一种机器人生产加工用定位切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产加工技术领域，具体是一种机器人生产加工用定位切割装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，机器人在生产过程中，有时需要对组成机器人的钢管零件进行切割。
3.经检索发现，公开号为“cn212946599u”的实用新型一种机器人生产用切割装置，包括基座和滑动安装在基座上方的切割台，所述基座的顶部开设有滑动槽，切割台的底部固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接,切割台的顶部两侧均固定安装有多个竖杆，且多个竖杆两两对应设置，相对应的两个竖杆相互靠近的一侧均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有压板，压板的底部固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在第一槽的内壁上，压板的底部固定安装有钢丝绳的一端。该实用新型虽然能够对机器人零件的顶部两侧进行压紧固定，存在问题如下：
4.(1)切割完成后需要不断的人工下料、上料，不仅费时费力，且容易发生危险；
5.(2)一个切割轮长时间不断工作，切割轮容易发烫磨损，影响切割轮的使用寿命。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种机器人生产加工用定位切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本实用新型的技术方案是：一种机器人生产加工用定位切割装置，包括切割箱以及位于切割箱上方的进料箱，切割箱为顶部设置有敞口的长方体结构，进料箱的顶部设置有进料斗，进料箱的两侧壁上均固定有安装板，安装板的上表面固定有电动推杆一，电动推杆一的活塞杆末端连接有滑动块，滑动块的上表面固定有切割机构，切割箱的两侧壁上均开设有切割通道，切割箱两侧内壁之间转动安装有转轴，转轴上固定有分料板，切割箱的一侧壁上安装有电机，且电机的输出轴与转轴连接。
8.优选的，所述切割机构包括切割电机和切割轮，切割电机安装在滑动块上，切割电机的输出轴与切割轮连接，且切割轮的宽度小于切割通道的宽度。
9.优选的，所述进料箱包括箱体，箱体为底壁设置有开口的长方体结构，箱体的顶壁开设有进料口，且进料口与进料斗相连通，箱体内安装有两个传送带，两个传送带相互平行，且传送带的表面沿长度方向均匀设置有多个隔板。
10.优选的，所述切割箱的两侧内壁上均固定有定位板，定位板为u字型结构，且定位板的下方设置有挡板。
11.优选的，所述挡板的长度大于两块定位板之间的距离，挡板的两端均开设有切割槽，且切割槽与切割通道的位置相匹配，挡板的下表面固定有连接块，切割箱的底壁上安装有电动推杆二，且电动推杆二的活塞杆与连接块固定连接。
12.优选地，所述切割箱的底壁上对称开设有出料口，且两个出料口分别位于两块定位板的正下方。
13.本实用新型通过改进在此提供一种机器人生产加工用定位切割装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14.其一：本实用新型通过设置进料箱、传送带、隔板和分料板等结构，可实现自动下料，减轻操作人员的工作负担，且下料后利用分料板可将钢管零件送入两侧，从而利用两侧的切割机构进行间歇式的切割操作，可减轻切割轮的工作负担，也不会耽误工作效率，值得推广；
15.其二：本实用新型通过设置定位板、挡板、电动推杆和连接块等结构，可带动挡板移动，当左侧切割时，将挡板移动到左侧，钢管零件落入左侧的定位板内后，利用左侧的切割机构进行切割，当切割完成后，挡板向右侧移动，切割完成的钢管零件会自动通过出料口排出，然后进行右侧的切割，简单方便。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
17.图1是本实用新型的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型的切割箱的剖视图；
