一种管状工件脚垫脚塞组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及管状工件组装设备技术领域，尤其涉及一种管状工件脚垫脚塞组装设备。


背景技术：

2.在现有的管状工件脚垫脚塞安装的生产技术中，管状工件是放置在流水线上随着传送带移动，位于流水线上的操作工人拿起管状工件逐一安装脚垫和脚塞，工作效率低，而且难以保证每个脚垫和脚塞都安装到位，在实际的生产中，对安装完成的管状工件在搬运时容易出现部分脚垫或脚塞脱落以及偏离的情况，从而影响产品质量。
3.中国实用新型专利授权公告号cn216071893u公开了一种脚管组装脚垫胶塞设备，包括机座，机座上依次安装有料仓工位、搬运工位和组装工位；料仓工位包括料仓、错位气缸和错位机构，搬运工位包括上顶气缸、横移气缸和带卡槽工件，组装工位包括组装脚垫气缸和组装脚塞气缸；采用上述结构解决了现有安装效率低下的问题。
4.但上述的管状工件组装脚垫胶塞设备在实际使用中发现，在组装脚塞气缸和组装脚垫气缸安装的时候，由于无法避免的装配工艺误差，气缸的前进方向和管状工件的轴线会带有一定的夹角，以使脚塞或脚垫不能顺利的直接插入至管状工件上，带卡槽工件由于不带有夹紧的功能，因此有可能会使管状工件脱离带卡槽工件。
5.目前需要一种加工时能有效夹紧管状工件，并自动完成管状工件脚垫脚塞安装的设备。


技术实现要素：

6.鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能自动完成管状工件脚垫脚塞安装的管状工件脚垫脚塞组装设备。
7.本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种管状工件脚垫脚塞组装设备，包括：机架、设置在机架上的管状工件上料组件、用于逐个输出脚垫的脚垫供料组件、用于逐个输出脚塞的脚塞供料组件、能够夹紧管状工件的夹紧安装组件、用于将管状工件从管状工件上料组件搬运到夹紧安装组件和从夹紧安装组件移出的输送装置、脚垫安装组件以及脚塞安装组件，管状工件被夹紧安装组件夹紧时，脚塞安装组件将脚塞供料组件输出的脚塞安装在管状工件上且脚垫安装组件将脚垫供料组件输出的脚垫安装在管状工件上。
8.作为本实用新型的一种优选方案，脚垫安装组件设有脚垫安装孔，脚塞安装组件设有脚塞安装孔，脚垫安装孔的圆心与脚塞安装孔的圆心两点相连所形成的直线与夹紧安装组件所夹紧的管状工件的轴线重合。
9.作为本实用新型的一种优选方案，管状工件上料组件包括固定板、固定在固定板上且底板朝着固定板的向下倾斜的工件料仓、连接固定板上端的待取料盘以及连接在固定板下部用于将工件料仓内的管状工件推入至待取料盘的z轴推料组件。
10.作为本实用新型的一种优选方案，输送装置包括夹爪以及用于带动夹爪进行两轴方向运动的两轴行走机构。
11.作为本实用新型的一种优选方案，脚垫供料组件包括脚垫振盘以及出料口垂直向下连接脚垫安装组件的脚垫输料槽，脚塞供料组件包括脚塞振盘以及出料口垂直向下连接脚塞安装组件的脚塞输料槽。
12.作为本实用新型的一种优选方案，脚垫安装组件包括固定安装在机架上的脚垫底板、固定连接在脚垫底板上且上端开口连接脚垫输料槽的脚垫安装件、固定连接脚垫底板的脚垫气缸板以及固定安装在脚垫气缸板上用于顶升脚垫使其安装在管状工件上的脚垫气缸。
13.作为本实用新型的一种优选方案，脚塞安装组件包括固定安装在机架上的脚塞底板、固定连接在脚塞底板上且上端开口连接脚塞输料槽的脚塞导向组件、用于安装脚塞时提供导向作用的脚塞安装件、固定连接脚塞底板的脚塞气缸板以及固定安装在脚塞气缸板上用于顶升脚塞使其安装在管状工件上的脚塞气缸。
