一种拉铆螺母枪的制作方法

1.本实用新型属于安装工具技术领域，尤其涉及一种拉铆螺母枪。


背景技术：

2.拉铆螺母广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母，铆接牢固效率高、使用方便。
3.拉铆螺母需要使用拉铆螺母枪进行安装，拉铆螺母枪是一种采用气动或者电动的专用安装工具。
4.拉铆螺母在使用时，需要将螺母与连接孔正对，利用螺母的六边形防止拉铆螺母旋转。现有拉铆螺母枪使用时均是人工将拉铆螺母放置于连接孔内，无法实现拉铆螺母与连接孔的自动对正。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种拉铆螺母枪，旨在解决现有拉铆螺母上料不便的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种拉铆螺母枪，所述拉铆螺母枪包括中心轴、移动驱动机构、旋转驱动机构、定位套以及离合机构；
7.所述中心轴的工作端设置有与拉铆螺母内螺纹配合的外螺纹，使用时中心轴的工作端与拉铆螺母连接；
8.所述移动驱动机构用于驱动所述中心轴直线运动；
9.所述旋转驱动机构用于驱动所述中心轴以及所述定位套旋转；
10.所述定位套设置于所述中心轴的工作端，与所述中心轴同轴设置，所述定位套用于抵接拉铆螺母端部以使中心轴与拉铆螺母相对固定，从而中心轴能够带动拉铆螺母与连接孔正对；
11.所述离合机构用于断开或者连接所述旋转驱动机构与所述定位套之间的传动。
12.优选地，所述中心轴包括执行杆以及轴体；
13.所述执行杆设置于轴体的工作端，执行杆与轴体之间能够拆卸连接，执行杆的工作端上设置有与外螺纹；
14.轴体远离执行杆的一端伸入所述移动驱动机构内，轴体上还设置有与旋转驱动机构的第一齿轮啮合的第二齿轮。
15.优选地，所述定位套通过两个轴承与机架转动连接，所述定位套靠近执行杆的一端设置有安装套，安装套内部形成腔室，所述执行杆与所述轴体的连接结构设置于所述腔室内；
16.所述安装套朝向执行杆的一端设置有抵紧件，抵紧件用于上料时拉铆螺母的抵紧，抵紧件与安装套之间通过螺纹连接，抵紧件与安装套之间还设置有螺纹锁紧件；
17.所述定位套远离执行杆的一端设置有第三齿轮，离合机构通过第三齿轮驱动定位套旋转。
18.优选地，所述离合机构包括驱动气缸、移动轴、传动轮以及单向轴承；
19.驱动气缸设置于机架上，驱动气缸的伸缩轴与所述移动轴连接，移动轴与机架之间滑动连接，移动轴上设置有传动轮，传动轮与移动轴之间通过轴承转动连接；
20.所述单向轴承设置于所述中心轴上，所述中心轴上还设置有与所述单向轴承传动连接的第四齿轮，驱动气缸驱动所述移动轴移动，使所述移动轴上的传动轮连接所述第三齿轮与所述第四齿轮。
21.优选地，所述离合机构还包括一个固定齿轮，固定齿轮设置有扇形齿，固定轮与机架固定连接；
22.驱动气缸驱动传动轮与第四齿轮脱离啮合后，传动轮同时与第三齿轮以及固定轮啮合。
23.优选地，所述移动驱动机构包括第一电机、连接套、螺纹杆、螺纹套以及移动套；
24.所述第一电机的输出轴上设置有连接套，连接套与机架之间通过轴承转动连接，连接套远离第一电机的一端与螺纹杆固定连接，螺纹杆与所述螺纹套螺纹配合；
25.所述螺纹套与所述移动套之间相对固定，所述移动套与机架滑动连接，所述螺纹杆旋转时通过所述螺纹套驱动所述移动套沿中心轴的轴线方向移动；所述中心轴的非工作端与所述移动套之间通过轴承转动连接。
26.优选地，所述拉铆螺母枪还包括底板，所述中心轴、移动驱动机构、旋转驱动机构、定位套以及离合机构均设置于底板上表面的移动板上，移动板与底板之间通过滑轨滑动连接，所述底板上设置有用于驱动移动板移动的移动气缸。
27.优选地，所述底板上还设置有供料装置，供料装置包括送料管以及设置于送料管出口处的送料装置；
28.所述送料管用于将拉铆螺母输送到所述送料装置；
29.所述送料装置由送料气缸驱动以正对所述送料管出口或者所述中心轴的操作端，所述送料装置上设置有与拉铆螺母外形配合的定位孔。
