一种带有定位功能的管体焊接台

1.本实用新型涉及管体焊接技术领域，具体为一种带有定位功能的管体焊接台。


背景技术：

2.在管体加工时，通常会对管体进行焊接，其中申请号为“cn201721154322.7”所公开“一种管件焊接定位工装”在应用于管体焊接时，“将弯管体焊接在直管体上的所述定位工装包括基座、转轴、安装块、螺杆、压块、螺帽、支撑块、垫块、升降杆和紧固螺钉，所述安装块通过转轴转动连接在基座上，两螺杆焊接在安装块的两侧，压块套设在螺杆上，螺帽螺纹连接在螺杆上，支撑块垂直焊接在安装块上，升降杆活动插接在支撑块上，且升降杆平行于安装块上，垫块固定连接在升降杆的顶端，紧固螺钉螺纹连接在支撑块上，且一端抵接于升降杆上；两压块压触于直管体的两端，弯管体的底端端口置于弯管体上，顶端端口与直管体相焊接”，该种焊接定位工装在对管件进行焊接时，虽然可以实现便捷的对管件焊接，但是在焊接过程中需要手动的调节焊接角度和对管件进行上下料，焊接的效率无法保证，在一定程度上实用性有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带有定位功能的管体焊接台，以解决上述背景技术提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位功能的管体焊接台，包括台架，所述台架的顶部一端安装有导向输送机构，所述导向输送机构的一侧设有安装于台架顶部的圈型运动机构，所述圈型运动机构一侧转动安装有焊接切割机构，所述台架的另一端安装有柜体，所述柜体的顶部安装有夹持上下料机构，所述导向输送机构、焊接切割机构和夹持上下料机构均安装有用于定位检测的ccd相机。
5.作为本实用新型一种优选方案：所述导向输送机构包括分别安装于台架顶部两根横梁上的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的一侧和第二支撑架的底部均安装有驱动机构，所述驱动机构包括纵向撑板，所述纵向撑板的底部固定安装有两根横向撑板，所述横向撑板的两端均装有管道导向轮，其中两个管道导向轮传动连接有安装于纵向撑板顶部的第一驱动电机。
6.作为本实用新型一种优选方案：所述第一支撑架安装的驱动机构与第二支撑架安装的驱动机构垂直相对，所述第二支撑架的一侧安装有ccd相机。
7.作为本实用新型一种优选方案：所述圈型运动机构包括安装于台架顶部其中一根横梁上的两个轨道支撑架，两个所述轨道支撑架的顶端一侧固定安装有圈型轨道，所述圈型轨道的外圈和内圈分别开设有外导向槽和内导向槽，所述轨道支撑架的一侧设有框型架，所述框型架的一侧安装有两组轨道导向轮，位于顶部的两个轨道导向轮与外导向槽滑动连接，位于底部的两个轨道导向轮与内导向槽滑动连接，所述框型架的内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿框型架底部并安装有齿轮，所述齿轮与轨道支
撑架一侧安装的齿圈啮合连接。
8.作为本实用新型一种优选方案：所述焊接切割机构包括固定安装于框型架顶部的第一机械手，所述第一机械手的一端安装有激光焊接头和激光切割头，所述第一机械手的端头处还安装有ccd相机。
9.作为本实用新型一种优选方案：所述夹持上下料机构包括固定安装于柜体顶端的第二机械手，所述第二机械手的一端安装有固定块，所述固定块的顶部安装有气缸，所述气缸的伸缩端安装有铰接座，所述铰接座通过连接的两根连杆转动连接有夹臂，两根所述夹臂的一端通过销钉与固定块设有的开槽转动连接。
10.作为本实用新型一种优选方案：所述柜体内部安装有plc控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一机械手、和第二机械手均通过plc控制器与外接电源电性连接，所述ccd相机与plc控制器电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过导向输送机构设置的两个驱动机构可以对管体进行自动输送，设置的夹持上下料机构可以对弯管或管体等管件进行夹持，并通过ccd相机进行定位，使得管件能够准确放置到管体焊接部位，设置的圈型运动机构配合焊接切割机构可将管件与管体进行快速360度自动焊接，提高管件焊接的效率，在需要对定长的管体进行切割时，利用激光切割头可以快速完成切割，提高该管体焊接台的实用性。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视结构示意图；
13.图2为本实用新型的结构示意图之一；
14.图3为本实用新型的驱动机构结构示意图；
15.图4为本实用新型的圈型运动机构结构示意图；
16.图5为本实用新型的圈型运动机构结构示意图之一；
17.图6为本实用新型的夹持上下料机构结构示意图。
