人防门扇框架组对平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种人防门扇制造装备，具体是一种人防门扇框架组对平台，属于工装夹具技术领域。


背景技术：

2.人防门是人防工程设施中的重要出入防护设备，钢结构人防门由人防门框和安装在人防门框上的双开人防门扇组成，其中人防门扇采用门扇框架、框架两侧的面板和附件拼焊而成。目前在我国对人防门扇的焊接大多采用简单的人工定位夹紧和人工焊接的生产方式，由于人防门扇的体积和重量较大，所需拼焊的零部件众多，整个定位、夹紧和焊接的工作量巨大，人工操作比重过大容易让操作工人产生工作疲劳，导致生产效率低下，而且人工焊接的焊缝质量不稳定，不容易控制工件的焊接变形量，影响产品合格率并增加后续工件矫正的难度。为了提高人防门扇的生产效率，并稳定产品质量，我们设计了一条人防门扇自动化焊接生产线，其采用多种自动化设计来替代人工操作，并采用焊接机器人来完成人防门扇的主要焊接工作，而且可用于对多种不同大小规格的人防门扇进行自动焊接。
3.我们所设计的人防门扇自动化焊接生产线由前至后依次设有框架组对工位、机器人焊接工位、辅助焊接工位，其中本实用新型的人防门扇框架组对平台设置在框架组对工位中，用于在人防门扇框架组对时对全部的待拼焊型钢进行组对拼接和定位夹紧，然后通过人工点焊形成整体框架，再输送至后续的机器人焊接工位由龙门机器人系统对整个人防门扇框架进行自动满焊。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种人防门扇框架组对平台，其作为人防门扇自动化焊接生产线的最前端设备，用于在人防门扇框架组对时对全部的待拼焊型钢进行组对拼接和定位夹紧，然后在平台上通过人工点焊形成整体框架。所述人防门扇框架为由多段型钢组对拼焊而成的矩形栅格状框架，其中四周的边框采用开口朝内的两横向槽钢和两纵向槽钢拼接而成，内部栅格采用长条的纵向工字钢和短条的横向工字钢进行纵横拼接分隔，如图16所示。
5.本实用新型所采取的具体技术方案如下：
6.一种人防门扇框架组对平台，其设有矩形平台式底座，底座的台面上开有多道横向平行排列的t型槽；底座台面的后侧固定安装有纵向排列的后定位夹紧部件，底座台面的中部安装有多道纵向排列并可沿t型槽整体横向滑移的中间定位夹紧部件，中间定位夹紧部件的道数与人防门扇框架内部纵向工字钢的道数相对应，底座台面的前侧安装有纵向排列并可沿t型槽整体横向滑移的前定位夹紧部件。
7.所述后定位夹紧部件设有固定安装在底座台面后侧的纵向长条形后固定底板；后固定底板在左侧的位置固定安装有槽钢固定端定位夹紧装置，所述槽钢固定端定位夹紧装置设有左后托板，左后托板的左侧和后侧设有槽钢定位挡板，左后托板的左侧还架设有摆
臂伸至左后托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构；后固定底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的后槽钢定位夹紧装置，所述后槽钢定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的中后滑座，中后滑座的顶面中部安装有中后托板，中后托板的后侧设有槽钢定位挡板，中后滑座在中后托板的前侧架设有推头朝后的大推动气缸，中后滑座在中后托板的后侧还架设有摆臂伸至中后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构；后固定底板在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的槽钢活动端定位夹紧装置，所述槽钢活动端定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的右后滑座，右后滑座的顶面中部安装有右后托板，右后托板的后侧设有槽钢定位挡板，右后滑座在右后托板的后侧还架设有摆臂伸至右后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，右后滑座在右后托板的右侧架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸。
