一种耳机按键装配的自动化生产线

1.本实用新型涉及耳机配件生产技术领域，具体为一种耳机按键装配的自动化生产线。


背景技术：

2.随着人们生活水平不断提高，耳机已经被广泛地应用到我们的日常生活当中，听音乐、语音通话、英语听力考试、降噪、耳部安全防护等等都离不开耳机。
3.目前，在耳机的生产过程中，特别是耳机前腔体和耳机按键的安装，面临着大量的生产工序仍然依靠人工来完成，生产成本高，工作效率低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种耳机按键装配的自动化生产线，能够解决上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种耳机按键装配的自动化生产线，包括用于直线传输耳机前腔体的第一直线振动机、用于直线传输耳机按键的第二直线振动机以及转盘输送机构，其中所述转盘输送机构上间隔设置有多个工位槽，其特征在于，还包括：夹取机构，用于将所述第一直线振动机所传输的耳机前腔体夹取并放置至所述转盘输送机构的工位槽中；按键装配机构，用于将所述第二直线振动机所传输的耳机按键夹取并放置至收容有耳机前腔体的工位槽中；热熔固定机构，用于将所述工位槽中的耳机按键热熔固定在耳机前腔体中；卸货机构，用于取走所述工位槽中固定有耳机按键的耳机前腔体。
8.进一步的，所述夹取机构包括有第一支撑柱、设置在所述第一支撑柱上的第一驱动缸、设置在所述第一驱动缸的伸缩杆中的第一固定板、设置在所述第一固定板中的第二驱动缸、设置在所述第二驱动缸的伸缩杆的第二固定板、处于所述第二固定板的下方且用于收容耳机前腔体的第一料槽以及可移动设置在所述第一料槽中的第一挡板，其中所述第一挡板中设有与所述耳机前腔体对应第一开口，所述第二固定板中间隔设置有用于夹取耳机前腔体的的第一夹具和第二夹具。
9.进一步的，所述第一料槽的下方设置有第三驱动缸、所述第一料槽设有与所述第一直线振动机的输出口对应的第二开口，所述第一料槽的底部设有第一滑槽，所述第一挡板收容在所述第一滑槽中，且所述第一挡板与所述第三驱动缸的伸缩杆连接，以通过所述第三驱动缸驱动所述第一挡板在所述第一料槽中的第一滑槽移动。
10.进一步的，所述按键装配机构包括第二支撑柱、设置在所述第二支撑柱上的第四驱动缸、设置在所述第四驱动缸的伸缩杆中的第一滑板、设置在所述第一滑板中的第五驱动缸、设置在所述第五驱动缸的伸缩杆中的第二滑板、设置在所述第二滑板中的第一电机、
设置在所述第一电机的转动轴上的转盘件、支撑件、设置在所述支撑件上的第六驱动缸、设置在所述第六驱动缸的伸缩杆中的第三滑板以及设置在所述第三滑板中的收料件，其中所述收料件中间隔设置有用于收容所述第二直线振动机所输出的耳机按键的第一收容槽和第二收容槽，且所述转盘件的底壁间隔设置有用于吸取所述收料件的第一收容槽和第二收容槽中的耳机按键的第一吸盘和第二吸盘。
11.进一步的，所述热熔固定机构包括第三支撑柱、设置在所述第三支撑柱的顶部的第七驱动缸、设置在所述第七驱动缸的伸缩杆中的安装件以及设置在所述安装件中且用于将所述耳机按键热熔固定在耳机前腔体中的热熔件。
12.进一步的，所述卸货机构包括第四支撑柱、设置在所述第四支撑柱上的第八驱动缸、设置在所述第八驱动缸的伸缩杆中的第一移动板、设置在所述第一移动板中的第九驱动缸以及设置在所述第九驱动缸的伸缩杆的第二移动板，其中所述第二移动板中间隔设置有用于夹取所述工位槽中固定有耳机按键的耳机前腔体的第三夹具和第四夹具。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型所公开的耳机按键装配的自动化生产线包括：用于直线传输耳机前腔体的第一直线振动机；用于直线传输耳机按键的第二直线振动机；转盘输送机构，其中转盘输送机构上间隔设置有多个工位槽；夹取机构，用于将第一直线振动机所传输的耳机前腔体夹取并放置至转盘输送机构的工位槽中；按键装配机构，用于将第二直线振动机所传输的耳机按键夹取并放置至收容有耳机前腔体的工位槽中；热熔固定机构，用于将工位槽中的耳机按键热熔固定在耳机前腔体中；卸货机构，用于取走工位槽中固定有耳机按键的耳机前腔体。通过上述方式，本实用新型所公开的耳机按键装配的自动化生产线不需要人工操作，生产成本低，且工作效率高。
