一种机器人滑台焊接防飞溅机构

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人滑台焊接防飞溅机构。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，为了能够更好的适用焊接领域，通常焊接机器人自身具有旋转、角度调节以及自动焊接等功能，从而成功取代人工焊接来提高焊接效率，在实际焊接过程中会产生较多的火星飞溅，然而现有的滑台焊接机器人缺少防护机构，导致火星容易直接飞溅至滑台机械人内部的滑轨中，长时间的积累容易造成滑轨的表面粘接有大量的杂质，致使滑台焊接机器人在移动的过程中受阻，严重时伸甚至造成焊接机器人无法在滑台上改变焊接位置，从而降低了设备的使用寿命。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人滑台焊接防飞溅机构，解决了现有的滑台焊接机器人缺少防护机构的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人滑台焊接防飞溅机构，包括滑台，所述滑台底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述滑台顶部的两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板相对一面的前部与后部均固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑板，所述滑板的顶部设置有设备箱，所述滑板的前部与后部均固定安装有收纳框，所述收纳框内腔的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装框，所述安装框的内腔插接有与设备箱相配合使用的挡板。
5.优选的，所述设备箱内腔的底部固定安装有转动机构，所述转动机构的顶部设置有焊接机器人，所述焊接机器人的表面且位于设备箱的内部固定安装有触碰杆，所述设备箱内腔的前部与后部均固定安装有与触碰杆相配合使用的启动开关，所述设备箱内腔的两侧均固定安装有与触碰杆相配合使用的关闭开关。
6.优选的，所述滑台的内腔的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的一端贯穿滑台并与滑板的底部固定连接。
7.优选的，所述螺纹杆的一端贯穿滑台并延伸至滑台的外部，所述螺纹杆延伸至滑台外部的一端固定安装有转动把手。
8.优选的，所述收纳框的内腔固定安装有与挡板相配合使用的刮片。
9.优选的，所述收纳框的底部通过连接件固定安装有滑块，两个所述支撑腿的正面与背面均固定安装有与滑块相配合使用的滑槽板。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种机器人滑台焊接防飞溅机构。与现有的技术相比具备以下
有益效果：
12.(1)该机器人滑台焊接防飞溅机构，通过收纳框、电动伸缩杆、安装框和挡板的设置，使设备在焊接过程中能够对产生的火星进行阻挡，避免焊接过程中产生的火星飞溅至滑台内部螺纹杆的表面，达到对螺纹杆进行防护的效果，从而确保滑板以及焊接机器人在需要改变焊接位置时能够正常的进行移动，不会受杂质影响导致移动受阻，从而提高了设备的功能性，且由于挡板长期受火星影响属于易损件，通过安装框的设置，使挡板能够方便的进行拆卸更换，达到确保设备能够长期正常对火星进行遮挡，从而提高了设备的实用性。
13.(2)该机器人滑台焊接防飞溅机构，通过刮片的设置，使每次挡板在收纳至收纳框内部时能够对挡板表面粘接的火星杂质进行去除，一方面确保挡板能够顺利收纳至收纳框的内部，便于后期人们对设备的维修，其次也方便对挡板表面的杂质清理，避免人工清理，从而进一步提高了设备的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的外部结构示意图；
15.图2为本实用新型滑台和收纳框内部结构的侧视图；
16.图3为本实用新型设备箱内部结构的俯视图图；
17.图4为本实用新型滑台结构的剖视图。
18.图中：1、滑台；2、支撑腿；3、安装板；4、滑杆；5、滑板；6、设备箱；7、收纳框；8、电动伸缩杆；9、安装框；10、挡板；11、转动机构；12、焊接机器人；13、触碰杆；14、启动开关；15、关闭开关；16、螺纹杆；17、螺纹套；18、连接杆；19、转动把手；20、刮片；21、滑槽板；22、滑块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人滑台焊接防飞溅机构，包括滑台1，滑台1底部的两侧均固定安装有支撑腿2，滑台1顶部的两侧均固定安装有安装板3，两个安装板3相对一面的前部与后部均固定安装有滑杆4，滑杆4的表面滑动连接有滑板5，滑板5的顶部设置有设备箱6，滑板5的前部与后部均固定安装有收纳框7，收纳框7内腔的底部固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8与外界电源电性连接，通过启动开关14与关闭开关15进行控制，电动伸缩杆8的伸缩端固定安装有安装框9，安装框9的内腔插接有与设备箱6相配合使用的挡板10，设备箱6内腔的底部固定安装有转动机构11，转动机构内部设置有电机，其电机的输出轴与焊接机器人12的底端固定连接，转动机构11的顶部设置有焊接机器人12，焊接机器人12的主体贯穿设备箱6并延伸至设备箱6的外部，焊接机器人12且位于设备箱6的内部固定安装有触碰杆13，触碰杆13前端的一侧设置有斜面，且前端整体呈弧形设置，设备箱6内腔的前部与后部均固定安装有与触碰杆13相配合使用的启动开关14，设备箱6内腔的两侧均固定安装有与触碰杆13相配合使用的关闭开关15，收纳框7的底部通过连接件固定安装有滑块22，两个支撑腿2的正面与背面均固定安装有与滑块22相配合使
用的滑槽板21。
21.作为一个可选的实施例，滑台1的内腔的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的表面螺纹套接有螺纹套17，螺纹套17的顶部固定安装有连接杆18，连接杆18的一端贯穿滑台1并与滑板5的底部固定连接，螺纹杆16的一端贯穿滑台1并延伸至滑台1的外部，螺纹杆16延伸至滑台1外部的一端固定安装有转动把手19，用于控制焊接机器人12的焊接位置。
22.优选的，收纳框7的内腔固定安装有与挡板10相配合使用的刮片20，使每次挡板10在收纳至收纳框7内部时能够对挡板10表面粘接的火星杂质进行去除，一方面确保挡板10能够顺利收纳至收纳框7的内部，便于后期人们对设备的维修，其次也方便对挡板10表面的杂质清理，避免人工清理。
23.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
24.使用时，工作首先根据实际焊接方向将焊接机器人12旋转至对应方位，随着焊接机器人12的旋转带动触碰杆13进行转动，并且每当焊接机器人12旋转九十度时触发关闭开关15，使其对应的电动伸缩杆8运行并进行收缩，从而带动对应方向的挡板10进行下降，使其收纳至收纳框7的内部，与此同时，通过挡板10的向下移动，使挡板10阻挡火星一面附着的杂质在刮片20的剐蹭下得以去除，当焊接机器人12带动触碰杆13旋转一百八十度时，此时触碰杆13触碰启动开关14，让其对应的电动伸缩杆8启动并进行上升，从而使安装框9带动挡板10进行向上移动，从而能够对焊接产生的火星进行拦截，随后工作人员根据需要通过转动把手19转动螺纹杆16，使螺纹套17带动连接杆18、滑板5与焊接机器人12在螺纹杆16的表面进行相对移动，直至将焊接机器人12移动至焊接所需的位置即可，当长时间使用后需要对挡板10进行拆卸更换时，此时工作人员可直接向上拉动挡板10，使其与安装框9分离即可完成对挡板10的拆卸，之后对其更换即可。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。