一种自动化激光切管机的制作方法

1.本实用新型属于激光切管机技术领域，具体涉及一种自动化激光切管机。


背景技术：

2.随着激光切割机的不断发展壮大，诸多行业对管材的应用越来越广泛，专用于管材切割加工的激光切管机设备也应运而生。目前，越来越多的客户对激光切管机的切割精度、下料工件长度及自动化程度提出更高的要求，但是现有的激光切管机大多需要人工上料、切割、人工下料，工人劳动强度高，加工效率低，且这种上下料方式存在安全隐患。为此我们亟需设计一种结构简单，同时又可实现自动上料和自动落料的激光切管机。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，可实现自动上料和自动落料的自动化激光切管机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种自动化激光切管机，其包括切管主机，所述切管主机的进料侧平行设置有至少两个输送支架，所述输送支架的上端倾斜设置有至少一个倾斜滚轮条，所述倾斜滚轮条靠近切管主机的一端低于远离切管主机的一端，所述倾斜滚轮条的最低端设置有分料机构和水平夹紧推料机构；所述切管主机的出料侧设置有落料架，所述落料架靠近切管主机的一侧设置有废料落料翻板，所述落料架远离切管主机的一侧设置有成品落料斜板，所述成品落料斜板沿管材长度方向设置有至少一个空窗，所述空窗内设置有可升降的落料支撑组件。这样在进行管材加工时，本实用新型可通过倾斜滚轮条和分料机构、水平夹紧推料机构实现单管自动上料，通过废料落料翻板和成品落料斜板实现自动下料。
5.进一步地，所述切管主机包括床身，所述床身靠近落料架的一端固定安装有前卡盘，所述床身远离落料架的一端水平滑动安装有后卡盘，所述前卡盘和后卡盘之间设置有至少一个中间辅助支撑组件，所述前卡盘靠近落料架的一侧设置有龙门架，所述龙门架的横梁设置有x轴组件，所述x轴组件沿垂直于床身长度方向的水平方向滑动连接有z轴组件，所述z轴组件设置有激光头。这样本实用新型可通过z轴组件的水平移动和激光头的竖直移动实现管材的激光加工，同时本实用新型还可通过中间辅助支撑组件对管材进行支撑，避免管材在加工过程中发生弯曲或下垂。
6.进一步地，所述中间辅助支撑组件包括安装板，所述安装板安装在床身上，所述安装板设置有安装孔，所述安装孔内竖直滑动连接有连接杆，所述连接杆的下端传动连接有动力缸，所述连接杆的上端连接有安装架，所述安装架转动安装有鞍型支撑轮，所述鞍型支撑轮沿周向方向依次设置有多个支撑圆弧面，所述鞍型支撑轮的侧面设置有一圈档位孔，所述档位孔与支撑圆弧面一一对应，所述档位孔处设置有数值标识；所述安装架上设置有限位孔，所述限位孔和对应的档位孔之间插接有定位销。这样由于鞍型支撑轮的周向上设置有多种规格的支撑圆弧面，本实用新型所提供的中间辅助支撑组件可适用于多种管径的
管材，同时在改变鞍型支撑轮的角度时，本实用新型可直接通过选择不同的档位孔和调整动力缸的活塞位置来实现。
7.进一步地，所述安装板设置有导向孔，所述安装架的下端设置有导向柱，所述导向柱与导向孔竖直滑动连接。这样在调整安装架的高度时，本实用新型可通过导向柱和导向孔之间的配合进行导向，同时本实用新型还可通过导向柱提高整个中间辅助支撑组件的刚性，延长动力缸的使用寿命。
8.进一步地，所述落料支撑组件的结构与中间辅助支撑组件的结构相同，且其也能够适用于多种管径的管材。
9.进一步地，所述输送支架的上端平行设置有至少两条倾斜滚轮条，且相邻倾斜滚轮条上的滚轮交错设置，从而减少相邻滚轮之间的间隙，确保管材顺畅地从倾斜滚轮条上滑落。
10.进一步地，还包括上料底架，所有的输送支架平行安装在上料底架上方，所述上料底架远离切管主机一侧的两端分别设置有限位板一和限位板二，所有输送支架位于限位板一和限位板二之间。这样在管材上料过程中，本实用新型能够直接在上料初始阶段通过两侧的限位板一和限位板二分别对管材的两端进行定位，从而限定所上料管材的放置范围，以避免管材送至切管主机内部时与切管主机发生碰撞。
11.进一步地，所述限位板一固定安装在上料底架上或对应的输送支架上，所述限位板二沿垂直于送料方向的方向水平滑动安装在上料底架上，所述限位板二与上料底架之间设置有锁止机构。这样在管材定位过程中，本实用新型能够通过限位板二的水平滑动，对限位板一和限位板二之间的管材进行撞击定位，以确保限位板一和限位板二之间的管材准确放置，同时本实用新型还能在固定安装的限位板一的配合下，避免管材在撞击下过度移动。
12.进一步地，所述输送支架远离切管主机的一端设置有储料架，并通过储料架对管材进行临时存放。
13.进一步地，所述成品落料斜板的出料端设置有成品料车，所述废料落料翻板的出料端设置有废料车，并通过成品料车和废料车分别对成品料和废料进行收集。
14.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
15.1、本实用新型可通过倾斜滚轮条和分料机构、水平夹紧推料机构实现单管自动上料，从而提高上料效率；
16.2、本实用新型可通过废料落料翻板和成品落料斜板实现成品料与废料的自动分离，从而减少工人分拣工作，节省劳动时间；而且成品料和废料能够自动落入对应的成品料车和废料车中，无需人工收集，从而降低了工人劳动强度；
17.3、本实用新型中的中间辅助支撑组件和落料支撑组件均可通过调节鞍型支撑轮，使其对不同管径的管材进行支撑，从而防止管材下垂，并提高切割精度；