8.所述中间定位夹紧部件设有可在底座台面中部横向滑移的纵向长条形中间活动底板，中间活动底板通过其底面的t型滑轨滑动连接在底座的t型槽内并通过拉力螺钉进行位置锁定；中间活动底板在左侧的位置固定设有固定定位夹紧装置，所述固定定位夹紧装置设有左中托板，左中托板的左侧设有槽钢定位挡板，左中托板的左侧还架设有摆臂伸至左中托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构，左中托板的右侧设有左气缸安装位；中间活动底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的工字钢定位块，所述工字钢定位块的底部采用与中间活动底板滑动连接并可锁定的滑座结构，工字钢定位块的顶面设有托台，托台台面的前后两侧分别设有撬棍插孔和工字钢定位凸台；中间活动底板在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的活动定位夹紧装置，所述活动定位夹紧装置设有与中间活动底板滑动连接并可锁定的右中滑座，右中滑座的顶面中部安装有右中托板，右中滑座在右中托板的右侧架设有摆臂伸至右中托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，右中滑座在右中托板的右侧还架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸，右中滑座在右中托板的左侧设有右气缸安装位；在全部的中间定位夹紧部件中，其中几个左气缸安装位安装有推头朝左的大推动气缸，其中几个右气缸安装位安装有推头朝右的大推动气缸。
9.进一步的，所述工字钢定位块托台台面后侧的工字钢定位凸台设有左右两个，由两工字钢定位凸台相邻侧的边沿共同对人防门扇框架的横向工字钢的左右两侧边进行定位，由两工字钢定位凸台的前边沿对人防门扇框架的纵向工字钢的后侧边进行定位。
10.所述前定位夹紧部件设有可在底座台面前侧横向滑移的纵向长条形前活动底板，前活动底板通过其底面的t型滑轨滑动连接在底座的t型槽内并通过拉力螺钉进行位置锁定；前活动底板在左侧的位置固定安装有槽钢左前端定位夹紧装置，所述槽钢左前端定位夹紧装置设有固定座，固定座的顶面中部安装有左前托板，固定座在左前托板的后侧架设有推头朝前的大推动气缸，固定座在左前托板的前侧架设有摆臂伸至左前托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，固定座在左前托板的前侧还架设有推头朝后并带有手动控制柄的小推动气缸；前活动底板在中部和后侧的位置各安装有一个可沿其板身纵向滑移的前槽钢定位夹紧装置，所述前槽钢定位夹紧装置设有与前活动底板滑动连接并可锁定的前滑座，前滑座的顶面中部安装有前托板，前滑座在前托板的后侧架设有推头朝前的大推动气缸，前滑座在前托板的前侧架设有摆臂伸至前托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，前滑座在前托板的前侧还架设有推头朝后并带有手动控制柄的小推动气缸。
11.所述气动顶面压紧机构设有由夹紧气缸驱动的摆臂，摆臂的末端设有向下伸出的压头，当气动顶面压紧机构的压头下压时，可从顶面对托放在托板上的型钢进行夹紧。进一步的，所述气动顶面压紧机构的旁侧还设有向上立起的防撞挡板，防止吊放工件时撞坏气动顶面压紧机构。
12.所述底座的后侧还通过支架架设有气缸控制模块，气缸控制模块设有排成一排的多个气缸远程控制手柄，每个气缸远程控制手柄分别同步控制本人防门扇框架组对平台的一组气动元件。进一步的，位于底座前侧、后侧、左侧、右侧的气动顶面压紧机构各设有一个气缸远程控制手柄进行同步控制，位于底座前侧、后侧、左侧、右侧的大推动气缸各设有一个气缸远程控制手柄进行同步控制，位于底座前侧、右侧的小推动气缸各设有一个气缸远程控制手柄进行同步控制。