30.优选地，所述底板上还设置有送料管驱动气缸，所述送料管驱动气缸用于使送料管的出口靠近或者远离所述送料装置上的定位孔。
31.优选地，所述底板上还设置有ccd视觉定位装置。
32.本实用新型提供的拉铆螺母枪与现有技术相比具有以下有益效果：
33.1、通过旋转驱动机构驱动中心轴正向旋转可以将拉铆螺母上料到中心轴上；
34.2、通过设置定位套，拉铆螺母上料时端部与定位套的端面抵接，从而实现上料时的定位；需要调整拉铆螺母的朝向使之与连接孔正对时，使旋转驱动机构同时驱动中心轴与定位套反向旋转，可以在保持拉铆螺母与中心轴相对固定的前提下调整拉铆螺母的朝向使之与连接孔正对；
35.3、通过设置离合机构可以实现中心轴的单独旋转、中心轴与定位套共同旋转两种旋转状态的切换。
附图说明
36.图1为本实用新型实施例提供的一种拉铆螺母枪的立体结构图；
37.图2为本实用新型实施例提供的一种拉铆螺母枪剖视结构图；
38.图3为本实用新型实施例提供的固定齿轮的结构图。
39.附图中：1、第一电机；2、送料装置；3、送料气缸；4、送料管驱动气缸； 5、ccd视觉定位装置；6、底板；7、送料管；8、移动气缸；9、抵紧件；10、螺纹锁紧件；11、限位块；12、固定齿轮；13、传动轮；14、移动轴；15、驱动气缸；16、第二电机；17、螺纹杆；18、移动套；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、单向轴承；22、第四齿轮；23、第三齿轮；24、轴体；25、定位套； 26、安装套；27、执行杆；28、拉铆螺母；29、定位孔。
具体实施方式
40.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
42.如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种拉铆螺母枪的结构图，所述拉铆螺母枪包括中心轴、移动驱动机构、旋转驱动机构、定位套25以及离合机构；
43.所述中心轴的工作端设置有与拉铆螺母28内螺纹配合的外螺纹，使用时中心轴的工作端与拉铆螺母28连接；
44.所述移动驱动机构用于驱动所述中心轴直线运动；
45.所述旋转驱动机构用于驱动所述中心轴以及所述定位套25旋转；
46.所述定位套25设置于所述中心轴的工作端，与所述中心轴同轴设置，所述定位套25用于抵接拉铆螺母28端部以使中心轴与拉铆螺母28相对固定，从而中心轴能够带动拉铆螺母28与连接孔正对；
47.所述离合机构用于断开或者连接所述旋转驱动机构与所述定位套25之间的传动。
48.在本实施例中，中心轴的工作端是指用于取放拉铆螺母28的一端。移动驱动机构驱动中心轴沿沿中心轴的轴线方向移动，包括但不限于拉铆操作(将拉铆螺母28拉动变形)，还可以包括使固定在中心轴端部的拉铆螺母28靠近或者远离连接孔等。
49.在本实施例中，旋转驱动机构包括第二电机16以及设置于第二电机16输出轴上的第一齿轮19，第二电机16固定安装于机架上。
50.在本实施例中，定位套25设置于中心轴的工作端，且与中心轴同轴设置，拉铆螺母28通过螺纹旋入中心轴的工作端，拉铆螺母28的一个端面与定位套 25的端抵接，从而使拉铆螺母28与中心轴、定位套25三者相对固定，此时驱动定位套25与中心轴同向旋转即可以调节拉铆螺母28的朝向，使拉铆螺母28 与连接孔正对。
51.在本实施例中，通过离合机构的设置，可以使旋转驱动机构单独驱动中心轴旋转或者同时驱动中心轴与定位套25一起旋转。
52.如图2所示，可选地，所述中心轴包括执行杆27以及轴体24；
53.所述执行杆27设置于轴体24的工作端，执行杆27与轴体24之间能够拆卸连接，执行杆27的工作端上设置有与外螺纹；
54.轴体24远离执行杆27的一端伸入所述移动驱动机构内，轴体24上还设置有与旋转驱动机构的第一齿轮19啮合的第二齿轮20。
55.在本实施例中，执行杆27穿过中心开孔的压盘，压盘由固定套压向轴体24 一端，执行杆27与轴体24之间通过限位块11传递扭矩，限位块11的一端位于轴体24内，另一端位于执行杆27内，限位块11的横截面为非圆截面，具体可以采用方形，十字形等截面。