18.4、本实用新型采用了龙门架式横梁，增强了激光头组件的稳定性，并使其在加工中不易抖动，从而保证切割精度；
19.6、本实用新型直接采用模组化的x轴组件和z轴组件，简化了激光头组件的装配步骤，提高了安装精度提高，降低了制造成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型具体实施方式的俯视图。
22.图2为本实用新型具体实施方式的主视图。
23.图3为本实用新型中上料组件的结构示意图。
24.图4为本实用新型中中间辅助支撑组件的结构示意图。
25.图5为本实用新型中龙门架及激光头的结构示意图。
26.图6为本实用新型中倾斜滚轮条的结构示意图。
27.图中：1、上料组件，2、床身，3、后卡盘，4、中间辅助支撑组件，5、废料车，6、成品料车，7、下料组件，8、废料落料翻板，9、成品落料斜板，10、落料支撑组件，11、龙门架，12、z轴组件，13、前卡盘，14、上料底架，15、储料架，16、限位板二，17、输送支架，18、倾斜滚轮条，19、限位板一，20、支撑圆弧面，21、鞍型支撑轮，22、导向柱，23、动力缸，24、安装架，25、安装板，26、定位销，27、档位孔，28、x轴组件,29、滚轮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1至图6所示，本实用新型提供一种自动化激光切管机，其包括上料组件1、切管主机和下料组件7。其中，所述上料组件1位于切管主机的进料侧，所述下料组件7位于切管主机的出料侧。
30.具体地，所述上料组件1包括上料底架14，所述上料底架14进料侧的两端分别设置有限位板一19和限位板二16，而且所述限位板一19和限位板二16相对设置。所述上料底架14的上方还设置有输送支架17，而且当所述上料底架141的上方设置有至少两个输送支架17时，所有的输送支架17沿垂直于送料方向的水平方向平行设置在上料底架14的上方，而且所有的输送支架17位于限位板一19和限位板二16之间。
31.另外，本实用新型还优选将所述限位板一19安装在对应一侧的输送支架17的侧面，将所述限位板二16安装在上料底架14上，且优选将所述限位板二16沿垂直于送料方向的方向，即沿管材长度方向水平滑动安装在上料底架14上，并在所述限位板二16与上料底架141之间设置能够锁定限位板二16位置的锁止机构。这样在放料阶段，本实用新型即可直接通过限位板一19和限位板二16对所放管材进行定位，从而确保送管位置精准可靠。同时本实用新型还可以通过调整限位板二16的位置使其适应多种长度的管材，并通过水平移动限位板二16实现对管材的撞击，以及通过限位板一19和限位板二16的配合实现管材的精准定位。
32.此外，所述输送支架17的上端倾斜设置有至少一个倾斜滚轮条18，所述倾斜滚轮条18靠近切管主机的一端低于远离切管主机的一端，所述倾斜滚轮条18的上端转动安装有
滚轮29，而且当所述输送支架17的上端平行设置有至少两条倾斜滚轮条18时，相邻倾斜滚轮条18上的滚轮29交错设置，这样本实用新型可通过交错设置的滚轮29减少相邻滚轮29之间的间隙，从而避免管材在滚轮29间隙处发生卡顿。此外，所述倾斜滚轮条18的最高端设置有储料架15，即输送支架17上远离切管主机的一端设置有储料架15；所述倾斜滚轮条18的最低端设置有用来进行单管剔除工作的分料机构和用来对管材进行水平夹紧和水平送料的水平夹紧推料机构。
33.所述切管主机包括床身2，所述床身2的一端固定安装有前卡盘13，而且所述前卡盘13靠近下料组件7的一侧设置有龙门架11，所述龙门架11的横梁设置有x轴组件28，所述x轴组件28沿垂直于床身2长度方向的水平方向滑动连接有z轴组件12，所述z轴组件12设置有激光头。所述床身2的另一端水平滑动安装有后卡盘3，而且所述前卡盘13和后卡盘3之间设置有至少一个中间辅助支撑组件4。
34.具体地，所述中间辅助支撑组件4包括安装板25，所述安装板25安装在床身2上，而且所述安装板25设置有安装孔和导向孔，其中，所述安装孔内竖直滑动连接有连接杆，所述连接杆的下端传动连接有动力缸23，所述连接杆的上端连接有安装架24；所述导向孔内竖直滑动连接有导向柱22，而且所述导向柱22的上端也与安装架24连接。所述安装架24转动安装有鞍型支撑轮21，所述鞍型支撑轮21沿周向方向依次设置有多个支撑圆弧面20，所述鞍型支撑轮21的侧面设置有一圈档位孔27，所述档位孔27与支撑圆弧面20一一对应，而且所述档位孔27处设置有数值标识。另外，所述安装架24上设置有限位孔，而且所述限位孔和对应的档位孔27之间插接有定位销26，从而通过定位销26对鞍型支撑轮21的位置进行固定，避免其在管材移动过程中发生转动。
35.所述下料组件7包括落料架，所述落料架设置在前卡盘13的出料侧，而且所述落料架上靠近切管主机的一侧设置有废料落料翻板8，所述废料落料翻板8的出料端设置有废料车5。所述落料架远离切管主机的一侧设置有成品落料斜板9，所述成品落料斜板9沿管材长度方向设置有至少一个空窗，所述空窗内设置有可升降的落料支撑组件10，而且所述落料支撑组件10优选采用与中间辅助支撑组件4相同的结构；所述成品落料斜板9的出料端设置有成品料车6。
36.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。