一种折弯机自动夹料放料结构的制作方法

1.本技术涉及物料传输技术领域，尤其是涉及一种折弯机自动夹料放料结构。


背景技术：

2.空调铜管是空调的冷媒管，起到制冷管路的作用。在对铜管进行加工时，需要采用折弯机对铜管进行折弯加工，相关技术中折弯机对铜管进行折弯加工后，需要工作人员将加工好的铜管从折弯机上取下，进行回收。
3.针对上述相关技术问题，发明人认为工作人员长时间重复对铜管回收后，会产生疲劳，从而使得工作效率降低。


技术实现要素：

4.为了提高对铜管的回收效率，本技术提供一种折弯机自动夹料放料结构。
5.本技术提供的一种折弯机自动夹料放料结构，采用如下的技术方案：
6.一种折弯机自动夹料放料结构，包括进行支撑的支撑架，所述支撑架上固定有滑轨，所述滑轨沿水平方向上滑移连接有滑动架，所述支撑架上设置有带动滑动架进行水平移动的横向移动机构，所述滑动架上沿竖直方向滑移连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有对加工后铜管进行夹持的电动夹爪。
7.通过采用上述技术方案，当铜管进行折弯后，横向移动机构带动滑动架沿水平方向上靠近铜管移动，纵向移动机构带动电动夹爪沿竖直方向靠近铜管移动，电动夹爪对加工好的铜管进行夹持，在横向移动机构和纵向移动机构的带动下，将铜管移动至放料位置对铜管进行回收，相比于人工回收铜管，提高了对铜管的回收效率。
8.优选的，所述横向移动机构包括第一丝杆和带动第一丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机固定于所述支撑架，且所述驱动电机的输出轴的轴线呈水平放置，所述第一丝杆同轴固定于所述驱动电机的输出轴，所述水平移动滑动架螺纹连接于所述第一丝杆。
9.通过采用上述技术方案，驱动电机进行工作时，带动第一丝杆转动，滑轨对滑动架形成导向，滑动架在丝杆的带动下，从而实现滑动架水平方向上的滑移，带动电动夹爪沿水平方向移动，传动方式稳定。
10.优选的，所述滑轨靠近所述滑动架的一侧固定有沿水平方向上的滑条，所述滑动架靠近所述滑轨的一侧固定有导向块，所述导向块上沿水平方向上开设有咬合于所述滑条的滑槽。
11.通过采用上述技术方案，导向块上的滑槽对滑条进行咬合，使得滑动架在滑移过程中，减少了滑动架脱离于滑条的可能。
12.优选的，所述纵向移动机构包括贯穿式丝杆电机、导向柱、上限位板和下限位板，所述贯穿式丝杆电机包括电机部和第二丝杆，所述电机部固定于所述滑动架，所述第二丝杆螺纹连接于所述电机部的内转子，所述第二丝杆的轴线沿竖直方向，所述导向柱与所述第二丝杆平行，所述导向柱沿竖直方向滑移于所述滑动架，所述上限位板固定于所述第二
丝杆和所述导向柱的顶端，所述下限位板固定于所述第二丝杆和所述导向柱的底端，所述电动夹爪可拆卸安装于所述下限位板。
13.通过采用上述技术方案，电机部进行工作时，内转子与第二丝杆相对位移，导向柱对第二丝杆沿竖直方向上的滑移形成导向效果，使得第二丝杆、上限位板、下限位板及导向柱沿竖直方向移动，从而实现电动夹爪竖直方向上的移动，传动稳定。
14.优选的，所述下限位板固定有竖直朝向的竖直调节杆，所述竖直调节杆远离所述下限位板的一端滑移安装有调节块，所述固定块沿水平方向上滑移安装有水平朝向的水平调节杆，所述电动夹爪位于所述水平调节杆远离所述调节块的一端。
15.通过采用上述技术方案，固定块、水平调节杆及竖直调节杆能够滑移调节安装，从而便于调整电动夹爪的安装位置，使得电动夹爪能够更加容易的对铜管进行夹持。
16.优选的，所述调节块上开设有第一调节孔，所述竖直调节杆滑移于所述第一调节孔，所述调节块上形成与所述第一调节孔相连通的调节间隙，所述调节块上螺纹连接有调节所述调节间隙大小的第一调节螺栓。
17.通过采用上述技术方案，将调节块与竖直调节杆进行安装时，调整调节块在竖直调节杆的安装高度，当调整好调节块的位置后，拧紧第一调节螺栓，使得调节间隙变小，从而带动第一调节孔收缩，使得第一调节孔的孔壁抵紧于竖直调节杆，从而实现电动夹爪沿竖直方向上的调节固定。