56.转动固定套可以将执行杆27从轴体24上拆卸下来，从而更换不同规格的执行杆27以适用不同规格的拉铆螺母28。
57.如图2所示，可选地，所述定位套25通过两个轴承与机架转动连接，所述定位套25靠近执行杆27的一端设置有安装套26，安装套26内部形成腔室，所述执行杆27与所述轴体24的连接结构设置于所述腔室内；
58.所述安装套26朝向执行杆27的一端设置有抵紧件9，抵紧件9用于上料时拉铆螺母28的抵紧，抵紧件9与安装套26之间通过螺纹连接，抵紧件9与安装套26之间还设置有螺纹锁紧件10；
59.所述定位套25远离执行杆27的一端设置有第三齿轮23，离合机构通过第三齿轮23驱动定位套25旋转。
60.在本实施例中，中心轴外套设有定位套25，定位套25可以随中心轴相对于机架旋转，也可以在中心轴旋转时保持固定。定位套25通过两个轴承与机架转动连接，定位套25靠近执行杆27的一端设置的安装套26，安装套26与定位套 25之间连接固定，安装套26朝向执行杆27的一端设置有抵紧件9，抵紧件9 设置有外螺纹，与安装套26设置的内螺纹连接，同时，抵紧件9的外螺纹上还设置有螺纹锁紧件10，通过旋转螺纹锁紧件10，使螺纹锁紧件10抵接在安装套26的端面，从而使安装套26、抵紧件9以及螺纹锁紧件10三者相对固定，防止螺纹连接松动。
61.在本实施例中，执行杆27穿过抵紧件9，抵紧件9与执行杆27同轴设置，执行杆27可以在抵紧件9内旋转。
62.在本实施例中，定位套25远离执行杆27的一端还设置有第三齿轮23，第三齿轮23与定位套25之间相对固定，离合机构通过第三齿轮23传动可以驱动定位套25旋转。
63.如图2所示，可选地，所述离合机构包括驱动气缸15、移动轴14、传动轮 13以及单向轴承21；
64.驱动气缸15设置于机架上，驱动气缸15的伸缩轴与所述移动轴14连接，移动轴14与机架之间滑动连接，移动轴14上设置有传动轮13，传动轮13与移动轴14之间通过轴承转动连接；
65.所述单向轴承21设置于所述中心轴上，所述中心轴上还设置有与所述单向轴承21传动连接的第四齿轮22，驱动气缸15驱动所述移动轴14移动，使所述移动轴14上的传动轮13连接所述第三齿轮23与所述第四齿轮22。
66.在本实施例中，可选地，驱动气缸15的伸缩轴、移动轴14均与中心轴平行设置。机架上设置有滑孔，移动轴14的两端伸入滑孔内，可以在滑孔内滑动。移动轴14上设置有传动轮13，传动轮13与移动轴14通过轴承转动连接，传动轮13与移动轴14在轴向上相对固定，传动轮13为齿轮。
67.在本实施例中，中心轴上设置有单向轴承21，当中心轴正向转动时，中心轴与单向
轴承21之间无法传递扭矩，当中心轴反向旋转时，中心轴带动单向轴承21旋转。在本实施例中，单向轴承21与第四齿轮22固定连接，第四齿轮22 与第三齿轮23之间设置有轴承，用于第四齿轮22与第三齿轮23之间位置的限定，该轴承可以相对于中心轴自由旋转，无法传递扭矩。
68.在本实施例中，通过驱动气缸15的驱动，传动轮13可以同时与第三齿轮 23以及第四齿轮22啮合，从而将中心轴反向转动时的扭矩通过单向轴承21、第四齿轮22、传动轮13传递到第三齿轮23，从而驱动定位套25与中心轴共同旋转。在本实施例中，定位套25与中心轴为1:1同步旋转。
69.如图2、3所示，可选地，所述离合机构还包括一个固定齿轮12，固定齿轮 12为扇形，固定轮与机架固定连接；
70.驱动气缸15驱动传动轮13与第四齿轮22脱离啮合后，传动轮13同时与第三齿轮23以及固定轮啮合。
71.在本实施例中，需要说明的是，固定齿轮12设置为扇形，是指固定齿轮12 设置有齿的范围为扇形而非360度，可选地，设置有齿的扇形区域可以设置为 60度到180度之间，固定齿轮12上还设置有两个固定孔，用于与机架的固定连接。通过固定齿轮12的设置，驱动气缸15驱动传动轮13与第四齿轮22脱离啮合后，传动轮13向第三齿轮23的一侧移动，与第三齿轮23啮合的同时与固定轮啮合，由于固定轮固定不动且传动轮13与第四齿轮22脱离了啮合，可以将第三齿轮23锁紧固定，从而使定位套25固定不动，保持拉铆螺母28的抵紧状态。