附图说明
15.图1为本实用新型耳机按键装配的自动化生产线的结构示意图；
16.图2为图1中转盘输送机构的结构示意图；；
17.图3为图1中夹取机构的结构示意图；
18.图4为图3中夹取机构的第一局部结构示意图；
19.图5为图3中夹取机构的第二局部示意图；
20.图6为图5中第一料槽的结构示意图；
21.图7为图5中第一挡板的结构示意图；
22.图8为图1中按键装配机构的结构示意图；
23.图9为图8中按键装配机构的局部结构示意图；
24.图10为图1中热熔固定机构的结构示意图；
25.图11为图1中卸货机构的结构示意图；
26.图12为图11中卸货机构的局部结构示意图；
27.图13为本实施例固定有耳机按键的耳机前腔体的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-13，该耳机按键装配的自动化生产线包括转盘输送机构10、用于直线传输耳机前腔体20的第一直线振动机11、用于直线传输耳机按键21的第二直线振动机12、夹取机构13、按键装配机构14、热熔固定机构15和卸货机构16。
30.在本实施例中，转盘输送机构10上间隔设置有多个工位槽101，优选地，工位槽101中设置有2个用于收容耳机前腔体20的夹槽。应理解，本实施例的转盘输送机构10能够自转以带动工位槽101移动至不同位置，而转盘输送机构10可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其结构及其原理。
31.夹取机构13用于将第一直线振动机11所传输的耳机前腔体20夹取并放置至转盘输送机构10的工位槽101中。应理解，本实施例的第一直线振动机11可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其原理及其结构。
32.在本实施例中，夹取机构13包括有第一支撑柱131、设置在第一支撑柱131上的第一驱动缸132、设置在第一驱动缸132的伸缩杆中的第一固定板133、设置在第一固定板133中的第二驱动缸134、设置在第二驱动缸134的伸缩杆的第二固定板135、处于第二固定板135的下方且用于收容耳机前腔体20的第一料槽136以及可移动设置在第一料槽136中的第一挡板137，其中第一挡板137中设有与耳机前腔体20对应第一开口1371，第二固定板135中间隔设置有用于夹取耳机前腔体20的第一夹具1351和第二夹具1352。
33.应理解，第一料槽136与第一直线振动机11对应设置，第一料槽136用于接收从第一直线振动机11所传输的耳机前腔体20，优选地，第一料槽136设有与第一直线振动机11的输出口对应的第二开口1361，使得第一直线振动机11所传输的耳机前腔体直接通过第二开口1361进入第一料槽136中。
34.进一步的，第一料槽136的下方设置有第三驱动缸138、而第一料槽136的底部设有第一滑槽1362，其中第一挡板137收容在第一滑槽1362中，也就是说，第一挡板137是可在第一滑槽1362中移动的。
35.优选地，第一挡板137与第三驱动缸138的伸缩杆连接，以通过第三驱动缸138驱动第一挡板137在第一料槽136中的第一滑槽1362移动。
36.值得注意的是，第一挡板137的第一开口1371将第一挡板137分为处于第一开口1371的一侧的第一凸起块1372和处于第一开口1371的另一侧的第二凸起块1373，其中第一凸起块1372朝外，因此在传输耳机前腔体20时，第三驱动缸138带动第一挡板137移动至第一滑槽1362外，当第一直线振动机11传输一个耳机前腔体20进入第一料槽136后，第三驱动缸138驱动第一挡板137移动以通过第一挡板137的第二凸起块1373推耳机前腔体20移动，而在第一挡板137的第一开口1371与第一料槽136的第二开口1361对应时，第一挡板137停止不动，使得第一直线振动机11所输出的耳机前腔体20可以通过第二开口1361进入第一料槽136并卡在第一开口1371中，当耳机前腔体20卡在第一开口1371时，第三驱动缸138再次驱动第一挡板137移动。