13.使用本平台对人防门扇框架进行组对时，采用底座上纵向排列的前定位夹紧部件、中间定位夹紧部件和后定位夹紧部件共同对人防门扇框架全部的待拼焊型钢进行定位和夹紧，由于前定位夹紧部件和中间定位夹紧部件可以沿底座的t型槽整体横向滑移并锁定，而前定位夹紧部件上的前槽钢定位夹紧装置、中间定位夹紧部件上的工字钢定位块和活动定位夹紧装置、后定位夹紧部件上的后槽钢定位夹紧装置和槽钢活动端定位夹紧装置均可以沿其底板纵向滑移并锁定，因此本平台可通过调整各活动件的位置来适配多种不同大小规格人防门扇框架的组对，有利于实现柔性化生产。由于各部件的布局和结构设计合理，本平台使用时定位快速精确，夹紧可靠，工作效率高。
附图说明
14.图1为本人防门扇框架组对平台的整体结构示意图。
15.图2为使用本平台对待拼焊型钢进行组对拼接和定位夹紧时的示意图。
16.图3为底座的示意图。
17.图4为后定位夹紧部件的示意图。
18.图5为槽钢固定端定位夹紧装置的示意图。
19.图6为后槽钢定位夹紧装置的示意图。
20.图7为槽钢活动端定位夹紧装置的示意图。
21.图8为中间定位夹紧部件的示意图。
22.图9为固定定位夹紧装置的示意图。
23.图10为工字钢定位块的示意图。
24.图11为活动定位夹紧装置的示意图。
25.图12为前定位夹紧部件的示意图。
26.图13为槽钢左前端定位夹紧装置的示意图。
27.图14为前槽钢定位夹紧装置的示意图。
28.图15为气缸控制模块的示意图。
29.图16为人防门扇框架成型后的示意图。
30.图中：1-底座，2-t型槽，3-后固定底板，4-槽钢固定端定位夹紧装置，5-左后托板，6-槽钢定位挡板，7-气动顶面压紧机构，8-后槽钢定位夹紧装置，9-中后滑座，10-中后托板，11-大推动气缸，12-槽钢活动端定位夹紧装置，13-右后滑座，14-右后托板，15-小推动
气缸，16-中间活动底板，17-固定定位夹紧装置，18-左中托板，19-左气缸安装位，20-工字钢定位块，21-托台，22-工字钢定位凸台，23-撬棍插孔，24-活动定位夹紧装置，25-右中滑座，26-右中托板，27-右气缸安装位，28-前活动底板，29-槽钢左前端定位夹紧装置，30-固定座，31-左前托板，32-前槽钢定位夹紧装置，33-前滑座，34-前托板，35-防撞挡板，36-气缸控制模块，37-气缸远程控制手柄。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。在本实用新型的描述中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”、“纵向”的方位词是基于说明书附图1所示的方位或位置关系来定义的，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指装置或元件必须具有的特定方位，不应视为对本实用新型的限制。
32.如图1-3所示，本人防门扇框架组对平台设有矩形平台式底座1，底座1的台面上开有多道横向平行排列的t型槽2；底座1台面的后侧固定安装有纵向排列的后定位夹紧部件，底座1台面的中部安装有多道纵向排列并可沿t型槽2整体横向滑移的中间定位夹紧部件，中间定位夹紧部件的道数与人防门扇框架内部纵向工字钢的道数相对应，底座1台面的前侧安装有纵向排列并可沿t型槽2整体横向滑移的前定位夹紧部件。
33.如图4-7所示，所述后定位夹紧部件设有固定安装在底座1台面后侧的纵向长条形后固定底板3；后固定底板3在左侧的位置固定安装有槽钢固定端定位夹紧装置4，所述槽钢固定端定位夹紧装置4设有左后托板5，左后托板5的左侧和后侧设有槽钢定位挡板6，左后托板5的左侧还架设有摆臂伸至左后托板5上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构7；后固定底板3在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的后槽钢定位夹紧装置8，所述后槽钢定位夹紧装置8设有与后固定底板3滑动连接并可锁定的中后滑座9，中后滑座9的顶面中部安装有中后托板10，中后托板10的后侧设有槽钢定位挡板6，中后滑座9在中后托板10的前侧架设有