一种用于中、重型钢梁焊接辅助的C形翻转变位设备的制作方法

一种用于中、重型钢梁焊接辅助的c形翻转变位设备
技术领域
1.本实用新型涉及翻转变位机设备领域，尤其是涉及一种用于中、重型钢梁焊接辅助的c形翻转变位设备。


背景技术：

2.变位机设备是专用的焊接辅助设备，其主要适用于工件焊缝船型作业的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，变位机设备在具体的使用过程中，可与焊接机器人或焊接专机配套进行操作使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，一般而言，变位机可分为侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式结构，其整体一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
3.中、重型钢梁结构属于钢结构中较为常见的钢梁结构，随着我国社会现代化建设的快速发展，中、重型钢梁结构被越来越多的建设领域所使用，众所周知，中、重型钢梁结构在进行生产制造时，需要对其整体体位进行调整以便于对其进行焊接作业，目前市场上的中型、重型钢梁及箱型梁类产品所用的变位机设备在使用时，存在上下料安装不方便，作业时间长，承重小、翻转作业不方便且不能实现多角度翻转的问题，极大的影响了中、重型钢梁结构的焊接作业过程，不能满足中、重型钢梁结构的焊接作业需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于中、重型钢梁焊接辅助的c形翻转变位设备，其整体结构设计科学，操作使用过程简单方便，在使用时能够实现对中、重型钢梁的快速安装放置，极大的节省了工件的安装时效，同时在使用过程中可对工件实现180度翻转作业，极大的满足了中、重型钢梁结构的焊接作业需求。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于中、重型钢梁焊接辅助的c形翻转变位设备，包括，固定架合件、行走架合件、行走组件、第一地轨及第二地轨，所述的第一地轨及第二地轨二者平行的安装布置在水平工作地面上，在水平工作地面上安装布置有用于对钢梁一端进行安装承载的固定架合件，在行走组件上安装有用于对钢梁另一端进行安装承载的行走架合件，所述的行走架合件的底部与行走组件固连在一起，所述的行走组件下侧安装布置在第一地轨、第二地轨二者之上并与第一地轨、第二地轨活动接触，固定架合件及行走架合件二者协同配合可实现对钢梁工件在-90
°
、0
°
、+90
°
及+180
°
四个角度的翻转变位调整。
7.所述的固定架合件、行走架合件二者的结构相同，在安装时，固定架合件、行走架合件二者为同向对应安装布局，以便于对钢梁进行同步翻转换位。
8.所述的固定架合件、行走架合件二者包括，安装底座、翻转驱动合件、c型架合件及工件夹紧部，所述的翻转驱动合件安装在安装底座上用于对c型架合件提供翻转驱动力，在
安装底座的上部加工有弧形凹槽，在弧形凹槽内设置有支撑轮和导向轮，用于对钢梁直接进行安装放置的c型架合件下侧安放在安装底座上的弧形凹槽内，在c型架合件上加工有用于放置钢梁工件的开口槽，所述开口槽的槽深大于c型架合件的半径距，用于对钢梁工件进行夹紧的工件夹紧部安装在开口槽内并与c型架合件安装在一起。
9.进一步的，所述的c型架合件上开设的开口槽不能从翻转驱动合件通过，以保证c型架合件的翻转调整作业的实现。
10.所述的翻转驱动合件包括，驱动链轮、驱动电机、第一张紧链轮部、第二张紧链轮部、驱动链条、链条固定件，所述的驱动电机安装在安装底座的斜下方部位，在驱动电机上安装有驱动链轮，在驱动电机的两侧部位安装有用于对驱动链条张紧的第一张紧链轮部，第二张紧链轮部，在c型架合件上开口槽的两侧部位安装有链条固定件，驱动链条的两端与链条固定件相连，所述的驱动链轮通过驱动链条与第一张紧链轮部及第二张紧链轮部分别相连接。