18.图中：1、台架；11、柜体；12、挡板；2、导向输送机构；21、第一支撑架；22、第二支撑架；23、驱动机构；231、纵向撑板；232、横向撑板；233、管道导向轮；234、第一驱动电机；3、圈型运动机构；31、轨道支撑架；32、圈型轨道；321、外导向槽；322、内导向槽；323、齿圈；33、框型架；34、轨道导向轮；35、第二驱动电机；4、焊接切割机构；41、第一机械手；42、激光焊接头；43、激光切割头；5、夹持上下料机构；51、第二机械手；52、气缸；53、铰接座；54、连杆；55、夹臂；6、ccd相机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种带有定位功能的管体焊接台，包括台架1，台架1的顶部一端安装有导向输送机构2，导向输送机构2的一侧设有安装于台
架1顶部的圈型运动机构3，圈型运动机构3一侧转动安装有焊接切割机构4，台架1的另一端安装有柜体11，柜体11的顶部安装有夹持上下料机构5，台架1的两侧均安装有挡板12；
21.导向输送机构2、焊接切割机构4和夹持上下料机构5均安装有用于定位检测的ccd相机6，柜体11内部安装有plc控制器，第一驱动电机234、第二驱动电机35、第一机械手41、和第二机械手51均通过plc控制器与外接电源电性连接，ccd相机6与plc控制器电性连接。
22.在本实施例中：导向输送机构2包括分别安装于台架1顶部两根横梁上的第一支撑架21和第二支撑架22，第一支撑架21的一侧和第二支撑架22的底部均安装有驱动机构23，驱动机构23包括纵向撑板231，纵向撑板231的底部固定安装有两根横向撑板232，横向撑板232的两端均装有管道导向轮233，其中两个管道导向轮233传动连接有安装于纵向撑板231顶部的第一驱动电机234。
23.具体的，在对管体和管件(弯管、管台)进行焊接时，可以首先将加工完开口(开口的尺寸与弯管或管台的尺寸相适配)的管体一端插入两个驱动机构23的管道导向轮233之间，通过plc控制器控制第一驱动电机234带动对应的管道导向轮233进行转动，在管道导向轮233转动时，可以实现对管体进行自动输送；
24.第一支撑架21安装的驱动机构23与第二支撑架22安装的驱动机构23垂直相对，第二支撑架22的一侧安装有ccd相机6；
25.具体的，两个驱动机构23垂直相对设置，使得管体可以穿过两个驱动机构23的管道导向轮233并滚动接触，实现输送，同时设置的ccd相机6可以对管体输送的长度进行记录以及管体表面的开口位置，实现对管体输送的长度位置进行定位。
26.在本实施例中：夹持上下料机构5包括固定安装于柜体11顶端的第二机械手51，第二机械手51的一端安装有固定块，固定块的顶部安装有气缸52，气缸52的伸缩端安装有铰接座53，铰接座53通过连接的两根连杆54转动连接有夹臂55，两根夹臂55的一端通过销钉与固定块设有的开槽转动连接，两根夹臂55的另一端外侧安装有ccd相机6。
27.具体的，当管体输送到圈型运动机构3处时，通过plc控制器控制第二机械手51进行动，同时控制气缸52带动铰接座53向下运动，向下运动的铰接座53配合连杆54使得两根夹臂55进行转动并张开，利用第二机械手51带动夹臂55并控制气缸52缩回，实现对管件进行夹持，然后将管件放置到管体的开口处，放置时可以利用ccd相机6进行定位。
28.在本实施例中：圈型运动机构3包括安装于台架1顶部其中一根横梁上的两个轨道支撑架31，两个轨道支撑架31的顶端一侧固定安装有圈型轨道32，圈型轨道32的外圈和内圈分别开设有外导向槽321和内导向槽322，轨道支撑架31的一侧设有框型架33，框型架33的一侧安装有两组轨道导向轮34，位于顶部的两个轨道导向轮34与外导向槽321滑动连接，位于底部的两个轨道导向轮34与内导向槽322滑动连接，框型架33的内部安装有第二驱动电机35，第二驱动电机35的输出轴贯穿框型架33底部并安装有齿轮，齿轮与轨道支撑架31一侧安装的齿圈323啮合连接。
29.在本实施例中：在将管件放置到管体的开口处后，通过plc控制器控制第二驱动电机35带动齿轮进行转动，转动的齿轮可以配合齿圈323实现带动框型架33在圈型轨道32进行运动，而设置的轨道导向轮34与外导向槽321和内导向槽322进行滚动配合，确保框型架33可以在圈型轨道32上进行0-360度的平稳移动。
30.在本实施例中：焊接切割机构4包括固定安装于框型架33顶部的第一机械手41，第
一机械手41的一端安装有激光焊接头42和激光切割头43，第一机械手41的端头处还安装有ccd相机6。
31.具体的，框型架33在进行运动时，可以通过plc控制器控制第一机械手41带动激光焊接头42对准管件和管体的接触处，实现对管件的快速焊接；
32.当需要对焊接好管件的管体进行定长切割时，导向输送机构2对管体输送一定长度后，利用夹持上下料机构5对管体的一端进行夹持，然后通过框型架33的运动，通过plc控制器控制第二机械手51带动激光切割头43对准管体外壁，实现对管体的快速切割，然后通过夹持上下料机构5对切割后的管体进行下料即可。
33.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。