37.进一步的，当第一挡板137将两个耳机前腔体20推送在第一料槽136内后，第二驱动缸134的伸缩杆下降，以带动第二固定板135的第一夹具1351和第二夹具1352下降，并通
过第一夹具1351和第二夹具1352分别夹取处于第一料槽136中的两个耳机前腔体20。当第一夹具1351和第二夹具1352夹取第一料槽136中的两个耳机前腔体20后，第一驱动缸132驱动第一固定板133移动，以将第一夹具1351和第二夹具1352移动至转盘输送机构10的工位槽101中，最后通过第一夹具1351和第二夹具1352将两个耳机前腔体20放置在工位槽101中。
38.应理解，第一夹具1351和第二夹具1352可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其结构及其夹取原理，如夹具可以包括第一支杆和设置在第一支杆上的气缸，而气缸的伸缩杆中设置有第二支杆，第一支杆和第二支杆形成夹具，可通过气缸的伸缩杆的伸缩来实现夹取。
39.按键装配机构14用于将第二直线振动机12所传输的耳机按键21夹取并放置至收容有耳机前腔体20的工位槽101中。应理解，当夹取机构13将第一直线振动机11所传输的耳机前腔体20夹取并放置至转盘输送机构10的工位槽101后，转盘输送机构10将收容有耳机前腔体20的工位槽101转动至按键装配机构14的下方。
40.应理解，本实施例的第二直线振动机12可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其原理及其结构。
41.在本实施例中，按键装配机构14包括第二支撑柱141、设置在第二支撑柱141上的第四驱动缸142、设置在第四驱动缸142的伸缩杆中的第一滑板143、设置在第一滑板143中的第五驱动缸144、设置在第五驱动缸144的伸缩杆中的第二滑板145、设置在第二滑板145中的第一电机146、设置在第一电机146的转动轴上的转盘件147、支撑件148、设置在支撑件148上的第六驱动缸149、设置在第六驱动缸149的伸缩杆中的第三滑板1491以及设置在第三滑板1491中的收料件1492，其中收料件1492中间隔设置有用于收容第二直线振动机12所输出的耳机按键21的第一收容槽1493和第二收容槽1494，且转盘件147的底壁间隔设置有用于吸取收料件149的第一收容槽1493和第二收容槽1494中的耳机按键21的第一吸盘1471和第二吸盘1472。
42.应理解，本实施例收料件1492与第二直线振动机12对应设置，使得第二直线振动机12所输出的耳机按键21能够进入第一收容槽1493或第二收容槽1494中。具体地，当收料件1492的第一收容槽1493收容耳机按键21后，第六驱动缸149带动第三滑板1491移动，以使得收料件1492的第二收容槽1494对准第二直线振动机12的输出口，使得第二直线振动机12所输出的耳机按键21进入第二收容槽1494中。另外，当收料件1492的第一收容槽1493和第二收容槽1494均收容有耳机按键21后，第六驱动缸149再次带动第三滑板1491移动，以使得收料件1492处于转盘件147的下方。