推头朝后的大推动气缸11，中后滑座9在中后托板10的后侧还架设有摆臂伸至中后托板10上方且压头朝下的气动顶面压紧机构7；后固定底板3在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的槽钢活动端定位夹紧装置12，所述槽钢活动端定位夹紧装置12设有与后固定底板3滑动连接并可锁定的右后滑座13，右后滑座13的顶面中部安装有右后托板14，右后托板14的后侧设有槽钢定位挡板6，右后滑座13在右后托板14的后侧还架设有摆臂伸至右后托板14上方且压头朝下的气动顶面压紧机构7，右后滑座13在右后托板14的右侧架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸15。
34.如图8-11所示，所述中间定位夹紧部件设有可在底座1台面中部横向滑移的纵向长条形中间活动底板16，中间活动底板16通过其底面的t型滑轨滑动连接在底座1的t型槽2内并通过拉力螺钉进行位置锁定；中间活动底板16在左侧的位置固定设有固定定位夹紧装置17，所述固定定位夹紧装置17设有左中托板18，左中托板18的左侧设有槽钢定位挡板6，左中托板18的左侧还架设有摆臂伸至左中托板18上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构7，左中托板18的右侧设有左气缸安装位19；中间活动底板16在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的工字钢定位块20，所述工字钢定位块20的底部采用与中间活动底板16滑动连接并可锁定的滑座结构，工字钢定位块20的顶面设有托台21，托台21台面的前后两侧分别设有撬棍插孔23和工字钢定位凸台22，工字钢定位凸台22设有左右两
个，由两工字钢定位凸台22相邻侧的边沿共同对人防门扇框架的横向工字钢的左右两侧边进行定位，由两工字钢定位凸台22的前边沿对人防门扇框架的纵向工字钢的后侧边进行定位；中间活动底板16在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的活动定位夹紧装置24，所述活动定位夹紧装置24设有与中间活动底板16滑动连接并可锁定的右中滑座25，右中滑座25的顶面中部安装有右中托板26，右中滑座25在右中托板26的右侧架设有摆臂伸至右中托板26上方且压头朝下的气动顶面压紧机构7，右中滑座25在右中托板26的右侧还架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸15，右中滑座25在右中托板26的左侧设有右气缸安装位27；在全部的中间定位夹紧部件中，其中几个左气缸安装位19安装有推头朝左的大推动气缸11，其中几个右气缸安装位27安装有推头朝右的大推动气缸11。
35.如图12-14所示，所述前定位夹紧部件设有可在底座1台面前侧横向滑移的纵向长条形前活动底板28，前活动底板28通过其底面的t型滑轨滑动连接在底座1的t型槽2内并通过拉力螺钉进行位置锁定；前活动底板28在左侧的位置固定安装有槽钢左前端定位夹紧装置29，所述槽钢左前端定位夹紧装置29设有固定座30，固定座30的顶面中部安装有左前托板31，固定座30在左前托板31的后侧架设有推头朝前的大推动气缸11，固定座30在左前托板31的前侧架设有摆臂伸至左前托板31上方且压头朝下的气动顶面压紧机构7，固定座30在左前托板31的前侧还架设有推头朝后并带有手动控制柄的小推动气缸15；前活动底板28在中部和右侧的位置各安装有一个可沿其板身纵向滑移的前槽钢定位夹紧装置32，所述前槽钢定位夹紧装置32设有与前活动底板28滑动连接并可锁定的前滑座33，前滑座33的顶面中部安装有前托板34，前滑座33在前托板34的后侧架设有推头朝前的大推动气缸11，前滑座33在前托板34的前侧架设有摆臂伸至前托板34上方且压头朝下的气动顶面压紧机构7，前滑座33在前托板34的前侧还架设有推头朝后并带有手动控制柄的小推动气缸15。
