U型双轴机器人焊接变位机的制作方法

u型双轴机器人焊接变位机
技术领域
1.本实用新型涉及变位机技术领域，具体为u型双轴机器人焊接变位机。


背景技术：

2.变位机的展现让焊接更加方便，不只仅是自动化技术焊接，也使人工焊接都方便了许多，并不是每一个产品工件都并不大，有很多大中型产品工件在焊接的时候视角不好，焊接十分困难，变位机具有工件支撑点互换的功能，焊接变位机能够很简便转换焊接工件视角，让工件焊接的时候更加方便。
3.但是现有的变位机对焊接时产生的烟尘处理效率较低，使得焊接时产生的刺激性气味烟尘仍残存在空气中，随着工人吸取的时间增加，极易对工人的造成较为严重的身体伤害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供u型双轴机器人焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：u型双轴机器人焊接变位机，包括第一机架，所述第一机架上设有第二机架，所述第一机架的内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的上端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有两个对称分布的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧固定连接有吸风扇，所述第一机架内壁上滑动连接有两个对称分布的吸附板，所述第二机架内设有振动机构，所述第一机架与第二机架之间设有变位机构。
6.在一个优选的实施方式中：所述变位机构包括设于第一机架内的两个对称分布的第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈外固定设有轴承，所述第一机架的上端固定连接有回转盘。
7.在一个优选的实施方式中：所述第一转轴的上端贯穿第一机架，并与第一机架转动连接，所述回转盘下端设有两个对称分布的辅助电极，通过辅助电极的设置，解决了焊接地线因工件旋转，而引起的绕线问题，不需要操作工人频繁更换接地位置。
8.在一个优选的实施方式中：所述振动机构包括固定设于第一转轴外壁上的第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有两个对称分布的第三齿轮，所述第三齿轮转动设于第二机架内，所述第三齿轮的下端固定连接有推板，所述第二机架的内壁上滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有撞板，通过滑板的设置，方便了带动撞板的移动。
9.在一个优选的实施方式中：所述吸附板的一侧固定连接有承撞板，所述承撞板与撞板相互靠近的一端固定连接有橡胶垫，所述吸附板的一侧与第二机架内壁之间固定连接有第一弹簧，通过橡胶垫的设置可起到一定的防护作用。
10.在一个优选的实施方式中：所述第二机架的壁体上设有两个对称分布的通风口，
所述第二机架的一端壁体上铰接有两个对称分布的箱门，两个所述箱门上设有把手，通过箱门的设置，方便了定期对第一机架内灰尘的收集，以及方便了对第一机架内器械的维护工作。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过第二电机、第一齿轮、齿圈和回转盘的设置，能够实现空间360
°
翻转和水平360
°
回转，通过操控电机的旋转角度，可实现任意位置的启停，从而得到最佳的焊接角度和焊接视角，大大增加了对物料的焊接效率，又通过通风口的设置，方便了烟气的流通。
13.2、本实用新型通过第一机架、第二机架、第一电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、吸风扇、吸附板、第二齿轮、推板、滑板、撞板、承撞板和第一弹簧的设置，既方便了对焊接时产生的刺激性气味进行吸收，又可避免造成吸附网的堵塞，大大增加了对焊接时产生的刺激性气味处理的效率，避免对工人的造成较为严重的身体伤害，又通过箱门的设置，方便了定期对第一机架内灰尘的收集，以及方便了对第一机架内器械的维护工作。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的第二支架结构示意图；
17.图3是本实用新型的第二支架内部主视剖视结构示意图；
18.图4是本实用新型图3的a处放大结构示意图；
19.图5是本实用新型的第一支架主视剖视结构示意图；
20.图中：1、第一机架；2、第二机架；3、第一电机；4、第一转轴；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、第二转轴；8、吸风扇；9、吸附板；10、第二电机；11、第一齿轮；12、齿圈；13、轴承；14、回转盘；15、第二齿轮；16、推板；17、滑板；18、撞板；19、承撞板；20、第一弹簧；21、通风口；22、箱门。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图5，本实用新型提供技术方案：u型双轴机器人焊接变位机，包括第一机架1，所述第一机架1上设有第二机架2，所述第一机架1的内壁上固定连接有第一电机3，所述第一电机3输出轴的上端固定连接有第一转轴4，所述第一转轴4的外壁上固定连接有第一锥齿轮5，所述第一锥齿轮5啮合连接有两个对称分布的第二锥齿轮6，所述第二锥齿轮6的内壁上固定连接有第二转轴7，所述第二转轴7的一侧固定连接有吸风扇8，所述第一机架1内壁上滑动连接有两个对称分布的吸附板9，所述第二机架2内设有振动机构，所述第一
机架1与第二机架2之间设有变位机构，所述变位机构包括设于第一机架1内的两个对称分布的第二电机10，所述第二电机10输出轴的一端固定连接有第一齿轮11，所述第一齿轮11啮合连接有齿圈12，所述齿圈12外固定设有轴承13，所述第一机架1的上端固定连接有回转盘14，所述第一转轴4的上端贯穿第一机架1，并与第一机架1转动连接，所述回转盘14下端设有两个对称分布的辅助电极，通过辅助电极的设置，解决了焊接地线因工件旋转，而引起的绕线问题，不需要操作工人频繁更换接地位置，所述振动机构包括固定设于第一转轴4外壁上的第二齿轮15，所述第二齿轮15啮合连接有两个对称分布的第三齿轮，所述第三齿轮转动设于第二机架2内，所述第三齿轮的下端固定连接有推板16，所述第二机架2的内壁上滑动连接有滑板17，所述滑板17的一侧固定连接有撞板18，通过滑板17的设置，方便了带动撞板18的移动，所述吸附板9的一侧固定连接有承撞板19，所述承撞板19与撞板18相互靠近的一端固定连接有橡胶垫，所述吸附板9的一侧与第二机架2内壁之间固定连接有第一弹簧20，通过橡胶垫的设置可起到一定的防护作用，所述第二机架2的壁体上设有两个对称分布的通风口21，所述第二机架2的一端壁体上铰接有两个对称分布的箱门22，两个所述箱门22上设有把手，通过箱门22的设置，方便了定期对第一机架1内灰尘的收集，以及方便了对第一机架1内器械的维护工作。
23.本实用新型的工作原理：使用时，通过翻转和回转均采用第一电机3和第二电机10驱动，能够实现空间360
°
翻转和水平360
°
回转，通过操控第一电机3和第二电机10的旋转角度，实现任意位置的启停，从而得到最佳的焊接角度和焊接视角，在水平回转盘14下方安装2组辅助电极时，把焊接的地线连接到辅助电极上，解决了焊接地线因工件旋转，而引起的绕线问题，不需要操作工人频繁更换接地位置，简化的工人的操作，之后随着第一电机3的启动带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮6转动，进而带动第二转轴7转动，第二转轴7的转动带动吸风扇8转动，进而通过通风口21的设置，将刺激性烟气吸入第二机架2内部，之后被吸附板9吸附过滤，同时第一转轴4的转动带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动第三齿轮转动，进而带动推板16转动，当推板16从左向右转动时带动滑板17向右移动，当推板16从右向左移动时则与滑板17分离，之后则通过滑板17与第二机架2内壁之间设有第二弹簧使得滑板17复位，进而带动撞板18撞击承撞板19，从而通过第一弹簧20的设置带动吸附板9左右移动产生震动，将吸附板9上的物料震落。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。