19.图3是本实用新型的进料箱的内部结构示意图；
20.图4是本实用新型的挡板的立体结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、切割箱；2、进料箱；201、箱体；202、进料口；203、传送带；204、隔板；3、进料斗；4、安装板；5、电动推杆一；6、滑动块；7、切割机构；8、切割通道；9、分料板；10、定位板；11、电动推杆二；12、连接块；13、挡板；14、切割槽；15、出料口。
具体实施方式
23.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型通过改进在此提供一种机器人生产加工用定位切割装置，本实用新型的技术方案是：
25.如图1-图4所示，一种机器人生产加工用定位切割装置，包括切割箱1以及位于切割箱1上方的进料箱2，切割箱1为顶部设置有敞口的长方体结构，进料箱2的顶部设置有进料斗3，进料箱2的两侧壁上均固定有安装板4，安装板4的上表面固定有电动推杆一5，电动推杆一5的活塞杆末端连接有滑动块6，滑动块6的上表面固定有切割机构7，切割箱1的两侧壁上均开设有切割通道8，切割箱1两侧内壁之间转动安装有转轴，转轴上固定有分料板9，
切割箱1的一侧壁上安装有电机，且电机的输出轴与转轴连接；将待切割的钢管零件放入进料斗3内，利用进料箱2可将管道零件送入切割箱1内，先将管道零件送入左侧进行切割，可启动电机带动转轴和分料板9逆时针转动移动的角度，管道零件即可向左侧滚动，落入左侧进行切割，然后控制电机的输出轴反向转动，使得转轴和分料板9顺时针转动，即可将下一根管道零件送入右侧进行切割，实现间歇式的切割，可降低切割机构7的工作负担。
26.切割机构7包括切割电机和切割轮，切割电机安装在滑动块6上，切割电机的输出轴与切割轮连接，且切割轮的宽度小于切割通道8的宽度；切割时，利用电动推杆一5推动滑动块6向切割箱1移动，切割轮通过切割通道8进入切割箱1内对管道零件进行切割。
27.进料箱2包括箱体201，箱体201为底壁设置有开口的长方体结构，箱体201的顶壁开设有进料口202，且进料口202与进料斗3相连通，箱体201内安装有两个传送带203，两个传送带203相互平行，且传送带203的表面沿长度方向均匀设置有多个隔板204；管道加入进料斗3后，两个传送带203同步启动，两块相邻隔板204之间的距离与管道零件的直径相匹配，使得每次下料只送入一根管道零件。
28.切割箱1的两侧内壁上均固定有定位板10，定位板10为u字型结构，且定位板10的下方设置有挡板13；定位板10内部的长度与管道零件的长度相同，可有效对管道零件进行定位，提高切割的准度。
29.挡板13的长度大于两块定位板10之间的距离，挡板13的两端均开设有切割槽14，且切割槽14与切割通道8的位置相匹配，挡板13的下表面固定有连接块12，切割箱1的底壁上安装有电动推杆二11，且电动推杆二11的活塞杆与连接块12固定连接；挡板13可对管道进行进行支撑，在切割时避免管道零件掉落，切割完成后挡板13向另一侧移动，即可将切割完成的管道零件自动下料，并对另一侧的管道零件进行支撑。
30.切割箱1的底壁上对称开设有出料口15，且两个出料口15分别位于两块定位板10的正下方。
31.工作原理：将待切割的钢管零件放入进料斗3内，管道加入进料斗3后，两个传送带203同步启动，两块相邻隔板204之间的距离与管道零件的直径相匹配，使得每次下料只送入一根管道零件，先将管道零件送入左侧进行切割，可启动电机(未图示)带动转轴和分料板9逆时针转动移动的角度，管道零件即可向左侧滚动，同时利用电动推杆二11带动挡板13向左侧移动，挡板13将左侧定位板10的底部挡住，管道落在挡板13上，启动左侧的电动推杆一5，推动滑动块6向切割箱1移动，切割轮通过切割通道8进入切割箱1内对管道零件进行切割，切割完成后，电动推杆二11带动挡板13向右侧移动，切割完成的管道零件会自动通过出料口15排出，然后控制电机的输出轴反向转动，使得转轴和分料板9顺时针转动，再通过传送带203进行送料，即可将下一根管道零件送入右侧进行切割，实现间歇式的切割，可降低切割机构7的工作负担，延长使用寿命，且不会降低工作效率，也不会要重复的下料、上料，提高安全性。