一种带传感测量机构的弯曲机用工作台的制作方法

1.本实用新型涉及，确切地说是一种带传感测量机构的弯曲机用工作台。


背景技术：

2.当今工业生产所用的弯曲机，工作辊中主动辊、从动辊配合完成弯曲加工工作。在工作中，针对不同厚度（宽度的）材料，需要通过人工干预调节主动辊、从动辊之间的加工间隔；另外，从动辊连接设置的方式不同，也会导致从动辊的调节及工作的稳定性，影响加工精度；再就是被加工的工件，由于材质、型号的不同，其加工过程中发生的回弹情况也不同。
3.本实用新型的目的提供一种带传感测量机构的弯曲机用工作台，该工作台用于装配弯曲机，对弯曲机的工作进行监测，利用监测信息对弯曲工作进行调节、控制。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种带传感测量机构的弯曲机用工作台，该装置利用传感测量装置对弯曲机进行调节、控制，使加工中从动辊的调整更精准，另外，针对被加工工件发生回弹的信息进行监测，便于及时发现回弹导致精度降低或不符合要求的情况，对从动辊进行及时调整，进一步保证加工精度。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
6.一种带传感测量机构的弯曲机用工作台，包括作为加工面的顶板，设置在顶板上的传感测量机构，所述的顶板的中部用于设有弯曲盘设置区，弯曲盘设置区用于连接设置弯曲盘，顶板在弯曲盘的一侧设有传感测量机构，传感测量机构设有竖直架、滑轨横架、阻挡式滑块、摄像头夹、工业摄像头；竖直架固定在顶板的右侧，滑轨横架安装在竖直架的顶部，滑轨横架的左端部设置有阻挡式滑块，阻挡式滑块一端与滑轨横架滑动连接，阻挡式滑块另一端设置有摄像头夹，工业摄像头安装在摄像头夹内，工业摄像头工作时调节到弯曲盘上方。
7.本实用新型通过设置顶板作为加工面，利用其作为安装基础连接设置传感测量机构，利用其弯曲盘设置区连接设置弯曲盘，利用工业摄像头对弯曲盘加工进行监测，利用监测数据对弯曲机进行调节，从而使加工中从动辊的调整更精准，另外，针对被加工工件发生回弹的信息进行监测，便于及时发现回弹导致精度降低或不符合要求的情况，对从动辊进行及时调整，进一步保证加工精度。
8.进一步的优选技术方案如下：
9.所述的滑轨横架设有滑动腔，阻挡式滑块的右端嵌套在滑动腔内，阻挡式滑块通过调节嵌入滑动腔内长度调节工业摄像头的位置。
10.通过设置滑动腔，便于利用滑动腔套接阻挡式滑块，使工业摄像头采集图像的区域满足工作的需要。
11.所述的顶板的一侧设有滑轨箱，滑辊箱分为上滑轨箱、下滑轨箱，上滑轨箱、下滑轨箱相对设置在顶板的上、下两侧，顶板在连接处设置有滑槽，滑槽上端连通上滑轨箱的腔
体，滑槽下端连通下滑轨箱的腔体。
12.滑轨箱、滑轨箱分别设置在顶板的相对的两侧，使部件设置分布均衡，上滑轨箱、下滑轨箱作为第三工作辊及第三辊驱动组件的安装基础。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体图。
14.图2是本实用新型组装的弯曲机的立体图。
15.图3是图2的主视图。
16.图4是图2中的弯曲盘的立体图。
17.图5是图2中第二工作辊及第二辊驱动组件的立体图。
18.图6是图2中第三工作辊及第三辊驱动组件的立体图。
19.附图标记说明：1、竖直架，2、滑轨横架，3、阻挡式滑块，4、摄像头夹，5、工业摄像头，6、第一工作辊，7、第二工作辊，8、工作挡块，9、第三工作辊，1、可拆卸截面套筒，11、弯曲盘，12、上滑轨箱，13、第一液压缸，14、第二液压缸，15、控制器，16、摆线减速器，17、电机，18、电机架，19、第一齿轮，2、第二齿轮，21、小型液压站，22、侧板，23、散热孔，24、整体机架，25、顶板，26、第一滑动块，27、减磨擦转动轮，28-下滑轨箱， 29、滚动工作导轨槽，3、第二工作滑块，31、盘型减速架，32、液压缸槽座，33、滚珠滑轨，34、支撑滚珠，35、第二辊导向槽，36、第二辊导轨槽；37、弯曲盘设置区；38、弯曲盘驱动连接孔。
