一种焊接机器人的配套夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的配套夹具。


背景技术：

2.目前一部分工厂的焊接工序逐渐被机器人所替代，但是目前市面上没有与焊接机器人相配套的夹具，导致焊接出来的工件成型质量不够佳。
3.目前通过设计一个与焊接机器人相配套的夹具，该夹具可将工件的位置固定，便于焊接机器人对工件进行焊接。
4.但是现有技术中的夹具不便于对工件的高度位置进行调节。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的配套夹具，旨在解决现有技术中的夹具不便于对工件的高度位置进行调节的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种焊接机器人的配套夹具，包括底座、夹具和定位单元，所述夹具设置于所述底座上，所述定位单元设置于所述底座上；所述定位单元包括升降机构、承载板和定位销，所述升降机构设置于所述底座的上方，所述承载板设置于所述升降机构的上方，所述定位销与所述承载板固定连接，并位于所述承载板的上方。
7.其中，所述定位单元还包括四根升降杆，四根所述升降杆均设置于所述底座和所述承载板之间。
8.其中，所述升降机构包括气缸、安装盘和螺栓，所述安装盘具有圆孔，所述承载板具有螺纹孔，所述气缸与所述底座固定连接，所述安装盘与所述气缸的输出端固定连接，所述螺栓贯穿所述圆孔并与所述螺纹孔螺纹连接。
9.其中，所述升降杆包括螺杆和螺母，所述底座具有通孔，所述螺杆与所述承载板固定连接，并位于所述承载板的下方，所述螺杆的另一端插入至所述通孔并与所述底座间隙配合，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，且所述螺母的下端面与所述底座的上端面相抵持。
10.其中，所述焊接机器人的配套夹具还包括检测机构，所述检测机构与所述承载板相配合。
11.其中，所述检测机构包括套筒和插杆，所述套筒与所述底座固定连接，并位于所述底座的下方，所述插杆与所述套筒的内壁间隙配合，且所述插杆远离所述套筒的一端与所述承载板固定连接。
12.其中，所述检测机构还包括玻璃片，所述承载板具有凹槽，所述玻璃片与所述承载板固定连接，并位于所述凹槽处。
13.本实用新型的一种焊接机器人的配套夹具，所述底座起到承载作用，所述夹具安装在所述底座上，用于夹持工件，所述定位单元用于调节工件的位置，便于所述夹具对工件进行夹持，所述升降机构带动所述承载板上下移动，从而带动放置于所述承载板上的工件上下移动，所述定位销对工件起到位置限定作用，可使更换后的工件便于安放在同样的位
置，便于所述夹具对工件进行夹持。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。
16.图2是本实用新型第一实施例的俯视图。
17.图3是本实用新型的图2的a-a剖视图。
18.图4是本实用新型的图2的b-b剖视图。
19.图5是本实用新型第二实施例的结构示意图。
20.图6是本实用新型第二实施例的俯视图。
21.图7是本实用新型的图6的c-c剖视图。
22.101-底座、102-夹具、103-承载板、104-定位销、105-气缸、106-安装盘、107-螺栓、108-圆孔、109-螺纹孔、110-螺杆、111-螺母、112-通孔、201-套筒、202-插杆、203-玻璃片、204-凹槽。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.本技术的第一实施例为：
25.请参阅图1至图4，其中图1是本实用新型第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的俯视图，图3是本实用新型的图2的a-a剖视图，图4是本实用新型的图2的b-b剖视图，本实用新型提供一种焊接机器人的配套夹具102包括底座101、夹具102和定位单元，所述定位单元包括升降机构、承载板103、定位销104和升降杆，所述升降机构包括气缸105、安装盘106和螺栓107，所述安装盘106具有圆孔108，所述承载板103具有螺纹孔109，所述升降杆包括螺杆110和螺母111，所述底座101具有通孔112；
