阀芯组合智能生产线的制作方法

1.本实用新型涉及阀芯生产技术领域，更具体地说，本实用新型涉及阀芯组合智能生产线。


背景技术：

2.阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。
3.传统在组合阀芯时，需要人工手动将阀座和钢珠进行一一对应组装，再放进气动压力机内进行挤压密封组合，由于阀芯的体积小且个数多，组装过程十分繁琐，为保证工作效率，导致人工需要时刻进行工作而无法休息，所以本实用新型涉及了一种阀芯组合智能生产线来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供阀芯组合智能生产线，通过将阀芯机构、钢珠机构、气动压力机和卸料气动机械手围绕分割板呈环形依次等距状态设置，并结合利用光电传感器和光纤传感器对每个工位上有无工件进行检测，使得阀芯座和钢珠相互组合在一起后，才能自动运行到下一个工位要求气动压力机进行挤压密封工作，工件不到位时则会通知下一个工位的功能不运行，从而实现智能化组合阀芯的功能，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：阀芯组合智能生产线，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有主体机构，所述主体机构的顶部分别固定安装有阀芯机构和钢珠机构，所述主体机构包括固定安装在外壳内腔的支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有操作台，所述操作台的外壁转动安装有分割板，所述分割板的底部固定连接有用于驱使分割板进行转动的控制电机，所述分割板的顶部呈环形依次等距状态固定安装有四个工装夹具，所述分割板的顶部开设有多个限位槽，所述阀芯机构包括阀芯座自动筛选料斗，所述阀芯座自动筛选料斗的一侧固定安装有与支撑台相连接的夹具气缸，所述夹具气缸的一侧固定连接有上料气动机械手，所述钢珠机构包括钢珠自动筛选料斗，所述钢珠自动筛选料斗的一侧固定连接有钢珠进料分配器，所述操作台的一侧固定安装有气动压力机，所述气动压力机的一侧固定安装有卸料气动机械手；
6.所述上料气动机械手和钢珠进料分配器的底部固定安装有工位光电传感器，所述分割板的外壁设有多个与支撑台相连接的工位光纤传感器。
7.在一个优选地实施方式中，所述阀芯机构、钢珠机构、气动压力机和卸料气动机械手围绕分割板的外圆周表面呈环形依次等距状态设置。
8.在一个优选地实施方式中，所述上料气动机械手和钢珠进料分配器设置在分割板的顶部。
9.在一个优选地实施方式中，所述外壳围护在支撑台的外壁，所述支撑台上开设有
矩形漏槽，所述矩形漏槽的底部连通设有穿透过外壳的引料板。
10.在一个优选地实施方式中，所述外壳的外壁上固定安装有与气动压力机相连接的数显式压力传感器，且所述外壳的外壁设置有转换开关。
11.在一个优选地实施方式中，所述外壳的外壁上固定安装有触摸屏，所述外壳的顶部固定安装有报警器。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.本实用新型通过将阀芯机构、钢珠机构、气动压力机和卸料气动机械手围绕分割板的外圆周表面呈环形依次等距状态设置，使得分割板依次旋转至相应位置接受相应的生产工序，操作起来十分有序，且通过利用光电传感器和光纤传感器自动检测自动运行，使得阀芯座和钢珠相互组合在一起，才能够要求气动压力机挤压密封，三者相辅相成，从而实现快速自动的组合阀芯的功能，解放工人双手，且更有利于提升工作效率，更便于实际使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的结构剖视图。
16.图3为本实用新型图2的a部结构放大图。
17.图4为本实用新型图2的b部结构放大图。
18.附图标记为：1外壳、2主体机构、21支撑台、22操作台、23分割板、24控制电机、25工装夹具、26限位槽、27引料板、3阀芯机构、31阀芯座自动筛选料斗、32上料气动机械手、33夹具气缸、4钢珠机构、41钢珠自动筛选料斗、42钢珠进料分配器、5气动压力机、6卸料气动机械手。