具体实施方式
20.下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
21.参见图1可知，本实用新型的一种带传感测量机构的弯曲机用工作台，由作为加工面的顶板25，设置在顶板上的传感测量机构组成。顶板25的中部用于设有弯曲盘设置区37，弯曲盘设置区37用于连接设置弯曲盘11，顶板25在弯曲盘11的一侧设有传感测量机构，传感测量机构设有竖直架1、滑轨横架2、阻挡式滑块3、摄像头夹4、工业摄像头5；竖直架1固定在顶板25的右侧，滑轨横架2安装在竖直架1的顶部，滑轨横架2的左端部设置有阻挡式滑块3，阻挡式滑块3一端与滑轨横架2滑动连接，阻挡式滑块3另一端设置有摄像头夹4，工业摄像头5安装在摄像头夹4内，工业摄像头5工作时调节到弯曲盘11上方。
22.滑轨横架2设有滑动腔，阻挡式滑块3的右端嵌套在滑动腔内，阻挡式滑块3通过调节嵌入滑动腔内长度调节工业摄像头5的位置。
23.通过设置滑动腔，便于利用滑动腔套接阻挡式滑块3，使工业摄像头5采集图像的区域满足工作的需要。
24.顶板25的一侧设有滑轨箱，滑辊箱分为上滑轨箱12、下滑轨箱28，上滑轨箱12、下滑轨箱28相对设置在顶板25的上、下两侧，顶板25在连接处设置有滑槽，滑槽上端连通上滑轨箱12的腔体，滑槽下端连通下滑轨箱28的腔体。
25.竖直架1选择高度可调整式结构，其主体分为相互嵌套连接的两部分，嵌套连接处设置固定螺栓，调节需要的高度后用固定螺栓进行固定。
26.滑轨箱、滑轨箱分别设置在顶板25的相对的两侧，使部件设置分布均衡，上滑轨箱12、下滑轨箱28作为第三工作辊9及第三辊驱动组件的安装基础。
27.本实用新型通过设置顶板作为加工面，利用其作为安装基础连接设置传感测量机构，利用其弯曲盘设置区37连接设置弯曲盘11，利用工业摄像头5对弯曲盘11加工进行监测，利用监测数据对弯曲机进行调节，从而使加工中从动辊的调整更精准，另外，针对被加工工件发生回弹的信息进行监测，便于及时发现回弹导致精度降低或不符合要求的情况，对从动辊进行及时调整，进一步保证加工精度。
28.参见图1-图6可知，本实用新型组装成的一种弯曲机，由机箱，设置在机箱上的弯曲机构、测量机构组成；机箱设有整体机架24、顶板25，顶板25安装在整体机架24的顶部，顶板连接设置弯曲机构、测量机构；弯曲机构设有弯曲盘11、第一工作辊6、第二工作辊7、第三工作辊9；弯曲盘11上安装有第一工作辊6和第二工作辊7，第一工作辊6安装在弯曲盘11的轴心处，第一工作辊6的旁侧设有第二工作辊7，第二工作辊7由第二辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊6，弯曲盘11安装于摆线减速器16的输出轴上，摆线减速器16由电机17通过齿轮组驱动，摆线减速器16通过盘型减速架31、滚子轴承安装固定在顶板25上，摆线减速器16驱动弯曲盘11转动；弯曲盘11的一侧设有第三工作辊9，第三工作辊9由第三辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊6；顶板25上设有滚珠滑轨33，滚珠滑轨33呈圆形设置，滚珠滑轨33的轴线与弯曲盘11的轴线重合，弯曲盘11设有第二辊驱动组件安装部，第二辊驱动组件安装部与滚珠滑轨33相对处设有支撑滚珠34，支撑滚珠34与滚珠滑轨33配合；测量机构设置在顶板25上，测量机构与第三工作辊9分别设置在弯曲盘11相对的两侧；测量机构设有竖直架1、滑轨横架2、阻挡式滑块3、摄像头夹4、工业摄像头5；竖直架1固定在顶板25的右侧，滑轨横架2安装在竖直架1的顶部，滑轨横架2的左端部设置有阻挡式滑块3，阻挡式滑块3设置有摄像头夹4，工业摄像头5安装在摄像头夹4内，工业摄像头5工作时调节到第一工作辊6上方的一侧；机箱的一侧设有控制器15，控制器15与工业摄像头5、电机17、第二辊驱动组件及第三辊驱动组件电连接，控制器15接收工业摄像头5的监测信息并控制电机17、第二辊驱动组件及第三辊驱动组件工件。