43.进一步的，当收料件1492处于转盘件147的下方时，此时第五驱动缸144驱动第二滑板145下降，以使得第一吸盘1471和第二吸盘1472吸取第一收容槽1493和第二收容槽1494中的耳机按键21，当第一吸盘1471和第二吸盘1472吸取耳机按键21后，此时第四驱动缸142带动第一滑板143移动，以使得转盘件147移动至转盘输送机构10中收容有耳机前腔体20的工位槽101的上方，最后通过第一吸盘1471和第二吸盘1472将所吸取耳机按键21放置在收容有耳机前腔体20的工位槽101中。另外，当第一吸盘1471和第二吸盘1472吸取耳机按键21后，可通过第一电机146的转动轴的转动来带动转盘件147转动，以调整第一吸盘1471和第二吸盘1472的位置，以使得第一吸盘1471和第二吸盘1472与工位槽101精准对应。
44.值得注意的是，在工位槽101中，将耳机按键21放置在耳机前腔体20具体可以是将耳机按键21所对应孔放置在耳机前腔体20的热熔柱上。
45.另外，本实施例的第一吸盘1471和第二吸盘1472可采用现有技术中的吸盘实现，在此不一一赘述其原理及其结构，如第一吸盘1471和第二吸盘1472为负压吸盘，即第一吸盘1471和第二吸盘1472分别连接有真空管，当需要吸取时真空管产生负压。
46.热熔固定机构15用于将工位槽101中的耳机按键21热熔固定在耳机前腔体20中。应理解，当按键装配机构14将第二直线振动机12所传输的耳机按键21夹取并放置至转盘输送机构10收容在耳机前腔体20的工位槽101后，转盘输送机构10将收容有耳机按键21和耳机前腔体20的工位槽101转动至热熔固定机构15的下方。
47.在本实施例中，热熔固定机构15包括第三支撑柱151、设置在第三支撑柱151的顶部的第七驱动缸152、设置在第七驱动缸152的伸缩杆中的安装件153以及设置在安装件153中且用于将耳机按键21热熔固定在耳机前腔体20中的热熔件154。
48.应理解，当收容有耳机按键21和耳机前腔体20的工位槽101转动至热熔固定机构15的下方时，第七驱动缸152驱动安装件153下降，以使得热熔件154下降至工位槽101中，以通过热熔件154将耳机按键21热熔固定在耳机前腔体20中。
49.值得注意的是，本实施例的热熔件154内设置有电加热件，在热熔件154下降至工位槽101内时，电加热件加热以将耳机按键21热熔固定在耳机前腔体20中。具体地，热熔件154主要是将耳机前腔体20的热熔柱熔化使得耳机按键21和耳机前腔体20相接触并按压熔化，使得耳机按键21和耳机前腔体20完美粘连。
50.卸货机构16用于取走工位槽101中固定有耳机按键21的耳机前腔体20。应理解，当热熔固定机构15将工位槽101中的耳机按键21热熔固定在耳机前腔体20后，转盘输送机构10将固定有耳机按键21的耳机前腔体20的工位槽101转动至卸货机构16的下方。
51.在本实施例中，卸货机构16包括第四支撑柱161、设置在第四支撑柱161上的第八驱动缸162、设置在第八驱动缸162的伸缩杆中的第一移动板163、设置在第一移动板163中的第九驱动缸164以及设置在第九驱动缸164的伸缩杆的第二移动板165，其中第二移动板165中间隔设置有用于夹取工位槽101中固定有耳机按键21的耳机前腔体20的第三夹具1651和第四夹具1652。
52.应理解，当转盘输送机构10将固定有耳机按键21的耳机前腔体20的工位槽101转动至卸货机构16的下方时，第九驱动缸164驱动第二移动板165下降，并通过第二移动板165的第三夹具1651和第四夹具1652夹取工位槽101中的耳机前腔体20，在第三夹具1651和第四夹具1652夹取工位槽101中的耳机前腔体20之后，第八驱动缸162驱动第一移动板163移动，以带动第三夹具1651和第四夹具1652移动至输出口100的上方，并通过第三夹具1651和第四夹具1652将耳机前腔体21放置在输出口100中，从而完成整个生产流水线。
53.值得注意的是，第三夹具1651和第四夹具1652与第一夹具1351和第二夹具1352的结构一样，即第三夹具1651和第四夹具1652可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其原理及其结构。
54.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。