图；
28.图6是本实用新型智能整型机整径过程中支臂展开对环件进行整径的示意图；
29.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
30.其中，1.基座，2.支臂回转轴，3.支臂，4.第二转轴，5.第一转轴，6.伸缩机构，7.动力装置，8.整径辊，9.第二齿轮，10.第一齿轮，11.整径装置，12.环件。
具体实施方式
31.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
32.本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出一种智能整型机，其可对由辗环机轧制的环件进行整径/整形。
33.该整径装置包括基座1，沿基座1周向设置多个支臂3，支臂3一端和基座1之间通过支臂回转轴2转动连接，支臂另一端悬置，支臂3可绕支臂回转轴2转动，从而支臂可在展开状态和回缩状态之间转换，在支臂的悬置端靠近基座时处于回缩状态，在支臂的悬置端远离基座时处于展开状态。
34.支臂3的悬置端固定设置整径辊8，整径辊8和动力装置7连接，由动力装置7带动整径辊8转动。
35.在本实施例中，动力装置7采用液压马达；当然，在其他一些实施例中，也可以采用电机等，只要能驱动整径辊转动即可，在此不做过多限制。
36.在具体设置时，在支臂3悬置端端部固定设置u形连接结构，整径辊安装于u形连接结构，且整径辊的外周面凸出于u形连接结构，使得整径辊可以与环件等工件接触；液压马达安装在u形连接结构，且液压马达和整径辊连接。
37.整径辊8的轴线方向和支臂3相垂直，在一般放置状态下，整径辊8的轴线方向为竖
向，支臂3、基座1均沿横向设置，整个装置形成立式机构，此时在整径工作过程中，环件以横向摆放；当然，在其他一些实施例中，整径辊8的轴线方向为横向，支臂3、基座1均沿竖向设置，整个装置形成卧式机构，此时在整径工作过程中，环件以竖向摆放。
38.沿基座1周向设置的多个支臂3的任两个相邻支臂之间设置伸缩机构6，伸缩机构6一端与两支臂之一转动连接，伸缩机构6另一端与两支臂之另一转动连接，在伸缩机构处于伸长状态时，使各支臂向外展开，在伸缩机构处于收缩状态时，使各支臂向内回缩。
39.具体的，伸缩机构6一端与一支臂3通过第一转轴5实现转动连接，第一转轴5与该支臂固定连接，伸缩机构6另一端与另一支臂3通过第二转轴4实现转动连接，第二转轴4与该支臂固定连接；伸缩机构与支臂的连接位置可根据支臂的结构形式和支臂的数量进行设置，只要能在伸缩机构伸缩时带动支臂展开或回缩即可；如设置为三个、四个支臂时，可将伸缩机构的一端连接于一支臂的中部，将伸缩机构的另一端连接于另一支臂的端部；如设置为六个支臂时，可将伸缩机构的两端分别连接于两支臂的中部。
40.在可选的实施方式中，伸缩机构采用液压缸，具体可采用油缸，将油缸的钢筒、伸缩杆分别与两相邻的支臂通过转轴连接。
41.支臂3可以设置为直臂或曲臂，优选设置为曲臂，在设置为曲臂时，支臂回缩后可更贴近基座，从而对环件上料进行避让。
42.基座1底部固定设置第一齿轮10，每一支臂3与基座1相连的端部设置第二齿轮9，第一齿轮10与多个支臂的第二齿轮9均啮合，在伸缩机构伸长时，由于支臂的转动，第二齿轮相应发生转动，带动第一齿轮转动，而由于第一齿轮和多个支臂的第二齿轮均具有啮合关系，从而可以保证多个支臂可同时进行展开，保证各支臂展开的同步性和展开程度的一致性。
43.第一齿轮10为整圆齿轮，第二齿轮9可设置为半圆齿轮，满足支臂展开和回缩转动角度需求即可；当然，也可将第二齿轮9设置为整圆齿轮，使其固定于支臂回转轴，支臂给其提供一定空间容纳。
44.在可选的实施方案中，基座1包括上下相对设置的两基板，第一齿轮10位于两基板之间，并与基板连接，每一支臂一端置于两基板之间，通过支臂回转轴与两基板连接。
45.本实施例中，是以工件为环件进行说明，需要指出的是，该整径装置也可以适用于筒状结构等的整径。
46.该智能整型机还可设置激光检测器，以检测环件的外径变化，激光检测器和控制器通信，控制器和动力装置7连接，在整径至符合要求时，控制器控制动力装置停止整径。
47.该智能整型机的工作原理为：
48.整径装置11的支臂初始状态为收缩，将环件12(即由辗环机轧制完成后)置于该装置上；
49.将环件推至整径装置中心位置，伸缩机构6伸长，多个支臂3开始展开并与环件内壁接触，同步第二齿轮9和第一齿轮的啮合保证多个支臂同时打开；
50.动力装置7带动整径辊8转动，带动环件开始转动整圆；
51.待环件椭圆度满足要求后，整径结束；
52.设备恢复至初始状态。
53.该智能整型机可以和相应的环件支撑设备配合使用，支撑设备在环件外侧以一定
的压力压紧环件，提升环件整径效果；但需要说明的是，该支撑设备不是必须，只通过整径装置对环件进行整径也可达到需求。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。