29.第二辊驱动组件安装部在弯曲盘11设有沿半径方向的第二辊导向槽35、第二辊导向槽35的侧壁上设有第二辊导轨槽36，第二辊导向槽35外侧开口端处设有液压缸槽座32，第一液压缸13设置在液压缸槽座32内，第一液压缸13的推动杆与第二工作辊7底部的第一滑动块26相连，第一滑动块26两侧设有减磨擦转动轮27，减磨擦转动轮27与第二辊导轨槽36配合。
30.通过设置第二辊导向槽35、第二辊导轨槽36及第一滑动块26、减磨擦转动轮27，提高了第二工作辊7运动中的稳定性，提高加工精度。
31.第三工作辊9通过上滑轨箱12、下滑轨箱28连接设置在顶板25上，顶板25在连接处设置有滑槽容纳第三工作辊9，第三工作辊9顶部连接设置工作挡块8，第三工作辊9底部连接设置第二滑动块3，工作挡块8的一端与第三工作辊9连接，工作挡块8的另一端垂直于上滑轨箱12延伸向第一工作辊6方向，第二滑动块3与第二液压缸14的推动杆相连，第二滑动块3设置在下滑轨箱28内，第二液压缸14设置在下滑轨箱28的一端；下滑轨箱28的侧壁上设有滚动工作导轨槽29；第二滑动块3两侧的侧壁上设有减磨擦转动轮与滚动工作导轨槽29配合。
32.通过设置第三工作辊9、工作挡块8，利用工作挡块8对被加工的工件进行加工限位；通过设置上滑轨箱12、上滑轨箱12，便于第三工作辊9的连接设置，通过设置第二滑动块
3、减磨擦转动轮及滚动工作导轨槽29，提高了运动的稳定性，提高加工精度。
33.第二工作辊7上安装有可拆卸截面套筒1。
34.该弯曲机工作前，可根据所要弯曲材料的截面形状手动更换可拆卸截面套筒。
35.机箱的内部设置有电机架18，电机17安装固定在电机架18上；电机架18的左侧设置有液压油站21，机箱的侧板22安装在整体机架24的外侧，侧板22设置有散热孔23，控制器15安装在整体机架24的右侧的侧板22上。
36.通过设置电机架18便于连接设置电机，液压油站21用于驱动第二辊驱动组件、第三辊驱动组件的液压缸。
37.齿轮组设有第一齿轮19、第二齿轮2，第一齿轮19安装于电机17驱动轴上，第二齿轮2安装于摆线减速器16输入轴上。
38.通过设置第一齿轮19、第二齿轮2利用两个齿轮啮合实现齿轮传动驱动摆线减速器，摆线减速器传动比大、传动效率高、重量轻、体积小、运行平稳的优点可以进一步提高加工精度。
39.与现有技术相比，其突出的特点是：
40.本实用新型创新设计了新型的弯曲盘，弯曲盘的中心部固定设置有第一工作辊，第二工作辊及第二辊驱动组件装配在弯曲盘上；第二辊驱动组件安装部与滚珠滑轨33相对处设有支撑滚珠34，支撑滚珠34与滚珠滑轨33配合，在工作过程中起到很好的支撑作用，工作过程中，稳定性高，便于调节；弯曲盘11的一侧设有第三工作辊9，第三工作辊9由第三辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊6；三个工作辊相互配合，完成弯曲工作；弯曲盘11的一侧设有第三工作辊9，第三工作辊9由第三辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊6，在该弯曲机工作过程中，首先工业摄像头5会测量出弯曲件的宽度在工件在辊与辊之间的尺寸大小，并通过控制器对第二辊驱动组件、第三辊驱动组件发出指令，移动到相应的位置；在第一次弯曲结束后工业摄像头5会根据所拍到的成型图测量出弯曲的弧度，如果弯曲的弧度小于所要求的弧度，那么便会通过控制器自动调整弯曲盘的工作角度进而进一步增加弯曲度。从而解决了由于弯曲机工作时无法做到随着弯曲件尺寸的变化而及时灵活的做出相应的调整，无法避免材料的回弹而造成的弯曲误差的问题。
41.以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。