72.如图2所示，可选地，所述移动驱动机构包括第一电机1、连接套、螺纹杆17、螺纹套以及移动套18；
73.所述第一电机1的输出轴上设置有连接套，连接套与机架之间通过轴承转动连接，连接套远离第一电机1的一端与螺纹杆17固定连接，螺纹杆17与所述螺纹套螺纹配合；
74.所述螺纹套与所述移动套18之间相对固定，所述移动套18与机架滑动连接，所述螺纹杆17旋转时通过所述螺纹套驱动所述移动套18沿中心轴的轴线方向移动；所述中心轴的非工作端与所述移动套18之间通过轴承转动连接。
75.在本实施例中，移动驱动机构用于驱动中心轴的轴向运动，从而实现拉铆以将拉铆螺母28拉紧变形，从而实现拉铆螺母28的固定。在本实施例，通过螺杆的旋转实现中心轴的直线运动，该过程不影响中心轴的旋转。
76.如图1所示，可选地，所述拉铆螺母28枪还包括底板6，所述中心轴、移动驱动机构、旋转驱动机构、定位套25以及离合机构均设置于底板6上表面的移动板上，移动板与底板6之间通过滑轨滑动连接，所述底板6上设置有用于驱动移动板移动的移动气缸8。
77.在本实施例中，通过移动板以及移动气缸8的设置，可以驱动各个组件在底板6上作为一个整体沿中心轴的轴线方向运动，从而使拉铆螺母28与定位套 25抵接固定后，拉铆螺母28枪能够带动拉铆螺母28将之插入到连接孔内，此过程不是依靠移动驱动机构实现的，故能够保持中心轴与定位套25的相对位置不变。
78.如图1所示，可选地，所述底板6上还设置有供料装置，供料装置包括送料管7以及设置于送料管7出口处的送料装置2；
79.所述送料管7用于将拉铆螺母28输送到所述送料装置2；
80.所述送料装置2由送料气缸3驱动以正对所述送料管7出口或者所述中心轴的操作端，所述送料装置2上设置有与拉铆螺母28外形配合的定位孔29。
81.在本实施例中，送料管7与中心轴在底板6上并排设置，送料管7将拉铆螺母28输送到送料装置2，此过程可以使用气压输送，被气压吹出的拉铆螺母 28进入到送料装置2的定位孔29，由于定位孔29设置为与拉铆螺母28外六角的形状适用，故拉铆螺母28能定位在送料装置2上。此后，在送料气缸3的驱动下，送料装置2将拉铆螺母28输出到中心轴的工作端以供中心轴将拉定位孔 29中的拉铆螺母28取下，之后，送料气缸3驱动送料装置2回到送料管7的出口端，完成一个送料过程。送料装置2可以设置为一平板形状，也可以根据需要设计不同的形状，其要点在于设置有至少一个定位孔29用于拉铆螺母28的固定。
82.如图1所示，可选地，所述底板6上还设置有送料管驱动气缸4，所述送料管驱动气缸4用于使送料管7的出口靠近或者远离所述送料装置2上的定位孔 29。
83.在本实施例中，送料管7的出料端与滑座固定，滑座通过送料管驱动气缸4 驱动移动从而靠近或者远离送料装置2上的定位孔29。
84.可选地，所述底板6上还设置有ccd视觉定位装置5。
85.本实用新型的工作过程：
86.通过气压从送料管7向送料装置2输送拉铆螺母28，拉铆螺母28被吹送到送料装置2的定位孔29，送料装置2向中心轴的工作端移动；移动气缸8驱动中心轴与定位套25一同向送料装置2靠近，中心轴正向旋转使拉铆螺母28套接到中心轴上，拉铆螺母28的端部与定位套25抵接，上料到位，移动气缸8 驱动中心轴与定位套25一同后退，送料装置2回归起始位置，工件放置于中心轴的工作端；移动气缸8驱动中心轴与定位套25带动拉铆螺母28一同向工作的连接孔移动，中心轴与定位套25一同反向旋转调整拉铆螺母28相对于连接孔的角度，角度符合，移动气缸8向前推进从而将拉铆螺母28置入连接孔内；放置到位，移动驱动机构驱动中心轴后退，由于中心轴的工作端与拉铆螺母28 连接，后退会拉动拉铆螺母28变形，变形到位，中心轴与定位套25一同反向旋转脱出拉铆螺母28。
87.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。