14.作为本实用新型的一种优选方案，夹紧安装组件包括固定安装在机架上的夹紧固定块、夹紧固定块上设有两个正对的夹紧块以及夹紧固定块下端设有驱动两个夹紧块同步反向移动的驱动装置。
15.作为本实用新型的一种优选方案，驱动装置包括设置在夹紧固定块下部可上下滑动的z轴推板、固定连接在z轴推板上的两个连杆以及连接在z轴推板下端的z轴气缸，连杆设有斜槽，夹紧块上设有与斜槽滑动配合的承推杆，z轴推板上下滑动时通过斜槽带动夹紧块夹紧或松开管状工件。
16.作为本实用新型的一种优选方案，夹紧块的内侧设有v型槽。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型可使管状工件在安装脚垫脚塞时实现全自动化的效果，提高工作效率和产量，并且减少因操作人员装配误差而带来的产品质量下降的情况发生，提高产品的质量，出料盘一端从机架中伸出，可外接容器或传送带进行接取；脚垫安装孔与脚塞安装孔两者的圆心连线与被安装的管状工件的轴线重合，可直接让脚垫和脚塞同时安装在管状工件上，省时省力，提高工作效率。
19.2、底板朝着固定板向下倾斜的工件料仓可使位于工件料仓的工件因重力集中在工件料仓的一端，方便z轴推料组件直接将管状工件推到待取料盘中，待取料盘设有光电传感器确认管状工件到位，待取料盘中设有挖空以使夹爪进行捉取，工件料仓还设有推板推杆，可使管状工件推挤至工件料仓靠近夹爪的一端。
20.3、夹爪从待取料盘中夹取管状工件，移动至加工区域下放，加工完后夹取管状工件并移动到出料盘的位置下放，机架中设有挖空与出料盘连接以使夹爪可从挖空中放下管状工件。
21.4、脚垫供料组件和脚塞供料组件皆由振盘使脚垫或脚塞通过振动逐个掉落至安装组件进行安装，通过振盘供料，可使材料有序整齐地掉落。
22.5、脚垫安装组件接收脚垫输料槽传输的脚垫，脚垫安装件上设有光电传感器确认物料到位，随后通过脚垫气缸顶推物料通过脚垫安装件安装在管状工件上，脚垫安装孔还提供安装导向的作用。
23.6、脚塞安装组件接收脚塞后，通过脚塞导向组件上设有的光电传感器确认到位，随后脚塞导向组件通过气缸推拉，使脚塞对准脚塞安装件，脚塞气缸顶升脚塞使其安装至管状工件上，方便快捷且能智能感应到物料到位。
24.7、夹紧块设有的v型槽能保持管状工件的轴线位置不变从而方便安装组件进行安装，效率高，安装的重复定位精度高，通过驱动装置就能使夹紧块同步反向移动，结构简便，成本低。
附图说明
25.图1是本实用新型的外观结构示意图；
26.图2是本实用新型的另一外观结构示意图；
27.图3是本实用新型的管状工件上料组件的外观结构示意图；
28.图4是本实用新型的脚垫供料组件以及脚垫安装组件的外观结构示意图；
29.图5是本实用新型的脚塞供料组件以及脚塞安装组件的外观结构示意图；
30.图6是本实用新型的输送装置外观结构示意图；
31.图7是本实用新型的夹紧安装组件外观结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.