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照说明书附图1-4，本实用新型一实施例的阀芯组合智能生产线，如图2所示，包括外壳1，外壳1的内部固定安装有主体机构2，主体机构2的顶部分别固定安装有阀芯机构3和钢珠机构4，主体机构2包括固定安装在外壳1内腔的支撑台21，支撑台21的顶部固定安装有操作台22，操作台22的外壁转动安装有分割板23，分割板23的底部固定连接有用于驱使分割板23进行转动的控制电机24，分割板23的顶部呈环形依次等距状态固定安装有四个工装夹具25，分割板23的顶部开设有多个限位槽26，阀芯机构3包括阀芯座自动筛选料斗31，阀芯座自动筛选料斗31的一侧固定安装有与支撑台21相连接的夹具气缸33，夹具气缸33的一侧固定连接有上料气动机械手32，钢珠机构4包括钢珠自动筛选料斗41，钢珠自动筛选料斗41的一侧固定连接有钢珠进料分配器42，操作台22的一侧固定安装有气动压力机5，气动压力机5的一侧固定安装有卸料气动机械手6，其中，如图3所示，阀芯机构3、钢珠机构4、气动压力机5和卸料气动机械手6围绕分割板23的外圆周表面呈环形依次等距状态设置。
21.具体实施时，发现工装夹具25上无工件时，通过驱动夹具气缸33开启上料气动机
械手32，使得上料气动机械手32从阀芯座自动筛选料斗31内腔取出阀芯座搬运到工装夹具25上，然后驱动夹具气缸33关闭上料气动机械手32，使得上料气动机械手32恢复原位，此时控制控制电机24使工装夹具25旋转一个工位到达钢珠机构4处，之后钢珠进料分配器42将钢珠从钢珠自动筛选料斗41内腔取出进入阀芯座内，然后再控制分割板23旋转一个工位到达气动压力机5处接受挤压，气动压力机5在工作时，开始挤压同时保压3秒钟，之后气动压力机5回原位，再控制分割板23旋转一个工位至到达卸料气动机械手6处，使得卸料气动机械手6取出工件搬运到成品料斗内即可，最后卸料气动机械手6恢复原位，分割板23旋转一个工位至阀芯机构3处即可完成流水线生产工作。
22.进一步的，上料气动机械手32和钢珠进料分配器42设置在分割板23的顶部，且上料气动机械手32和钢珠进料分配器42的底部固定安装有工位光电传感器，且分割板23的外壁设有多个与支撑台21相连接的工位光纤传感器，使得在具体实施时，根据光电传感器和光纤传感器自动检测自动运行、如工件不到位，系统自动记忆同时通知下一个工位的功能不运行，从而不会造成废品，且系统自动运行，更便于实际生产使用。
23.同时，参照图1-2所示，外壳1围护在支撑台21的外壁，支撑台21上开设有矩形漏槽，矩形漏槽的底部连通设有穿透过外壳1的引料板27，卸料气动机械手6设置在支撑台21上所开设的矩形漏槽的顶部，卸料气动机械手6在取出成品工件时，可直接搬运到支撑台21上所开设的矩形漏槽的顶部即可，然后下放成品工件，使其自然掉落并从引料板27处滑出即可进行收集。
24.参照图1所示，外壳1的外壁上固定安装有与气动压力机5相连接的数显式压力传感器，通过设置有数显式压力传感器，使得气动压力机5具备可调式功能、可以根据不同产品人工设定压力参数，欠压后自动报警同时设备停止运转，且外壳1的外壁设置有转换开关，使得通过按钮单一动作运行，在触摸屏上任选一个动作运行，从而进行人工开关设备进行运作，外壳1的外壁上固定安装有触摸屏，用于显示设备运行状况、产量记录、产品工艺参数设定、外壳1的顶部固定安装有报警器，以用于在重复工位四次不到位时进行系统报警停机，并且在触摸屏上显示故障位置和原因。
25.需要说明的是：在实际使用时，通过上料气动机械手32的工位光电传感器发现工装夹具25上无工件时，通过驱动夹具气缸33开启上料气动机械手32，使得上料气动机械手32从阀芯座自动筛选料斗31内腔取出阀芯座搬运到工装夹具25上，然后驱动夹具气缸33关闭上料气动机械手32，使得上料气动机械手32恢复原位，此时控制控制电机24使工装夹具25旋转一个工位到达钢珠机构4处，之后钢珠进料分配器42底部的工位光电传感器检测到工位上有工件，启动钢珠进料分配器42将钢珠从钢珠自动筛选料斗41内腔取出进入阀芯座内，然后再控制分割板23旋转一个工位到达气动压力机5处接受挤压，气动压力机5上的工位光纤传感器检测有钢珠时，挤压并保压3秒钟，之后气动压力机5回原位，再控制分割板23旋转一个工位至到达卸料气动机械手6处，卸料气动机械手6通过工位光电传感器检测有工件，使得卸料气动机械手6取出工件搬运到成品料斗内即可，最后卸料气动机械手6恢复原位，分割板23旋转一个工位至阀芯机构3处即完成生产工作。
26.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当
被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
27.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
28.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。