11.所述的翻转驱动合件包括，带动电机、驱动齿轮及c型齿圈，所述的带动电机安装在安装底座的斜下方部位，在带动电机的动力输出端部位安装有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与带动电机的动力输出端固连在一起，c型齿圈安装在c型架合件的外圆上并与c型架合件的外圆固定相连，所述的驱动齿轮与c型齿圈相齿轮啮合。
12.所述的c型架合件包括，第一c型板、第二c型板及连接架，所述的第一c型板与第二c型板二者的结构相同，在第一c型板与第二c型板二者之间安装有连接架，所述的连接件将第一c型板与第二c型板二者对称固定连为一体，所述的开口槽开设在第一c型板与第二c型板二者相对应的部位上。
13.所述的行走组件包括，行走架、行走轮系、行走驱动及联轴器，在行走架上安装有行走轮系，行走架通过行走轮系安装在第一地轨、第二地轨上，在行走架的一侧安装有用于驱动行走轮系移动的行走驱动，所述的行走轮系之间通过联轴器进行动力传输。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型的用于中、重型钢梁焊接辅助的c形翻转变位设备的整体结构设计科学，与现有的翻转变位设备相比较而言具有如下技术特点及优势：
15.1、上下料安装方便，作业效率高；本实用新型的c形翻转变位设备中的c型架合件上开设有用于钢梁工件放置的开口槽，开口槽为顶部开口结构，在使用时，操作人员可通过吊装机构非常方便的将钢梁工件放置的开口槽内，当焊接作业完成后，操作人员可通过吊装机构快速的将钢梁工件由开口槽内吊出，上下料作业过程非常的方便快捷；
16.2、整体结构承重大、翻转作业方便；本实用新型的c形翻转变位设备采用固定架合件及行走架合件二者对钢梁工件进行双侧支撑作业，高强度的c形架结构极大的增加了本实用新型的整体结构的承重量，同时，固定架合件与行走架合件二者加工相同，在使用时，保证了工件变位的协同性；
17.3、可实现180度翻转作业，翻转角度范围广；本实用新型的c形翻转变位设备中的c型架合件可在翻转驱动合件的带动下，对钢梁工件进行负90度至180度范围内的角度翻转变位，翻转角度范围广，进而保证了钢梁工件的焊接作业使用需要。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体安装布局结构示意图；
19.图2是本实用新型中的固定架合件、行走架合件的结构示意图；
20.图3是本实用新型中的翻转驱动合件的结构示意图一；
21.图4是本实用新型中的翻转驱动合件的结构示意图二；
22.图5是本实用新型中的c型架合件的结构示意图；
23.图6是本实用新型中的行走组件的结构示意图；
24.图7是本实用新型在使用时四个不同角度翻转变位状态图；
25.图8是本实用新型多组行走架合件安装布置时的布局图；
26.图9是本实用新型安装多组固定架合件安装布置时的布局图；
27.图10是本实用新型安装固定架合件与行走架合件协同布置时的布局图；
28.图中标号为：1-固定架合件、2-行走架合件、3-行走组件、4-第一地轨、5-第二地轨、11-安装底座、12-翻转驱动合件、13-c型架合件、14-工件夹紧部、15-开口槽、121-驱动链轮、122-驱动电机、123-第一张紧链轮部、124-第二张紧链轮部、125-驱动链条、126-链条固定件、127-带动电机、128-驱动齿轮、129-c型齿圈、131-第一c型板、132-第二c型板、133-连接架、31-行走架、32-行走轮系、33-行走驱动、34-联轴器。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本技术文件中用于表示方位的用语“左”和“右
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均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。
