一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮轴装配设备领域，具体是一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构。


背景技术：

2.齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，在使用齿轮轴装配机将齿轮轴装配至设备上时，需要使用上料机构将齿轮轴推入设备的相应位置，然后齿轮轴装配机再对齿轮轴进行固定。
3.现有的齿轮轴装配机上料机构在推送齿轮轴时，若齿轮轴的安装空间较小，夹爪与设备发生干涉无法伸入时，仅可将齿轮轴的转轴部分推入设备中，而夹爪夹持的齿轮部无法被推入，需要夹爪撤离后，使用推送机构再次进行推送，安装步骤较多。因此，本领域技术人员提供了一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，包括：
7.固定板；
8.推杆，同轴固定在所述固定板的一侧端面，并用于推动齿轮轴；
9.其中，所述固定板的侧面固定有四个用于提供夹紧力的电动丝杆滑台，四个所述电动丝杆滑台沿所述固定板的一周均匀布置，四个所述电动丝杆滑台上均传动连接有可弹性伸缩的气弹簧，四个所述气弹簧位于所述固定板靠近所述推杆的一侧，且四个所述气弹簧均与所述固定板相互平行，四个所述气弹簧远离所述电动丝杆滑台的一端均可拆卸连接有夹持板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板的外侧面中间位置处固定有连接套，所述连接套套设在所述气弹簧的外壁，所述连接套的一侧螺纹贯穿有用于压紧所述气弹簧的锁紧螺栓。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆远离所述固定板的一端同轴固定有用于缓冲的缓冲垫。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲垫的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设有用于振动的振动马达，所述振动马达固定在所述缓冲垫上。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板远离所述推杆的一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述固定板同轴固定。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板为圆弧形。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板的材质为不锈钢。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.在使用时，四个气弹簧上的夹持板对齿轮轴的齿轮部位进行夹持，伸缩气缸通过固定板推动装置整体向前移动，在夹持板撞击到设备无法移动时，气弹簧进行收缩，伸缩气缸依然可通过固定板推动推杆前向移动，推杆继续将齿轮轴向前推动，齿轮轴的齿轮部位沿夹持板向前滑动，直至齿轮轴的齿轮部插入设备的相应位置，可一次将齿轮轴安装到位，不需要多次推动齿轮轴，且安装过程中，齿轮轴的齿轮部始终有夹持板进行夹持导向，安装精度较高。
附图说明
18.图1为一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构的结构示意图；
19.图2为一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构中夹持板的位置分布示意图；
20.图3为图2中a处放大示意图；
21.图4为一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构中振动马达的安装位置示意图；
22.图5为一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构中气弹簧的收缩状态示意图。
23.图中：1、固定板；11、推杆；12、伸缩气缸；2、电动丝杆滑台；3、气弹簧；4、夹持板；41、连接套；42、锁紧螺栓；5、缓冲垫；51、振动马达；501、安装槽。
具体实施方式
24.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构，包括：
25.固定板1；
26.推杆11，同轴固定在固定板1的一侧端面，并用于推动齿轮轴；
27.其中，固定板1的侧面固定有四个用于提供夹紧力的电动丝杆滑台2，四个电动丝杆滑台2沿固定板1的一周均匀布置，四个电动丝杆滑台2上均传动连接有可弹性伸缩的气弹簧3，四个气弹簧3位于固定板1靠近推杆11的一侧，且四个气弹簧3均与固定板1相互平行，四个气弹簧3远离电动丝杆滑台2的一端均可拆卸连接有夹持板4。
28.本实施例中，四个电动丝杆滑台2与外部装配机的控制器信号连接，在使用时，四个电动丝杆滑台2同步运动，四个电动丝杆滑台2的驱动四个气弹簧3向内收缩，四个气弹簧3上的夹持板4对齿轮轴的齿轮部位进行夹持(如图1所示)，此时，齿轮轴与推杆11同轴布置，伸缩气缸12通过固定板1推动装置整体向前移动，齿轮轴的转轴部先插入设备轴承内，在夹持板4撞击到设备无法移动时，气弹簧3进行收缩，伸缩气缸12依然可通过固定板1推动推杆11前向移动，推杆11继续将齿轮轴向前推动，齿轮轴的齿轮部位沿夹持板4向前滑动，直至齿轮轴的齿轮部插入设备的相应位置，可一次将齿轮轴安装到位，不需要多次推动齿轮轴，且安装过程中，齿轮轴的齿轮部始终有夹持板4进行夹持导向，安装精度较高，在齿轮轴推送到位后，伸缩气缸12将装置整体向后拉动，四个气弹簧3伸展复位。
29.在图1和图2中：夹持板4的外侧面中间位置处固定有连接套41，连接套41套设在气弹簧3的外壁，连接套41的一侧螺纹贯穿有用于压紧气弹簧3的锁紧螺栓42，夹持板4具有多种尺寸，在使用前，可根据待上料的齿轮轴尺寸，选取相应尺寸的夹持板4，然后将连接套41
套设在气弹簧3上，然后旋转连接套41上的锁紧螺栓42，使得锁紧螺栓42压紧在气弹簧3外壁，对连接套41和夹持板4进行固定，在拆卸时，直接将锁紧螺栓42旋松，然后将连接套41取下，完成拆卸，拆装较为方便。
30.在图1和图4中：推杆11远离固定板1的一端同轴固定有用于缓冲的缓冲垫5，缓冲垫5的内部开设有安装槽501，安装槽501的内部设有用于振动的振动马达51，振动马达51固定在缓冲垫5上，振动马达51与外部装配机的控制器信号连接，在推杆11推动齿轮轴安装时，若齿轮轴发生阻塞难以推入时，外部装配机的控制器启动振动马达51，振动马达51进行振动，并通过缓冲垫5带动齿轮轴进行小幅度振动，使得齿轮轴可顺利推入。
31.在图1中：固定板1远离推杆11的一侧设有伸缩气缸12，伸缩气缸12的输出端与固定板1同轴固定，通过伸缩气缸12推动装置整体进行移动，伸缩气缸12与外部装配机的控制器信号连接。
32.在图2和图3中：夹持板4为圆弧形，在实际使用中，有多种圆弧直径的夹持板4，可根据待上料的齿轮轴尺寸，选取相应圆弧直径尺寸的夹持板4，适应性较高。
33.在图2中：夹持板4的材质为不锈钢，不易发生锈蚀，防止铁锈对齿轮轴造成污染。
34.本实用新型的工作原理是：在使用时，四个电动丝杆滑台2同步运动，四个电动丝杆滑台2的驱动四个气弹簧3向内收缩，四个气弹簧3上的夹持板4对齿轮轴的齿轮部位进行夹持(如图1所示)，此时，齿轮轴与推杆11同轴布置，伸缩气缸12通过固定板1推动装置整体向前移动，齿轮轴的转轴部先插入设备轴承内，在夹持板4撞击到设备无法移动时，气弹簧3进行收缩，伸缩气缸12依然可通过固定板1推动推杆11前向移动，推杆11继续将齿轮轴向前推动，齿轮轴的齿轮部位沿夹持板4向前滑动，直至齿轮轴的齿轮部插入设备的相应位置，可一次将齿轮轴安装到位，不需要多次推动齿轮轴，且安装过程中，齿轮轴的齿轮部始终有夹持板4进行夹持导向，安装精度较高，在齿轮轴推送到位后，伸缩气缸12将装置整体向后拉动，四个气弹簧3伸展复位。
35.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。