18.优选的，所述调节块上开设有第二调节孔，所述水平调节杆滑移于所述第二调节孔，所述调节块上螺纹连接有第二调节螺栓，所述调节螺栓抵紧于所述水平调节杆的周壁。
19.通过采用上述技术方案，调整水平调节杆的安装位置时，将水平调节杆滑移于第二调节孔，调整至安装位置后，拧紧第二调节螺栓，使得第二调节螺栓抵紧于水平调节杆，实现电动夹爪水平方向上的调节固定。
20.优选的，所述水平调节杆远离所述调节块的一端铰接有转动板，所述电动夹爪固定于所述转动板远离所述水平调节杆的一端，所述水平调节杆上靠近所述转动板的一侧固定有调节板，所述调节板上开设有弧形孔，所述调节板上安装有第三调节螺栓，所述第三调节螺栓转动于所述弧形孔，所述第三调节螺栓的螺头抵接于所述调节板远离所述转动板的一侧。
21.通过采用上述技术方案，转动板能够带动电动夹爪转动，方便调整电动夹爪的朝向，弧形孔和第三调节螺栓对转动板的转动方向形成导向，当调整好电动夹爪的朝向后，将第三调节螺栓拧紧，使得第三调节螺栓抵紧于转动板，使得转动杆固定，调节方式简单可靠。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过驱动电机和第一丝杆带动滑动架沿水平方向移动，实现电动夹爪沿水平方向上的移动，通过贯穿丝杆电机实现电动夹爪在竖直方向上的移动，使得电动夹爪能够将加工后的铜管移动至放料位置处，提高了对铜管的回收效率；
24.2.通过设置调节块、竖直调节杆和水平调节杆，便于调整电动夹爪的安装位置，使得电动夹爪能够更加准确的对铜管进行夹持。
附图说明
25.图1是本实施例体现整体结构的示意图；
26.图2是本实施例体现滑动架与滑轨连接结构的局部爆炸图；
27.图3是本实施例体现纵向移动机构的局部示意图；
28.图4是本实施例体现电动夹爪与下限位板连接结构的局部示意图。
29.附图标记：1、支撑架；2、滑轨；3、滑动架；4、横向移动机构；41、第一丝杆；42、驱动电机；5、纵向移动机构；51、贯穿式丝杆电机；511、电机部；512、第二丝杆；52、导向柱；53、上限位板；54、下限位板；6、电动夹爪；61、弹性护套；7、滑条；8、导向块；9、滑槽；10、竖直调节杆；11、调节块；12、第一调节孔；13、调节间隙；14、第一调节螺栓；15、第二调节孔；16、水平调节杆；17、第二调节螺栓；18、转动板；19、调节板；20、弧形孔；21、第三调节螺栓。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开的一种折弯机自动夹料放料结构。
32.参照图1，一种折弯机自动夹料放料结构，包括支撑架1，位于支撑架1上方的位置处通过螺栓固定有滑轨2，滑轨2上沿水平方向上滑移安装有滑动架3，支撑架1上安装有带动滑动架3沿水平方向上移动的横向移动机构4。滑动架3上安装有沿竖直方向上移动的纵向移动机构5，纵向移动机构5位于下方的位置上可拆卸安装有对铜管进行夹持的电动夹爪6，在本实施例中，选用具有两个夹爪的电动夹爪6。
33.对铜管进行折弯后，在横向移动机构4和纵向移动机构5的作用下，带动电动夹爪6靠近铜管移动，电动夹爪6的两个夹爪对铜管进行夹持。电动夹爪6的夹爪上套设有弹性护套61，能够减少铜管受到的刚性接触。横向移动机构4和纵向移动机构5带动夹持铜管的电动夹爪6移动至放料位置处，电动夹爪6的夹爪松开，实现放料动作。
34.参照图1和图2，滑轨2靠近滑动架3的一侧具有两个互相平行的滑条7，且滑条7的长端方向上沿水平方向。滑条7的截面呈“凸”形，滑动架3靠近滑轨2的侧壁上一体连接与滑条7配合的导向块8，导向块8沿水平方向上开设有截面呈“凹”形的滑槽9，滑槽9咬合于滑条7。滑动架3沿滑条7的长端方向滑移时，减少了滑动架3从滑条7上脱离的可能，提高了滑动架3的稳定性。