36.所述气动顶面压紧机构7设有由夹紧气缸驱动的摆臂，摆臂的末端设有向下伸出的压头，当气动顶面压紧机构7的压头下压时，可从顶面对托放在托板上的型钢进行夹紧。所述气动顶面压紧机构7的旁侧还设有向上立起的防撞挡板35，防止吊放工件时撞坏气动顶面压紧机构7。
37.如图1和图15所示，所述底座1的后侧还通过支架架设有气缸控制模块36，气缸控制模块36设有排成一排的多个气缸远程控制手柄37，每个气缸远程控制手柄37分别同步控制本人防门扇框架组对平台的一组气动元件。进一步的，位于底座1前侧、后侧、左侧、右侧的气动顶面压紧机构7各设有一个气缸远程控制手柄37进行同步控制，位于底座1前侧、后侧、左侧、右侧的大推动气缸11各设有一个气缸远程控制手柄37进行同步控制，位于底座1前侧、右侧的小推动气缸15各设有一个气缸远程控制手柄37进行同步控制。
38.使用本人防门扇框架组对平台组对拼接人防门框整框的方法，包括以下步骤：
39.（1）、根据人防门扇框架的大小规格以及内部工字钢的纵横位置，调整底座上的前定位夹紧部件和中间定位夹紧部件的位置并锁定，调整前定位夹紧部件上的前槽钢定位夹紧装置32的位置并锁定，调整中间定位夹紧部件上的工字钢定位块20和活动定位夹紧装置24的位置并锁定，调整后定位夹紧部件上的后槽钢定位夹紧装置8和槽钢活动端定位夹紧装置12的位置并锁定。
40.（2）、摆放左横向槽钢，先手动控制槽钢左前端定位夹紧装置29的小推动气缸15向后顶推，使左横向槽钢向后顶压在后侧的槽钢定位挡板6上，实现横向定位，定位完成后手
动退回小推动气缸15；然后操纵底座1左侧的大推动气缸11同时向左顶推，使左横向槽钢向左顶压在左侧的槽钢定位挡板6上，实现纵向定位。
41.（3）、摆放后纵向槽钢，先手动控制槽钢活动端定位夹紧装置12的小推动气缸15向左顶推，使后纵向槽钢向左顶压在左侧的槽钢定位挡板6上，实现纵向定位，定位完成后手动退回小推动气缸15；然后操纵底座1后侧的大推动气缸11同时向后顶推，使后纵向槽钢向后顶压在后侧的槽钢定位挡板6上，实现横向定位；再操纵底座1后侧的气动顶面压紧机构7同时下压，对后纵向槽钢进行夹紧；再手动控制槽钢固定端定位夹紧装置4的气动顶面压紧机构7下压，同时对左横向槽钢的后端和后纵向槽钢的左端进行夹紧。
42.（4）、摆放后侧第一组横向工字钢和第一根纵向工字钢，先手动控制活动定位夹紧装置24的小推动气缸15向左顶推，使纵向工字钢向左顶压在左横向槽钢的内侧边沿上，实现纵向定位，定位完成后手动退回小推动气缸15；然后用撬棍插入各工字钢定位块20的撬棍插孔23中，撬动纵向工字钢向后移动，使纵向工字钢与第一组横向工字钢压实，实现横向定位；再手动控制固定定位夹紧装置17的气动顶面压紧机构7下压，同时对左横向槽钢和第一根纵向工字钢的左端进行夹紧。
43.（5）、按照步骤（4）的方法从后向前依次对后续横向工字钢和纵向工字钢进行摆放和定位夹紧。
44.（6）、摆放最前侧的一组横向工字钢和前纵向槽钢，先操纵底座1前侧的大推动气缸11同时向前伸出，对前纵向槽钢的内边进行定位；然后操纵底座1前侧的的小推动气缸15同时向后顶推，使前纵向槽钢实现横向定位，定位完成后手动退回小推动气缸15。
45.（7）、摆放右横向槽钢，先手动控制右侧的前槽钢定位夹紧装置32的小推动气缸15向后顶推，使右横向槽钢向后顶压在后侧的槽钢定位挡板6上，实现横向定位，定位完成后手动退回小推动气缸15；操纵底座1右侧的大推动气缸11同时向右伸出，对右横向槽钢的内边进行定位；然后操纵底座1右侧的的小推动气缸15同时向左顶推，使右横向槽钢实现纵向定位，前纵向槽钢实现纵向定位；再操纵底座1右侧的气动顶面压紧机构7同时下压，同时对右横向槽钢和纵向工字钢的右端进行夹紧；再操纵底座1前侧的气动顶面压紧机构7同时下压，对前纵向槽钢进行夹紧，即可完成全部待拼焊型钢的定位和夹紧。
46.（8）、在本平台上将定位夹紧好的型钢通过人工点焊的方式拼接成一个整体框架。
47.上述图例仅为本实用新型的典型实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改或等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。