工业机器人的自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为工业机器人的自动焊接装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，目前的工业焊接机器人不方便自动旋转调整角度，使用不够灵活便利；不能步进式移动调整焊接位置，不便于对工件进行多点位的焊接；不具有自动定位结构，不方便对工件固定；现提出一种工业机器人的自动焊接装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供工业机器人的自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出不方便自动旋转调整角度，使用不够灵活便利的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人的自动焊接装置，包括底座和焊接台，所述焊接台固定连接在底座顶端的一侧，所述底座顶端的另一侧设置有壳体，所述壳体内部底端的一侧活动连接有转动座，所述转动座的顶端贯穿至壳体的顶端并固定连接有固定臂，所述固定臂的顶端活动铰接有活动臂，所述活动臂的一侧固定连接有焊接机头，所述固定臂的一侧活动铰接有活动气缸，所述活动气缸的输出端与活动臂的底端活动铰接，所述壳体内部的另一侧活动连接有蜗杆，所述壳体前端的一侧固定安装有转动电机，所述转动座的外部固定连接有蜗轮。
5.优选的，所述转动电机的输出端与蜗杆的前端固定连接，所述蜗杆和蜗轮之间构成啮合连接。
6.优选的，所述壳体底端的两侧分别固定连接有滑块，所述底座顶端的一侧开设有两组滑轨，所述壳体的一侧固定连接有齿条，所述底座的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有齿轮。
7.优选的，所述齿轮外部的齿块与齿条一侧的齿块相互啮合，所述滑块滑动连接在滑轨的内部。
8.优选的，所述焊接台内部的底端固定安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端固定连接有升降架，所述升降架内部的两侧分别固定连接有压杆。
9.优选的，所述压杆在升降架内部的两侧分别设置有两组，所述升降架内部两侧的压杆对称设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人的自动焊接装置不仅实现了方便自动旋转调整角度，使用更加灵活便利，实现了能步进式移动调整焊接位置，便于对工件进行多点位的焊接，而且实现了具有自动定位结构，方便对工件固定；
11.(1)通过设置有转动电机、蜗杆、转动座和蜗轮，在使用时，启动转动电机，转动电
机驱动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动转动座转动，这样即可使固定臂和活动臂同时转动，调整该工业焊接机器人的角度，使其使用更加灵活便利；
12.(2)通过设置有齿轮、齿条、步进电机、滑轨和滑块，在使用时，启动步进电机，步进电机驱动齿轮进行步进式的转动，齿轮会通过齿条推动壳体，使壳体底部的滑块在滑轨内部滑动，从而使壳体滑动，这样即可使该工业焊接机器人能够进行步进式的移动，从而可以步进式移动调整焊接位置，便于对工件进行多点位的焊接；
13.(3)通过设置有压杆、升降架和限位气缸，在使用时，将需要焊接的工件放置在焊接台上，然后启动限位气缸，限位气缸向下拉动升降架，使升降架内部两侧的压杆将需要焊接的两个工件压紧限位，这样方便对工件固定，有利于进行高精度的焊接。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的壳体俯视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的焊接台正视剖面放大结构示意图。
18.图中：1、底座；2、焊接台；3、壳体；4、固定臂；5、活动气缸；6、活动臂；7、焊接机头；8、压杆；9、升降架；10、转动电机；11、蜗杆；12、转动座；13、蜗轮；14、齿轮；15、齿条；16、步进电机；17、滑轨；18、滑块；19、限位气缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，工业机器人的自动焊接装置，包括底座1和焊接台2，焊接台2固定连接在底座1顶端的一侧，底座1顶端的另一侧设置有壳体3，壳体3内部底端的一侧活动连接有转动座12，转动座12的顶端贯穿至壳体3的顶端并固定连接有固定臂4，固定臂4的顶端活动铰接有活动臂6，活动臂6的一侧固定连接有焊接机头7，固定臂4的一侧活动铰接有活动气缸5，活动气缸5的输出端与活动臂6的底端活动铰接，壳体3内部的另一侧活动连接有蜗杆11，壳体3前端的一侧固定安装有转动电机10，转动座12的外部固定连接有蜗轮13，转动电机10的输出端与蜗杆11的前端固定连接，蜗杆11和蜗轮13之间构成啮合连接；
21.具体地，如图1和图2所示，启动转动电机10，转动电机10驱动蜗杆11转动，蜗杆11通过蜗轮13带动转动座12转动，这样即可使固定臂4和活动臂6同时转动，调整该工业焊接机器人的角度，使其使用更加灵活便利。
22.实施例2：壳体3底端的两侧分别固定连接有滑块18，底座1顶端的一侧开设有两组滑轨17，壳体3的一侧固定连接有齿条15，底座1的一侧固定连接有步进电机16，步进电机16的输出端固定连接有齿轮14，齿轮14外部的齿块与齿条15一侧的齿块相互啮合，滑块18滑动连接在滑轨17的内部；
23.具体地，如图1和图3所示，启动步进电机16，步进电机16驱动齿轮14进行步进式的
转动，齿轮14会通过齿条15推动壳体3，使壳体3底部的滑块18在滑轨17内部滑动，从而使壳体3滑动，这样即可使该工业焊接机器人能够进行步进式的移动，从而可以步进式移动调整焊接位置，便于对工件进行多点位的焊接。
24.实施例3：焊接台2内部的底端固定安装有限位气缸19，限位气缸19的输出端固定连接有升降架9，升降架9内部的两侧分别固定连接有压杆8，压杆8在升降架9内部的两侧分别设置有两组，升降架9内部两侧的压杆8对称设置；
25.具体地，如图1和图4所示，将需要焊接的工件放置在焊接台2上，然后启动限位气缸19，限位气缸19向下拉动升降架9，使升降架9内部两侧的压杆8将需要焊接的两个工件压紧限位，这样方便对工件固定，有利于进行高精度的焊接。
26.工作原理：本实用新型在使用时，首先，将需要焊接的工件放置在焊接台2上，然后启动限位气缸19，限位气缸19向下拉动升降架9，使升降架9内部两侧的压杆8将需要焊接的两个工件压紧限位，接着启动活动气缸5，活动气缸5拉动活动臂6向下转动，使活动臂6一侧的焊接机头7下移对工件进行焊接，其次启动转动电机10，转动电机10驱动蜗杆11转动，蜗杆11通过蜗轮13带动转动座12转动，这样即可使固定臂4和活动臂6同时转动，调整该工业焊接机器人的角度，最后启动步进电机16，步进电机16驱动齿轮14进行步进式的转动，齿轮14会通过齿条15推动壳体3，使壳体3底部的滑块18在滑轨17内部滑动，从而使壳体3滑动，这样即可使该工业焊接机器人能够进行步进式的移动，从而可以步进式移动调整焊接位置，便于对工件进行多点位的焊接。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。