参照图1-2，本实用新型提出了一种管状工件脚垫脚塞组装设备，包括：机架1、设置在机架1上的管状工件上料组件 2、用于逐个输出脚垫的脚垫供料组件3、用于逐个输出脚塞的脚塞供料组件4、能够夹紧管状工件的夹紧安装组件8、用于将管状工件从管状工件上料组件2搬运到夹紧安装组件8和从夹紧安装组件8搬运到出料盘9的输送装置5、脚垫安装组件 7以及脚塞安装组件6，管状工件被夹紧安装组件8夹紧时，脚塞安装组件6将脚塞供料组件4输出的脚塞安装在管状工件上且脚垫安装组件7将脚垫供料组件3输出的脚垫安装在管状工件上，出料盘设置在机架的一端；采用上述结构，本实用新型可以实现自动在管状工件上组装脚垫脚塞，管状工件的具体安装过程是这样的，首先用户先将管状工件、脚垫以及脚塞分别放置在管状工件上料组件2、脚垫供料组件3以及脚塞供料组件4上进行存放，管状工件上料组件2能逐个输出管状工件，再由输送装置5将管状工件从管状工件上料组件2中搬运到夹紧安装组件8夹紧，脚垫供料组件3和脚塞供料组件4分别逐个输出脚垫和脚塞至脚垫安装组件7和脚塞安装组件6，脚垫安装组件7再将脚垫安装在被夹紧安装组件8夹紧的管状工件上，脚塞安装组件6也在同时将脚塞安装在被夹紧安装组件8 夹紧的管状工件上，安装完成后，上述的输送装置5再将夹紧安装组件8的管状工件搬运到出料盘上，在搬运到出料盘的过程中同时也将管状工件上料组件2的管状工件搬运到上述夹紧安装组件8，效率高，机器代替人工安装，质量有保障。
34.作为本实用新型的一种优选方案，上述机架1设有挖空与出料盘9连接，输送装置5可通过挖空直接投放安装完成的管状工件，当然，出料盘9还可以是安装在机架1上且上端开口的箱子、传送带等。
35.参照图1-2、图4-5以及图7，脚垫安装组件7设有脚垫安装孔711，脚塞安装组件6设有脚塞安装孔641，脚垫安装孔 711的圆心与脚塞安装孔641的圆心两点相连所形成的直线
与夹紧安装组件8所夹紧的管状工件的轴线重合；采用上述结构，可以在安装脚垫脚塞时，直接将脚垫和脚塞同时安装在管状工件的两端，单位时间成品量提高。
36.参照图3，管状工件上料组件2包括固定板21、固定在固定板21上且底板朝着固定板21的向下倾斜的工件料仓22、连接固定板21上端的待取料盘212以及连接在固定板21下部用于将工件料仓22内的管状工件推入至待取料盘212的z轴推料组件23，固定板21设有与机架1固定连接的固定连接块211；采用上述结构，用户只需定时在工件料仓22投放管状工件，管状工件上料组件2就能逐个输出管状工件，具体的工作过程是这样的，当工件料仓22存放有一定量的管状工件后，因工件料仓22的底板朝着固定板21向下倾斜，在重力的作用下工件料仓22内的管状工件都会滚动靠近固定块21的一端，而固定板21下部设有z轴推料组件23，z轴推料组件23包括推板和气缸231，工件料仓22底板在靠近固定板21处设有挖空以使上述推板上下通过，当需要上料时，气缸231带动推板上升，推板上带有因重力堆积的管状工件，使管状工件一直上升至待取料盘212，因待取料盘212带有斜度，使管状工件可滚动到待取料盘212的一侧，待取料盘212上设有可供输送装置5捉取的移动空间的挖空，且待取料盘212上设有光电传感器确认物料到位；当推板顶推后，光电传感器没有检测到物料到位会再次启动气缸231顶升推板，当数次没有检测到物料到位后，可提醒用户补充管状工件。
37.作为本实用新型的进一步优化，上述工件料仓22上设有物料推板221和用于推动物料推板的推杆222，因输送装置5 捉取的位置位于待取料盘5的下端，而工件料仓22的长度远大于输送装置5的取料位置，因此可通过推杆222推动物料推板221，使管状工件集中在工件料仓22的一端，捉取方便。