26.针对本具体实施方式，所述底座101起到承载作用，所述夹具102安装在所述底座101上，用于夹持工件，所述定位单元用于调节工件的位置，便于所述夹具102对工件进行夹持，所述升降机构带动所述承载板103上下移动，从而带动放置于所述承载板103上的工件上下移动，所述定位销104对工件起到位置限定作用，可使更换后的工件便于安放在同样的位置，便于所述夹具102对工件进行夹持。
27.其中，四根所述升降杆均设置于所述底座101和所述承载板103之间，所述升降杆对所述承载板103起到辅助支撑作用。
28.其次，所述气缸105与所述底座101固定连接，所述安装盘106与所述气缸105的输出端固定连接，所述螺栓107贯穿所述圆孔108并与所述螺纹孔109螺纹连接，启动所述气缸105，所述气缸105的输出端向上移动，从而带动所述安装盘106向上移动，进而带动所述承
载板103向上移动，拆掉所述螺栓107可将所述承载板103从所述安装盘106上拆卸下来进行更换。
29.同时，所述螺杆110与所述承载板103固定连接，并位于所述承载板103的下方，所述螺杆110的另一端插入至所述通孔112并与所述底座101间隙配合，所述螺母111与所述螺杆110螺纹连接，且所述螺母111的下端面与所述底座101的上端面相抵持，所述承载板103向上移动时，带动所述螺杆110向上移动，再顺时针拧动所述螺母111，使所述螺母111在所述螺杆110上向下移动，直至所述螺母111的下端面与所述底座101的上端面相抵持，可起到辅助支撑作用。
30.将工件放置在所述承载板103上，所述定位销104将工件的位置限定，再启动所述气缸105，所述气缸105的输出端向上移动，从而带动所述承载板103向上移动，带动工件向上移动，当工件移动至合适的位置后，停止所述气缸105，再将所述螺母111顺时针拧动，使所述螺母111向下移动，直至所述螺母111的下端面与所述底座101的上端面相抵持，从而对所述承载板103起到辅助支撑作用。
31.本技术的第二实施例为：
32.在第一实施例的基础上，请参阅图5至图7，其中图5是本实用新型第二实施例的结构示意图，图6是本实用新型第二实施例的俯视图，图7是本实用新型的图6的c-c剖视图，本实用新型提供一种焊接机器人的配套夹具102包括检测机构，所述检测机构包括套筒201、插杆202和玻璃片203，所述承载板103具有凹槽204；
33.针对本具体实施方式，所述检测机构用于检测所述承载板103是否处于水平状态。
34.其中，所述套筒201与所述底座101固定连接，并位于所述底座101的下方，所述插杆202与所述套筒201的内壁间隙配合，且所述插杆202远离所述套筒201的一端与所述承载板103固定连接，所述插杆202的外壁具有刻度，所述气缸105带动所述承载板103上下移动时，所述套筒201的位置保持不变，所述插杆202随着所述承载板103上下移动，以所述套筒201的上端面为准，可通过观察所述插杆202上的刻度来调节所述承载板103所处的高度。
35.其次，所述玻璃片203与所述承载板103固定连接，并位于所述凹槽204处，所述凹槽204内具有一滴液体，可透过所述玻璃片203观察该液体，且所述玻璃片203与所述凹槽204相配合使该液体在所述凹槽204内形成一个气泡，通过观察所述气泡的位置可知晓所述承载板103是否处于水平状态。
36.所述插杆202的外壁具有刻度，所述气缸105带动所述承载板103上下移动时，所述套筒201的位置保持不变，所述插杆202随着所述承载板103上下移动，以所述套筒201的上端面为准，可通过观察所述插杆202上的刻度来调节所述承载板103所处的高度，所述凹槽204内具有一滴液体，可透过所述玻璃片203观察该液体，且所述玻璃片203与所述凹槽204相配合使该液体在所述凹槽204内形成一个气泡，通过观察所述气泡的位置可知晓所述承载板103是否处于水平状态，若所述承载板103不处于水平状态，可通过微调四个所述升降杆来将所述承载板103调节至水平状态。
37.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。