35.参照图1，横向移动机构4包括第一丝杆41和带动第一丝杆41转动的驱动电机42，驱动电机42通过螺栓固定于支撑架1靠近滑轨2的位置处，且驱动电机42输出轴的轴线平行于滑条7的长端方向。第一丝杆41同轴固定于驱动电机42的输出轴，第一丝杆41螺纹连接于滑动架3。当驱动电机42进行工作时，带动第一丝杆41转动，滑轨2使得滑动架3不会随着第一丝杆41发生转动，实现滑动架3的水平移动，从而实现电动夹爪6在水平方向上的移动。在本实施例中，驱动电机42选用伺服电机，便于控制滑动架3的滑移行程和滑移速率。
36.参照图1和图3，纵向移动机构5包括贯穿式丝杆电机51、导向柱52、上限位板53和下限位板54。贯穿丝杆电机包括提供动力的电机部511和第二丝杆512，电机部511通过螺栓固定于滑动架3，第二丝杆512螺纹连接于电机部511的内转子。第二丝杆512的轴线沿竖直方向，且第二丝杆512的两端分别位于滑动架3的上下两侧。上限位板53通过螺栓连接固定于第二丝杆512的上端，下限位板54通过螺栓连接固定于第二丝杆512的下端。
37.导向柱52平行于第二丝杆512，导向柱52沿竖直方向滑移于滑动架3，且导向柱52的两端通过螺栓分别固定于上限位板53和下限位板54。该种设置使得电机部511的内转子进行转动时，第二丝杆512不会发生转动，实现第二丝杆512在竖直方向上的移动。上限位板53和下限位板54使得第二丝杆512不会脱离于电机部511。电动夹爪6拆卸安装于下限位板54，当贯穿丝杆电机工作时，实现电动夹爪6在竖直方向上的移动。
38.参照图1和图4，下限位板54的底部通过螺栓安装有沿竖直朝向的竖直调节杆10，竖直调节杆10的底部安装有可滑移调节的调节块11，调节块11沿竖直方向上开设有第一调节孔12，竖直调节杆10穿设于第一调节孔12。调节块11沿竖直方向贯穿开设有调节间隙13，调节间隙13与第一调节孔12相贯通。调节块11上螺纹连接有第一调节螺栓14，且第一调节螺栓14穿设于调节间隙13的两侧槽壁。当确定调节块11在竖直调节杆10上的安装位置时，通过拧紧第一调节螺栓14，使得调节间隙13变小，带动第一调节孔12收缩，使得第一调节孔12的孔壁抵紧于竖直调节杆10，实现调节块11在竖直调节杆10上的固定。
39.调节块11上沿水平方向上开设有第二调节孔15，第二调节孔15内穿设有水平调节杆16，电动夹爪6位于水平调节杆16的一端。调节块11上螺纹连接有第二调节螺栓17，第二调节螺栓17抵紧于水平调节杆16的周壁。当需要对电动夹爪6的安装位置进行改变时，通过调松第一调节螺栓14和第二调节螺栓17，调节固定块、水平调节杆16及竖直调节杆10之间的安装位置，当调整好位置后，拧紧第一调节螺栓14和第二调节螺栓17，完成调节，调节方式简单可靠，使得电动夹爪6能够更加容易的对铜管进行夹持。
40.参照图4，第二调节杆远离调节块11的一端铰接安装有转动板18，且转动板18沿水平面转动于水平调节杆16。电动夹爪6通过螺栓固定于转动板18远离调节块11的一端。水平调节杆16靠近转动板18的顶部通过螺栓固定有调节板19，调节板19上沿竖直方向上开设有弧形孔20，且弧形孔20的圆心位于转动板18的转动轴线上。转动板18上螺纹连接有第三调节螺栓21，第三调节螺栓21穿设于弧形孔20内，且第三调节螺栓21的螺头位于调节板19远离转动板18的一侧。通过转动转动板18，便于调整电动夹爪6与铜管的相对位置，使得电动夹爪6能够更容易对铜管进行夹持。当调整好转动板18的角度后，通过拧紧第三调节螺栓21，使得第三调整螺栓的螺头抵紧于调节板19，实现转动板18的固定。
41.本技术实施例一种折弯机自动夹料放料结构的实施原理为：对铜管进行折弯后，在驱动电机42和第一丝杆41的作用下，带动电动夹爪6沿水平方向靠近铜管移动，在贯穿式丝杆电机51的作用下，带动电动夹爪6沿竖直方向靠近铜管移动，电动夹爪6对折弯后的铜管进行夹持。横向移动机构4和纵向移动机构5带动夹持铜管的电动夹爪6移动至放料位置处，电动夹爪6的夹爪松开，实现放料动作。相比于人工作业，工作效率较高。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。