38.参照图1和图6，输送装置5包括夹爪54以及用于带动夹爪54进行两轴方向运动的两轴行走机构，机架1上安装有输送架51，上述两轴行走机构连接在输送架51上，两轴行走机构包括x轴气缸组件52以及z轴气缸组件53；具体的工作过程是这样的，当管状工件放置在待取料盘212时，x轴气缸带动夹爪54往左侧移动且z轴气缸带动夹爪54往下移动，夹爪 54张开，待移动到取料位时，夹爪54收紧夹紧管状工作，随后z轴气缸带动夹爪54上移且x轴气缸带动夹爪54往右侧移动至夹紧安装组件8，下移夹爪54并在上述夹紧安装组件8夹紧后使夹爪54松开复位重新上述操作，需要注意的是，待取料盘212到夹紧安装组件8的直线距离等于夹紧安装组件8到出料盘9的直线距离，也就是在上述夹爪54的运动过程中，也同时将夹紧安装组件8中的管状工件捉取到出料盘9上松开，一次的运动过程，实现上料加工以及收集成品的功能。
39.参照图1-2、图4-5，脚垫供料组件3包括脚垫振盘31以及出料口垂直向下连接脚垫安装组件7的脚垫输料槽32，脚塞供料组件4包括脚塞振盘41以及出料口垂直向下连接脚塞安装组件6的脚塞输料槽42；脚垫供料组件3和脚塞供料组件4 皆由振盘使脚垫或脚塞通过振动逐个掉落至安装组件进行安装，通过振盘供料，可使材料有序整齐地掉落。
40.参照图4，脚垫安装组件7包括固定安装在机架1上的脚垫底板73、固定连接在脚垫底板73上且上端开口连接脚垫输料槽32的脚垫安装件71、固定连接脚垫底板73的脚垫气缸板 74以及固定安装在脚垫气缸板74上用于顶升脚垫使其安装在管状工件上的脚垫气缸75；脚垫安装组件7接收脚垫输料槽 32传输的脚垫，脚垫安装件71上设有光电传感器确认物料到位，随后通过脚垫气缸75顶推物料通过脚垫安装件71安装在管状工件上，脚垫安装
件71上设有带有锥孔的脚垫安装孔711，脚垫安装孔711还提供安装导向的作用。
41.参照图5，脚塞安装组件6包括固定安装在机架1上的脚塞底板65、固定连接在脚塞底板65上且上端开口连接脚塞输料槽42的脚塞导向组件61、用于安装脚塞时提供导向作用的脚塞安装件64、固定连接脚塞底板65的脚塞气缸板66以及固定安装在脚塞气缸板66上用于顶升脚塞使其安装在管状工件上的脚塞气缸63；脚塞安装组件6接收脚塞后，通过脚塞导向组件61上设有的光电传感器确认到位，随后脚塞导向组件61 通过气缸推拉，使脚塞对准脚塞安装件64，脚塞气缸63顶升脚塞通过脚塞安装件64使其安装至管状工件上，方便快捷且能智能感应到物料到位，脚塞安装件64上设有带有锥孔的脚塞安装孔641，提供安装导向的作用。
42.参照图7，夹紧安装组件8包括固定安装在机架1上的夹紧固定块81、夹紧固定块81上设有两个正对的夹紧块824以及夹紧固定块81下端设有驱动两个夹紧块824同步反向移动的驱动装置83；当夹爪54捉取管状工件下放至夹紧安装组件 8时，驱动装置83带动夹紧块824同步反向靠近以使夹紧管状工件，当安装完成后，驱动装置83带动夹紧块824同步反向远离以使松开管状工件。
43.参照图7，驱动装置83包括设置在夹紧固定块81下部可上下滑动的z轴推板833、固定连接在z轴推板833上的两个连杆834以及连接在z轴推板833下端的z轴气缸835，连杆 834设有斜槽8341，夹紧块824上设有与斜槽8341滑动配合的承推杆823，z轴推板833上下滑动时通过斜槽8341带动夹紧块824夹紧或松开管状工件；具体的工作过程是这样的，当需要夹紧块824相对远离时，z轴气缸835带动z轴推板833 下降，同时固定在z轴推板833的连杆834下降，因斜槽8341 的最上端相对于最下端的位置是要远离夹紧固定块81，因此在连杆834下降时能带动两个夹紧块824相对远离从而松开管状工件。
44.参照图7，夹紧块824的内侧设有v型槽；夹紧块设有的 v型槽能保持管状工件的轴线位置不变从而方便安装组件进行安装，效率高，安装定位精度高，结构简便，成本低。