30.具体实施例1： 如说明书附图1所示，本实用新型所提供的 一种用于中、重型钢梁焊接辅助的c形翻转变位设备，主要包括，固定架合件1、行走架合件2、行走组件3、第一地轨4及第二地轨5，用于对行走组件3进行放置承载的第一地轨4及第二地轨5二者平行的安装布置在水平工作地面上，在水平工作地面上安装布置有用于对钢梁工件的一端进行安装承载及变位的固定架合件1，在行走组件3上安装有用于对钢梁工件的另一端进行安装承载及变位的行走架合件2，其中，行走架合件2的底部与行走组件3通过连接件固连在一起，用于带动行走架合件2移动调整的行走组件3的下侧安装布置在第一地轨4、第二地轨5二者之上并与第一地轨4、第二地轨5活动接触，在工作时，固定架合件1及行走架合件2二者协同配合可实现对钢梁工件在-90
°
、0
°
、+90
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及+180
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四个角度的翻转变位调整，需要指出说明的是，固定架合件1、行走架合件2二者的结构相同，在安装时，固定架合件1、行走架合件2二者为同向对应安装布局，以便于对钢梁进行同步翻转换位。
31.如说明书附图2所示，本实用新型中的固定架合件1、行走架合件2二者包括，安装底座11、翻转驱动合件12、c型架合件13及工件夹紧部14，其中，翻转驱动合件12用于对c型架合件13在工作时进行翻转换位角度调整，翻转驱动合件12安装在安装底座11上用于对c型架合件13提供翻转驱动力，在安装底座11的上部加工开设有弧形凹槽，在弧形凹槽内设置有多组用于对c型架合件13进行支撑导向的支撑轮和导向轮，用于对钢梁直接进行安装
放置及带动换位的c型架合件13下侧安放在安装底座11上的弧形凹槽内并与弧形凹槽内布置的支撑轮和导向轮接触，在c型架合件13上加工有用于放置钢梁工件的开口槽15，开口槽15的槽深距大于c型架合件13的半径距，用于对钢梁工件进行夹紧的工件夹紧部14安装在开口槽15内并与c型架合件13安装在一起。
32.如说明书附图3所示，用于驱动c型架合件13实现换位角度调整的翻转驱动合件12包括，驱动链轮121、驱动电机122、第一张紧链轮部123、第二张紧链轮部124、驱动链条125、链条固定件126，其中，驱动电机122安装在安装底座11的斜下方部位（注意：驱动电机122的安装部位需要避开c型架合件13上的开口槽15部位），在驱动电机122上安装有用于带动驱动链条125移动的驱动链轮121，在驱动电机122的两侧部位安装有用于对驱动链条125张紧的第一张紧链轮部123，第二张紧链轮部124，在c型架合件13上开口槽15的两侧部位安装有用于对驱动链条125端部进行固定的链条固定件126，驱动链条125沿c型架合件13的外圆安装布置后其两端与链条固定件126相连，驱动链轮121通过驱动链条125与第一张紧链轮部123及第二张紧链轮部124分别相连接。
33.如说明书附图4所示，用于驱动c型架合件13实现换位角度调整的翻转驱动合件12包括，带动电机127、驱动齿轮128及c型齿圈129，其中，为驱动齿轮128提供安装驱动力的带动电机127安装在安装底座11的斜下方部位（注意：带动电机127的安装部位需要避开c型架合件13上的开口槽15部位），在带动电机127的动力输出端部位安装有驱动齿轮128，驱动齿轮128与带动电机127的动力输出端固连在一起，用于带动c型架合件13换位调整的c型齿圈129安装在c型架合件13的外圆上并与c型架合件13的外圆固定相连，工作时，驱动齿轮128与c型齿圈129相齿轮啮合以便于驱动齿轮128能够带动c型齿圈129做换位角度调整。
34.如说明书附图5所示，用于直接安放承载钢梁工件的c型架合件13包括，第一c型板131、第二c型板132及连接架133，其中，第一c型板131与第二c型板132二者的结构相同，在第一c型板131与第二c型板132二者之间安装有用于将其二者固定连接的连接架133，安装时，连接件将第一c型板131与第二c型板132二者对称固定连为一体，开口槽15开设在第一c型板131与第二c型板132二者相对应的部位上。
35.如说明书附图6所示，用于带动行走架合件2在第一地轨4、第二地轨5上进行移动调整的行走组件3包括，行走架31、行走轮系32、行走驱动33及联轴器34，在行走架31上安装有行走轮系32（行走轮系32主要由轨道轮及轨道轮轴组成），行走架31通过行走轮系32（轨道轮）安装在第一地轨4、第二地轨5上，在行走架31的一侧安装有用于驱动行走轮系32移动的行走驱动33（主要由电机及变速器组成，变速器可带动轨道轮轴及轨道轮在第一地轨4、第二地轨5上移动），行走轮系32之间通过联轴器34进行动力传输。
36.本实用新型的具体安装作业过程如下：
37.一、首先，需要说明的是，本实用新型中的用于驱动c型架合件13实现换位角度调整的翻转驱动合件12可分为链轮驱动与齿轮啮合驱动两种，现以翻转驱动合件12为链轮驱动方式进行说明如下：如说明书附图7所示，作业人员可通过外设吊装机构将需要焊接作业的钢梁工件吊起，将钢梁工件的一端放置在固定架合件1中c型架合件13上的开口槽15内，将钢梁工件的另一端放置在行走架合件2中c型架合件13上的开口槽15内，上述吊装作业完成后，操作人员可通过开口槽15内的工件夹紧部14将钢梁工件进行夹紧固定，固定后，操作人员可通过控制翻转驱动合件12中的驱动电机122启动，驱动电机122可带动驱动链轮121
转动，驱动链轮121可通过驱动链条125带动放置在安装底座11上弧形凹槽内的c型架合件13在弧形凹槽内实现换位角度调整，在具体调整过程中，如说明书附图7所示，驱动链条125可带动c型架合件13在弧形凹槽内实现-90
°
、0
°
、+90
°
、+180
°
等四个角度的翻转变位调整，需要说明的是，c型架合件13中的开口槽15不能从翻转驱动合件12处通过，上述c型架合件13的四个角度的翻转变位调整可满足放置在开口槽15内钢梁工件的焊接使用需要，需要说明的是，在驱动链轮121的两侧分别布置有第一张紧链轮部123、第二张紧链轮部124，第一张紧链轮部123、第二张紧链轮部124中的张紧链轮通过驱动链条125与驱动链轮121相连，在操作使用过程中，第一张紧链轮部123、第二张紧链轮部124可对驱动链条125进行张紧作用，以保证驱动链轮121与驱动链条125在工作中的最佳接触状态。
38.一、现以翻转驱动合件12为齿轮啮合驱动方式进行说明如下：如说明书附图7所示，作业人员可通过外设吊装机构将需要焊接作业的钢梁工件吊起，将钢梁工件的一端放置在固定架合件1中c型架合件13上的开口槽15内，将钢梁工件的另一端放置在行走架合件2中c型架合件13上的开口槽15内，上述吊装作业完成后，操作人员可通过开口槽15内的工件夹紧部14将钢梁工件进行夹紧固定，固定后，操作人员可通过控制翻转驱动合件12中的带动电机127启动，带动电机127可带动其上安装的驱动齿轮128转动，驱动齿轮128可通过与c型齿圈129齿轮啮合方式带动放置在安装底座11上弧形凹槽内的c型架合件13在弧形凹槽内实现换位角度调整，在具体调整过程中，如说明书附图7所示，驱动齿轮128可带动c型架合件13在弧形凹槽内实现-90
°
、0
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、+90
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、+180
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等四个角度的翻转变位调整，需要说明的是，c型架合件13中的开口槽15不能从翻转驱动合件12处通过，上述c型架合件13的四个角度的翻转变位调整可满足放置在开口槽15内钢梁工件的焊接使用需要。
39.本实用新型的用于中、重型钢梁焊接辅助的c形翻转变位设备在具体安装使用过程中有多种布局安装方式，具体可分为如说明书附图8所示的多组行走架合件2使用时的布局状态、如说明书附图9所示的多组固定架合件1使用时的布局状态以及如说明书附图10所示的固定架合件1与行走架合件2协同使用时的布局状态。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。